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公开(公告)号：CN105081044A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510548431.6
申请日：2015-08-31
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B21D24/02
摘要： 双轴伸永磁同步伺服电机整体平动的液压式肘杆式拉伸垫，为左右完全对称的结构，工作台由立柱支撑在底座上，下模具周向布置的支撑架穿过工作台后固定在箱体上，箱体两侧通过滑块与导轨配合，箱体通过上肘杆铰接在主传动结构上，底座通过下肘杆铰接在主传动结构上，上肘杆和下肘杆构成了拉伸垫的对称肘杆机构，在底座上固定有两个对称布置的活塞缸，活塞上端与主传动结构连接，下端通孔有压缩空气压入，永磁同步伺服电机输出的动力经行星滚柱丝杠副将旋转运动转换为直线运动，再经双层活塞获得增力作用，通过对称肘杆结构完成二次增力和竖直方向运动的转换，以实现拉伸垫位移的精确移动以及压边力的定量控制，本发明结构简单，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105057532A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510523904.7
申请日：2015-08-24
申请人： 西安交通大学
摘要： 高压共轨式汽油可控内燃驱动与钢丝带回程方式对击锻锤，包括上部对称布置的两个交流伺服电动机，交流伺服电动机的伸出轴上连接有钢带卷筒，钢带卷筒上缠绕安装的钢带连接在上锤上，上锤通过第一锤杆与第一内燃缸筒内的第一活塞连接，第一内燃缸筒上的第一喷油嘴是高压共轨系统上的第一个喷嘴；下锤通过第二锤杆与第二内燃缸筒内的第二活塞连接，第二内燃缸筒上连接的第二喷油嘴是高压共轨系统上的第二个喷嘴，上锤、下锤沿导轨导向滑动，采用对击式内燃锤及高压共轨系统供油，使得工作效率提升且由于悬空对击极大减小了振动带来的损害，满足多种工艺的需要，柔性钢带强制回程方式避免传统内燃锤由于采用背压回程方式而带来的能量损失。
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公开(公告)号：CN106090161B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610464864.8
申请日：2016-06-23
申请人： 西安交通大学
摘要： 一种中间带有可直线运动小摩擦轮的伺服锥轮式无级变速器，包括输入轴，输入轴端头外圆面和输入锥轮内圆面间隙配合，输入轴和输入锥轮之间设有第一钢球(柱)V形槽自动加压装置；输入锥轮通过一个以上的小摩擦轮将动力传递给相应的输出锥轮，输出锥轮内圆面和输出轴的端头外圆面为间隙配合，输出锥轮和输出轴之间设置有第二钢球(柱)V形槽自动加压装置，本发明可实现无级变速，且结构简单紧凑，调速方便准确，当多锥配合时可以传递较大扭矩。
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公开(公告)号：CN105972190B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610464763.0
申请日：2016-06-23
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： F16H57/021 , F16H37/00
摘要： 一种伺服锥轮式无级变速器的中间摩擦轮直线运动的驱动结构，包括输入轮、中间滚轮和输出轮，输入轮、输出轮两端和左右侧板连接，输入轮、输出轮分别与中间滚轮线接触，中间滚轮通过圆锥滚子轴承在支撑轴上，圆锥滚子轴承外接中间支架，中间支架通孔内接丝杠螺母，丝杠螺母内的丝杠一端和伺服电动机连接，中间支架上下端分别连接上下导轨滑块，上下导轨滑块安装在上下导轨上，上下导轨连接在上下支撑轴上，上下支撑轴的两端外接轴端套筒安装在左右侧板对应的孔中被固定，上下双导轨的支承方式让中间摩擦轮可以承载更大的载荷，也保证了调速系统的稳定可靠；丝杠螺母直接驱动调速的方式使调速过程快速准确，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN104999014B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510459588.1
申请日：2015-07-30
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B21J9/18
摘要： 一种中心对称双端面凸轮驱动的四肘杆伺服压力机，两台伺服电机分别安装在上机身顶部，伺服电机的输出轴安装的小带轮通过同步带与大带轮连接，大带轮通过第一传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第二传动轴将转动传递给第三齿轮，第三齿轮与中心齿轮啮合，中心齿轮两侧连接一个端面凸轮，端面凸轮和推杆配合，推杆另一端连接摆杆，摆杆分别与上连杆和下连杆连接，下连杆下端通过导向柱塞式连杆、调整螺钉和滑块连接，滑块与导轨配合，下机身上固定的下模和滑块配合完成锻压工作，采用端面凸轮可以通过设置推杆在端面凸轮中的空间运动轨迹控制滑块的形成及工作行程和空行程的运行速度，具有结构紧凑、刚度强度高、抗偏载能力强等优点。
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公开(公告)号：CN106041195A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610606879.3
申请日：2016-07-28
申请人： 西安交通大学
CPC分类号： B23D27/00 , B23D33/02 , B23D35/002
摘要： 一种径向约束金属棒料的低应力双面高速剪切方法，剪切前在金属棒料表面加工出等间距的环形槽，接着将金属棒材送入径向约束的双面高速剪切装置，使相邻的两个环形槽分别置于动剪套和第一静剪套、第二静剪套之间，通过锤头施加高速载荷打击动剪块，实现金属棒料的双面剪切分离，本发明通过对金属棒料进行径向约束，避免了剪切时因金属棒料翘起引起的马蹄形压塌，同时利用环形槽的应力集中效应及金属材料高速剪切时的脆化效应，在较低剪切载荷下即可实现较高的剪切断面质量，并提高了整体剪切效率。
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公开(公告)号：CN106004837A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610453913.8
申请日：2016-06-21
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B60T10/00
CPC分类号： B60T10/00
摘要： 一种带有两个端面配流盘的双列径向柱塞液压缓速器，包括传动轴，传动轴前端与变速箱连接，后端与驱动桥连接，传动轴的中部并列安装有两个缸体，一个缸体开有一个环形槽并装有缸体中间环，两个缸体的外圆面上分别平行地开有一列径向的柱塞孔，每个柱塞孔与柱塞之间装有回程弹簧，柱塞上安装的滑靴的顶压在固定在定子的滚针轴承内圈，定子的上下两侧被两个变量活塞压紧，左右两侧被摩擦块压紧，摩擦块通过缓速器左端盖和缓速器右端盖进行压紧定位，变量活塞装在中间壳体内，两个缸体分别与安装在缓速器左、右端盖上配流盘压紧，本发明实现了汽车制动中动能的回收利用，整体结构紧凑，工作稳定，具有无轴向力、自动液压补偿的优点。
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公开(公告)号：CN105149485A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510523905.1
申请日：2015-08-24
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B21J7/24
CPC分类号： B21J7/24
摘要： 多个交流伺服电机驱动型皮带强制回程的机械式对击气锤，包括上、下部分别对称布置第一、第二交流伺服电动机，第一交流伺服电动机和行星减速装置连接，第一支撑钢板上安装有第一气缸，第一气缸下端与上锤连接，上锤与第一导轨上部配合，第一行星减速装置与安装有第一钢带的第一皮带卷筒连接，第一钢带和上锤连接；第二交流伺服电动机与第二行星减速装置连接，第二支撑钢板上安装有第二气缸，第二气缸与下锤连接，下锤和第一导轨下部配合，第二行星减速装置与缠绕有第二钢带的第二皮带卷筒连接，第二钢带和下锤连接；通过钢带强制回程形式拉动锤头回到指定工作位置，使得对击锤的工作效率提升，设备投资少且结构简单。
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公开(公告)号：CN105082592A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510548285.7
申请日：2015-08-31
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B30B1/16
摘要： 快速空程慢速增压的主电机平动式对称肘杆的伺服压力机，由伺服电机经小带轮和大带轮驱动空行程装置的传动轴转动，传动轴两侧加工有蜗杆，蜗杆带动蜗轮旋转并带动其上的第一螺母旋转，使得传动丝杠下行，公称压力行程时，由电机转子、永磁体和电机定子构成的主伺服电机驱动双轴伸式主轴，经传动结构驱动主活塞向左右两侧移动，再经上肘杆和下肘杆增力完成公称压力行程，可以产生合适的公称压力和较低的冲压速度，双轴伸式主轴可以使得对称式肘杆产生的水平力平衡，采用平衡活塞来平衡中间机构整体的重量，以减少因为机构重力产生的变形而引起的误差，采用快速空行程慢速增压行程的方式，结构简单。
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公开(公告)号：CN105033138A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510523708.X
申请日：2015-08-24
申请人： 西安交通大学
IPC分类号： B21J7/28
摘要： 一种机身上部对称布置的交流伺服电机强制回程型机械式气锤，包括两两对称布置的四个盘式交流伺服电动机，盘式交流伺服电动机通过第一支撑钢板固定在机身支柱上，第一支撑钢板中部固定安装有气缸，气缸下端与上锤连接固定，上锤两侧通过滑块与导轨配合，导轨固定在机身支柱上，机身支柱是“U”型结构的立柱机身，机身支柱下部固定有工作台，盘式交流伺服电动机的转子上安装有套筒，套筒上缠绕有钢带，钢带的另一端缠绕固定在上锤锤体上，在工作过程时，锤头依靠重力做功及气体膨胀两部分能量做功共同提供打击过程所需能量，电机具有结构紧凑、轴向距离短、重量轻且散热较好等优点。
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