公开(公告)号：CN117254657A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311263839.X

申请日：2023-09-27

Applicant: 郑州大学

Inventor： 徐帅 ,  姜晓昌 ,  布振帆 ,  司纪凯 ,  齐歌 ,  聂瑞 ,  王培欣

IPC: H02K16/04 ,  H02K3/52 ,  H02K3/28 ,  H02K41/02 ,  H02K41/03 ,  H02K1/24

Abstract: 本发明公开了一种智能制造装备用两自由度双定子开关磁阻电机及其控制方法。针对现有两自由度开关磁阻电机结构复杂、磁场耦合严重和解耦控制困难等缺点，提出了一种两自由度双定子开关磁阻电机新拓扑和控制策略，从拓扑设计角度进行磁场解耦，依据区间运行特性，从控制角度实现推力和转矩的解耦，进而能够实现直线、旋转和螺旋运动。所提电机拓扑和控制策略能够有效实现磁场的解耦，提升系统功率密度，降低推力和转矩脉动，具有良好的工程应用前景。