采用最大轮廓矩形法检测果树树叶稀密程度的方法

    公开(公告)号:CN104132650A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410246400.0

    申请日:2014-06-05

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: G01C11/00

    CPC分类号: G06T7/11 G06T2207/30188

    摘要: 本发明公开了一种采用最大轮廓矩形法检测果树树叶稀密程度的方法,与现有技术相比,采用最大轮廓矩形法对果树图像面积进行检测及计算,以获得果树树叶稀密程度,该结果是因果树实际图像而异的,不存在现有方法统一采用相机所设定的图像大小作为最大轮廓而导致所检测到的树叶稀密程度偏小的问题,更能准确反映果树的生物量密度水平的测量果树树叶稀密度的数字图像处理方法。本发明简单、易行,能更加实时有效检测果树树叶稀密程度。

    基于图像处理技术的检测果树树叶稀密程度的方法

    公开(公告)号:CN104008365A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410123409.2

    申请日:2014-03-31

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/54

    摘要: 本发明公开了一种基于图像处理技术的检测果树树叶稀密程度的方法,其采用下列步骤:利用超绿色法和OTSU相结合清晰识地识别出果树图像;将经过图像识别技术处理过得果树二值化图像经过中值滤波去噪,形态学计算处理增强图像的识别性;利用算法检测果树图像所占的轮廓----果树图像的长及宽,然后以此计算出果树图像的轮廓面积;计算图像中果树树叶树干所占的面积;果树树叶稀密程度的计算。利用计算出的果树树叶所占的面积除以果树图像的轮廓面积的值即为果树树叶稀密程度。该方法不需要固定成像距离和使用白板标定,最大轮廓矩形法对果树图像面积的检测是因果树实际图像而异的,不存在现有方法统一采用相机所设定的图像大小作为最大轮廓而导致所检测到的树叶稀密程度偏小的问题。

    大蒜切脐机
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103960755A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410228422.4

    申请日:2014-05-28

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: A23N15/08

    摘要: 本发明公开了一种大蒜切脐机,本发明采用通过电力取代人力,大大降低了工人的劳动强度,用机器的合理结构和零部件间的巧妙运动关系代替计算机图像识别技术,实现了对蒜瓣的准确捕捉和有效切割。综合性价高于现有的两种大蒜切脐方式,易于被大众接受使用;本发明具有结构紧凑,占地空间小,工作稳定可靠的特点,并且还能与相对应的脱皮机协调工作,工作效率与脱皮机一致,实现大蒜从切脐到脱皮的连续加工,脱皮效果得到进一步改善,蒜肉清洁度高。本发明成本低廉,使用效果好,例如对贵州省内知名的老干妈等大形食品加工企业减少劳动力支出,提高生产效率,提升产品品质,保障百姓食品卫生安全以及塑造良好的企业形象意义重大而深远。

    利用DSP系统实现变量喷雾控制的装置

    公开(公告)号:CN103464326A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310417752.3

    申请日:2013-09-15

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: B05B12/04 B05B12/12

    CPC分类号: Y02A40/12

    摘要: 本发明公开了一种利用DSP系统实现变量喷雾控制的装置,包括药箱,DSP控制器,在药箱上连接有溢流阀和隔膜泵,溢流阀和隔膜泵均接入平衡减压阀;另设有三个电磁比例调节阀,平衡减压阀的输出端连接电磁比例调节阀的入口端,DSP控制器与电磁比例调节阀的控制端连接;在每个电磁比例调节阀的输出端上都连接有喷头。本发明采用与实时检测系统共用DSP控制器的结构,控制信号来源于农学参数的检测值,最终实现变量喷雾的功能,为果树的变量施肥、施药、灌溉提供可变量技术基础和理论依据,也为精细农业生产提供作物农学参数实时检测方法与技术基础。

    一种方便调节施肥间距的小型施肥机

    公开(公告)号:CN109275403A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811371689.3

    申请日:2018-11-16

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: A01C15/00 B07B1/42 B07B1/46

    摘要: 本发明公开了一种方便调节施肥间距的小型施肥机,包括箱体、滑块和电动伸缩杆,所述箱体的顶部中间位置开设有进料口,所述滑块卡合安装在限位槽的内部,所述电动伸缩杆在箱体的内部四周位置均有安装,所述固定槽的内部卡合安装有第一承载板,所述第一承载板的上表面和第二承载板的上表面左右两端均焊接安装有固定块,所述横杆的左右两端均安装有连接块,所述箱体的前表面安装有玻璃窗,且玻璃窗的下方安装有侧板,所述侧板的中间位置安装有第二把手,且侧板的四周均安装有压板,所述箱体的底部左右两端均安装有滚轮。该方便调节施肥间距的小型施肥机不仅便于调整施肥间距,而且便于提高肥料的筛选效率,还便于对过滤出来的肥料进行清理。

    基于单片机可调间距的穴施肥深施装置

    公开(公告)号:CN109258027A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811338175.8

    申请日:2018-11-14

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: A01C15/00

    摘要: 本发明公开了基于单片机可调间距的穴施肥深施装置,包括双料箱,该双料箱前部为肥料箱,后部为石灰箱,其特征在于:在肥料箱下端安装排肥器,在石灰箱下端安装石灰缓冲盒,在排肥器和石灰缓冲盒下端对应安装肥料导管和石灰导管,在肥料导管下端安装喇叭口,在石灰导管和喇叭口内对应设置锥体且该锥体开关可在石灰导管和喇叭口的上下移动实现对石灰导管和喇叭口的开启或封闭,本发明减少人工工作强度,提高了施肥精度,并且所采用的装置结构简单紧凑,成本低廉,效果明显。

    一种残膜回收机的回收爪结构

    公开(公告)号:CN107660352A

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201711088526.X

    申请日:2017-11-08

    申请人: 贵州大学

    发明人: 吴雪梅 梁长江

    IPC分类号: A01B43/00

    CPC分类号: A01B43/00

    摘要: 本发明提供一种残膜回收机的回收爪结构,包括回收爪本体,回收爪固定装置,调节块,调节螺栓,顶紧螺栓,固定块,回收爪固定架,回收爪固定螺栓,回收爪,阻挡爪和回收爪加固杆;所述回收爪本体上设置有回收爪固定架;所述回收爪固定装置通过回收爪固定螺栓固定安装于回收爪固定架上;所述回收爪固定装置由调节块和调节螺栓与顶紧螺栓及固定块构成;所述回收爪固定于调节块的侧壁上,且回收爪由阻挡爪和回收爪加固杆构成。该残膜回收机的回收爪结构设有固定块上端面设置有矩形凸起结构,有利于在将回收爪固定装置安装于回收爪固定架时起到限位作用,使安装更加的方便,并且还能有效的对回收爪固定装置进行加固作用。

    烟叶抓取的方法及装置
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104458321B

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201410739280.8

    申请日:2014-12-08

    IPC分类号: G01N1/04

    摘要: 本发明公开了一种烟叶抓取的方法及装置,通过管状结构的吸取装置,从成捆的烟叶中利用负压将单张烟叶抓取出来,通过传动机构将吸取装置提升并移动至烟叶存放平台上,再终止负压使烟叶自由落下,为后续的人工烟叶分级工序提供单张烟叶,提高烟叶分级的速度。本发明利用负气压的原理,通过吸取装置将烟叶从成捆的烟叶中单张抓取出来,并设计了一套与之匹配的传动机构,为后续的人工烟叶分级工序提供单张烟叶,提高烟叶分级的速度。本发明的方法可靠易行,所采用的装置结构简单,成本低廉,使用效果理想。

    一种立刀式旋耕装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107041174A

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201710069973.4

    申请日:2017-02-08

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: A01B49/02

    CPC分类号: A01B49/022

    摘要: 本发明提供了一种立刀式旋耕装置,在刀具支撑板底部的前端用设有粗深耕刀,在刀具支撑板下方设有旋耕刀,在刀具支撑板底部的后端用设有细深耕刀;在刀具支撑板的末端连接有镇压轮支撑调节杆;在镇压轮支撑调节杆上安装有镇压轮,镇压轮能沿镇压轮支撑调节杆活动;在刀具支撑板的顶部设有变速箱,变速箱的输出端与旋耕刀的旋耕刀轴连接。本发明采用粗深耕刀、旋耕刀与细深耕刀结合的结构,通过立式旋耕刀能够实现正反转,使之入土效果很好,它除能一次完成翻土、碎土、平整地表外,适用各种土壤,具有较深的耕作深度,切土速度高,功耗小,碎土能力强,不易缠草,工作稳定等优点,作业稳定等优点。

    一种实现残膜与杂质分选的方法及装置

    公开(公告)号:CN106856684A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710175944.6

    申请日:2017-03-23

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: A01B43/00

    CPC分类号: A01B43/00

    摘要: 本发明公开了一种实现残膜与杂质分选的方法,该方法利用残膜混合杂物各成份物理特性不同,综合筛选法与风选法实现对残膜进行分离与收集;具体的,将残膜与杂质倒入倾斜放置的振动筛上端,在振动筛下部正上方设置风选腔,在振动筛和风选腔同时工作的情况下,比重最高的石块和土块从振动筛条间隙漏出,比重适中的大杂物在风选腔内做抛物线运动,最终流道振动筛得下沿,比重最轻的残膜及细小杂物会沿着风选腔流入网状残膜框中,由于风力的作用,残留贴附在网状残膜框内,而细小杂物吹出网状残膜框,从而实现残膜与杂质的分选,本发明能很好的把残膜和杂质混合物分离,解决了传统手工分拣的难题,在处理残膜回收工程的一个重大的技术进步。