公开(公告)号：CN118100573A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410278726.5

申请日：2024-03-12

Applicant: 郑州大学

Inventor： 徐帅 ,  姜晓昌 ,  司纪凯 ,  聂瑞 ,  王培欣 ,  李忠文 ,  赖锦木

IPC: H02K16/04 ,  H02K41/02 ,  H02K21/14 ,  H02K3/28

Abstract: 本发明公开了一种两自由度短磁路自解耦开关磁阻电机，包括：直线单元定子、旋转单元定子和动子，直线单元定子中有直线单元绕组；两个旋转单元定子分别位于直线单元定子的两侧，旋转单元定子中有旋转单元绕组；动子穿过直线单元定子和旋转单元定子，动子能够与直线单元绕组相配合沿着直线单元定子的轴向作直线运动，也能够与旋转单元绕组相配合相对于旋转单元定子进行旋转。本发明的直线单元定子和旋转单元定子相互独立，降低了耦合程度和控制难度，增强了容错能力；同时定子采用宽窄齿结构，提升绕组的利用率的同时避免相间故障，增强了可靠性；动子采用模块化结构，和定子相互配合形成短磁路，降低能量流动过程中的损耗，提升电机的功率密度。

公开(公告)号：CN117254657A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311263839.X

申请日：2023-09-27

Applicant: 郑州大学

Inventor： 徐帅 ,  姜晓昌 ,  布振帆 ,  司纪凯 ,  齐歌 ,  聂瑞 ,  王培欣

IPC: H02K16/04 ,  H02K3/52 ,  H02K3/28 ,  H02K41/02 ,  H02K41/03 ,  H02K1/24

Abstract: 本发明公开了一种智能制造装备用两自由度双定子开关磁阻电机及其控制方法。针对现有两自由度开关磁阻电机结构复杂、磁场耦合严重和解耦控制困难等缺点，提出了一种两自由度双定子开关磁阻电机新拓扑和控制策略，从拓扑设计角度进行磁场解耦，依据区间运行特性，从控制角度实现推力和转矩的解耦，进而能够实现直线、旋转和螺旋运动。所提电机拓扑和控制策略能够有效实现磁场的解耦，提升系统功率密度，降低推力和转矩脉动，具有良好的工程应用前景。

公开(公告)号：CN117146869A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311012233.9

申请日：2023-08-11

Applicant: 郑州大学 ,  河南恺源智驱机电设备有限公司

Inventor： 司纪凯 ,  廖晓辉 ,  李时豪 ,  聂瑞 ,  王培欣 ,  吕蒙琦 ,  徐帅 ,  陈延 ,  魏彦企 ,  陈桂贤

IPC: G01D5/249

Abstract: 本发明提供一种励磁式磁性编码器，包括磁极产生元件、磁敏感元件以及信号处理电路，所述磁极产生元件随被检测对象运动，产生磁极交替变化的空间磁场；所述磁敏感元件将空间磁场的变换转换电信号；所述信号处理电路与所述磁敏感元件连接，所述磁极产生元件包括导磁圆盘、绕组和励磁电源；所述导磁圆盘通过连接轴与被检测对象连接；所述绕组均匀设置在所述导磁圆盘的圆周侧面，任意相邻两个绕组为同向绕组；所述励磁电源用于向所述绕组提供励磁电流，所述绕组通入励磁电流后形成磁场；还包括控制电路，所述控制电路设置在所述励磁电源和所述绕组之间，用于控制绕组的导通数量，以切换所述励磁式磁性编码器的分辨率等级。