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公开(公告)号：CN104952074A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510334294.6
申请日：2015-06-16
申请人： 宁波盈芯信息科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： H04N19/597 , G06T7/521 , G06T2207/10016 , G06T2207/20228
摘要： 本发明公开了一种深度感知计算的存储控制方法及装置，所述方法将经过二值化处理后的一组结构光编码图像序列，按照设定的写入映射规则依次读取所述结构光编码图像序列的每帧图像中用于拼接二值化拼接图像的每部分图像数据，通过读写控制器将用于拼接成二值化拼接图像的每部分写入到存储器中进行存储，生成一帧完整的二值化拼接图像；再通过地址映射的改变，将所生成的二值化拼接图像在存储器内的某个位置进行固化；在使用时连续读出一帧或多帧二值化拼接图像，作为参考编码图像用于深度感知计算。同时，基于相应的方法功能实现了一种深度感知计算存储控制装置，通过模块划分，有助于应用管理，优化硬件实现的深度感知计算结构和面积、提高计算速度。
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公开(公告)号：CN110070584B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201810066081.3
申请日：2018-01-23
申请人： 宁波盈芯信息科技有限公司
IPC分类号： G06T11/00
摘要： 本公开涉及一种密度可调的散斑编码图案生成方法及装置，所述方法基于散斑编码图案进行拆分，获取基础编码图案，在使用时，直接使用一个或组合投射多于一个的所述基础编码图案，能够获取不同密度的散斑编码图案，满足不同测量场景的需求。还提出一种密度可调的散斑编码图案生成装置，包括：发光基板、控制模块，该装置所需的散斑密度，选择一个或多于一个的基础编码图案，复制排列拼接成散斑编码图案阵列进行投射，所述基础编码图案根据所述方法确定，可以对远近不同距离下的目标物体或投射空间进行标记，从而达到不同距离下目标物体的高分辨率、高精度深度测量的目的。
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公开(公告)号：CN109948314A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711390694.4
申请日：2017-12-20
申请人： 宁波盈芯信息科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种智能手机的人脸3D解锁方法及装置，其中，所述装置根据所述方法实现。所述方法包括：通过IR摄像头采集人脸红外图像，基于该人脸红外图像提取存储特征向量，将该特征向量作为第一特征向量；在手机解锁界面，通过IR摄像头获取用于解锁的人脸红外图像，提取该人脸红外图像特征向量；若该特征向量和第一特征向量进行比较匹配，则获取人脸动作改变后的人脸红外编码图像，并基于所述人脸红外编码图像进行解码，若能获取深度图像，则手机解锁。所述方法能够解决非法分子获取到用户的照片或者录像来伪装用户真实人脸进行解密带来的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN109903328A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711316824.X
申请日：2017-12-11
申请人： 宁波盈芯信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于智能手机的物体体积测量的装置及方法，红外散斑投射器投射散斑至待测物体，IR摄像头接收红外散斑图像，进行预处理、运动估计匹配和后处理得到深度图信息。RGB摄像头采集RGB彩色图像经过坐标转换后与深度图信息进行点云配准、点云融合拼接、添加RGB信息、表面生成、纹理映射后实现三维重建。通过三维重建后的像素总数与每个像素的体积相乘得出待测物体的体积。本发明通过智能手机进行非接触式测量，达到了快速、便捷、精准的测量物体体积的目的。
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公开(公告)号：CN109102541A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810774202.X
申请日：2018-07-13
申请人： 宁波盈芯信息科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种集成深度相机的智能手机的距离测量方法及装置，包括：S100：获取待测距物体的RGB图和深度图；S200：在该智能手机屏幕上显示该RGB图，在该RGB图上确定起点和终点；S300：利用RGB图和深度图中点的特定对应关系，对于所述RGB图上的起点和终点，在所述深度图中寻找匹配的对应点；S400：计算所述对应点在深度摄像头的相机坐标系下的坐标值，进而计算所述起点到所述终点的距离。所述方法操作简单，灵活性强，精度高，测量误差小。
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公开(公告)号：CN104952074B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510334294.6
申请日：2015-06-16
申请人： 宁波盈芯信息科技有限公司
IPC分类号： G06T7/521
CPC分类号： H04N19/597 , G06T7/521
摘要： 本发明涉及一种深度感知计算的存储控制方法及装置，所述方法将经过二值化处理后的一组结构光编码图像序列，按照设定的写入映射规则依次读取所述结构光编码图像序列的每帧图像中用于拼接二值化拼接图像的每部分图像数据，通过读写控制器将用于拼接成二值化拼接图像的每部分写入到存储器中进行存储，生成一帧完整的二值化拼接图像；再通过地址映射的改变，将所生成的二值化拼接图像在存储器内的某个位置进行固化；在使用时连续读出一帧或多帧二值化拼接图像，作为参考编码图像用于深度感知计算。同时，基于相应的方法功能实现了一种深度感知计算存储控制装置，通过模块划分，有助于应用管理，优化硬件实现的深度感知计算结构和面积、提高计算速度。
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公开(公告)号：CN104506838B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410810399.X
申请日：2014-12-23
申请人： 宁波盈芯信息科技有限公司
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： G01B11/22 , A61B5/0062 , A61B5/1077 , G01B11/00 , G01B11/25 , G01B11/2513 , G01B11/2518 , G01B11/254 , G01B11/26 , G01S17/06 , G06K9/2036 , G06K9/6203 , G06K2009/2045 , G06T7/50 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T2207/10028 , H04N13/254 , H04N19/597
摘要： 本发明公开了一种符号阵列面结构光的深度感知方法、装置及系统，由激光图形投射器向目标物体或投射空间投射由符合阵列构成的编码图形Pattern，图像传感器采集获得连续的输入符号编码图像序列，先对输入符号编码图像进行解码，解码过程包括预处理、符号定位、符号识别、符号校正，完成符号识别的输入符号解码图像与已知距离的参考符号解码图像进行符号匹配计算，得到视差值，再结合深度计算公式生成网格形式表示的目标物体或投射空间的深度点云信息。本发明内容可快速获得动态场景下目标物体或投射空间的高分辨率、高精度的深度信息，便于模块方式移植入或嵌入智能设备中用于3D建模、3D地图生成等。
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公开(公告)号：CN104506838A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410810399.X
申请日：2014-12-23
申请人： 宁波盈芯信息科技有限公司
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： G01B11/22 , A61B5/0062 , A61B5/1077 , G01B11/00 , G01B11/25 , G01B11/2513 , G01B11/2518 , G01B11/254 , G01B11/26 , G01S17/06 , G06K9/2036 , G06K9/6203 , G06K2009/2045 , G06T7/50 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T2207/10028 , H04N13/254 , H04N19/597
摘要： 本发明公开了一种符号阵列面结构光的深度感知方法、装置及系统，由激光图形投射器向目标物体或投射空间投射由符合阵列构成的编码图形Pattern，图像传感器采集获得连续的输入符号编码图像序列，先对输入符号编码图像进行解码，解码过程包括预处理、符号定位、符号识别、符号校正，完成符号识别的输入符号解码图像与已知距离的参考符号解码图像进行符号匹配计算，得到视差值，再结合深度计算公式生成网格形式表示的目标物体或投射空间的深度点云信息。本发明内容可快速获得动态场景下目标物体或投射空间的高分辨率、高精度的深度信息，便于模块方式移植入或嵌入智能设备中用于3D建模、3D地图生成等。
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公开(公告)号：CN109903328B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201711316824.X
申请日：2017-12-11
申请人： 宁波盈芯信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于智能手机的物体体积测量的装置及方法，红外散斑投射器投射散斑至待测物体，IR摄像头接收红外散斑图像，进行预处理、运动估计匹配和后处理得到深度图信息。RGB摄像头采集RGB彩色图像经过坐标转换后与深度图信息进行点云配准、点云融合拼接、添加RGB信息、表面生成、纹理映射后实现三维重建。通过三维重建后的像素总数与每个像素的体积相乘得出待测物体的体积。本发明通过智能手机进行非接触式测量，达到了快速、便捷、精准的测量物体体积的目的。
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公开(公告)号：CN105141939A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510508161.6
申请日：2015-08-18
申请人： 宁波盈芯信息科技有限公司
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： G06T7/521 , G01B11/2513 , G06T2207/10028
摘要： 本发明公开了一种工作范围可调的三维深度感知方法及装置，可由外部设定或自适应调整方式设置工作范围模式，并通过调节激光图形投射器驱动电路的驱动电流将编码图案投向相应的工作范围内，调节接收摄像头焦距和基线距离，并采集所投射的编码图像序列送入深度感知模块，深度感知模块根据工作范围模式调整图像预处理的控制参数，选择与工作范围模式相符的一组参考编码图像对输入编码图像序列进行块匹配视差计算和深度计算，输出深度图序列。基于所述方法实现了一种工作范围可调的三维深度感知装置，所述装置有助于优化和实时实现所述的深度感知计算方法，并使其适合不同的工作范围，突破了现有三维深度感知装置的应用局限。
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