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公开(公告)号：CN119787675A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411763794.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种高扩展性强耦合两自由度开关磁阻电机及其控制方法，包括：若干环形定子和动子，任意环形定子结构相同，均采用独立的增强E型模块化结构，环形定子和动子采用径向嵌套排列；动子包括环形动子轭、沿表明周向和轴向均匀排列的凸极动子齿、转轴和轴承，环形动子铁心通过轴承套设在转轴上。本发明中的环形定子采用独立的增强E型模块化和多相多环的结构，在满足电机在不同工况下运行要求的同时，增强容错能力，有效增加功率密度和效率。
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公开(公告)号：CN117748766A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311615103.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 郑州大学 , 河南科技学院 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种双排多层环形扁线绕组定子组件和扁线电机，包括定子铁芯和嵌套设置在所述定子铁芯上的双排多层环形扁线绕组；所述定子铁芯包括若干个定子子块，每个定子子块两侧均设置有定子半轭和定子半齿；任意两个相邻定子子块采用卯榫结构固定连接，形成定子槽和定子轭；所述卯榫结构包括设置在定子子块一侧的榫头以及设置在定子子块另一侧与榫头适配的榫槽；所述双排多层环形扁线绕组包括两个并排串联或并排并联的环形扁线线圈，所述环形扁线线圈由扁平矩形截面的导体层叠环形缠绕形成，其中，导体位于内层的一端通过转弯部延伸并垂直于所述环形扁线线圈所在平面。
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公开(公告)号：CN117375482A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311307419.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 郑州大学
IPC: H02P25/08 , H02P23/14 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于变双曲正切函数的开关磁阻电机模型预测转矩控制方法；此建模方法在有限测量数据基础上，通过可变双曲正切函数插值得到完整磁链特性；基于该建模方法，只需存储两个参数便可得到对应位置下的磁链，极大缩小了模型预测转矩控制所占用的存储空间；基于电感特性，发明一种仅包含3种开关状态的改进开关表；采用改进开关表不仅可以减少计算量，而且可以提高转矩控制性能和系统效率；本发明有效地减小了模型预测转矩控制所需数据的存储空间，且开关频率低，转矩脉动小。
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公开(公告)号：CN116436204A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310203548.5
申请日：2023-03-05
Applicant: 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种两自由度双定子电机气隙调整装置及其调整方法，该装置由安装底座、为被测电机提供轴向力的直线电机、待测电机转子及轴承、待测电机外定子、支撑被测电机的支架、机座、底部固定板以及侧面固定板组成。该方法通过在机座与底部固定板之间空隙放置垫片调整被测电机外定子及机座的竖直高度，通过旋转侧面固定板和机座之间的螺栓调整被测电机外定子及机座的横向位置，并通过旋紧螺栓固定气隙宽度，待测电机通过在转子与内定子之间均匀放置环状含油轴承来保持内气隙宽度，通过在转子内表面切出环形槽来安装永磁体。本发明能够免拆卸地调整待测电机外气隙宽度，便于随时改变被测电机实验条件，其装置简单、调控灵活、贴合实际。
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公开(公告)号：CN115714490A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211373964.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 河南恺源智驱机电设备有限公司 , 郑州大学
IPC: H02K3/34 , H02K3/48 , H02K1/18 , H02K1/16 , H02K3/28 , H02K3/12 , H02K15/02 , H02K15/12 , H02K15/085 , H02K41/02
Abstract: 本发明提供一种直线电机定子结构、装配工艺及直线电机,其中，所述直线电机定子结构包括定子铁心，所述定子铁心上沿轴向方向顺次套设有若干绕线方向一致的环形绕组，每相邻三个环形绕组分别连接A，B，C三相电源，组成一个绕组单元；每个环形绕组包括绕组线夹，所述绕组线夹为与所述支撑架具有相同边数的多边形结构，所述多边形结构的每条边上均设置有一个凸台，多条边上的凸台连接起来形成线圈承载面，所述线圈承载面的底部向两侧轴向延伸形成对向限位块；所述线圈承载面上缠绕有线圈，灌封胶层均匀涂敷在所述线圈周围，所述灌封胶层的两侧边缘分别与所述线圈承载面的两侧竖直对齐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113037038A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110255856.3
申请日：2021-03-09
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开一种两自由度双定子永磁发电机，它由外定子铁心(1)、外定子永磁体(6)、外定子绕组(7)、动子(2)、内定子铁心(3)、内定子永磁体(4)、内定子绕组(5)、圆饼型辅助铁心(8)组成，这种发电机可以分为旋转发电机单元和直线发电机单元两部分。旋转发电机单元横截面上共有m1相，其各相绕组串联连接，旋转发电机单元共有2m1n1个磁极、2m1n1个永磁体，n1为自然数；直线发电机单元轴向面上共有m2相，其各相绕组串联连接，直线发电机单元共有(m2n2+1)磁极、(m2n2+1)个永磁体，n2为自然数。本发明可为技术人员提供高发电性能、高可靠性的两自由度发电机新拓扑结构方案，其两套独立绕组，发电机结构紧凑、集成度高、散热良好，系统容错能力强、可靠性高、控制灵活。
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公开(公告)号：CN119891830A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510119927.5
申请日：2025-01-25
Applicant: 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司 , 郑州润华智能设备有限公司
IPC: H02P6/17 , H02P25/026 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种斜极轴向磁通永磁电机转子位置角检测方法，所述斜极轴向磁通永磁电机包括带有斜极的永磁体、环形绕组、定子齿和转子，其中，任意两个定子齿之间形成定子槽，定子槽中设置有同相环形绕组；还包括沿周向在所述定子的定子槽内等间隔设置的两组线性霍尔传感器，其中一组线性霍尔传感器相对于轴中心的半径为第一半径；另一组线性霍尔传感器相对于轴中心的半径为第二半径；第一半径不等于第二半径；对两组线性霍尔传感器输出的电压信号进行模数转换后，再经过分组信号叠加、线性组合的预处理，获取一对正交信号；基于同步参考系锁相环一对正交信号中估测转子角度值和转速值。
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公开(公告)号：CN119891589A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510119928.X
申请日：2025-01-25
Applicant: 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司 , 郑州润华智能设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种解耦型定子励磁超导电机，包括后端盖、前端盖和机壳；所述机壳内沿轴向设置有至少一个超导励磁绕组；每个超导励磁绕组的轴向两侧分设置有两个定子结构，且任意相邻的两个超导励磁绕组之间仅有一个定子结构；每个定子结构内侧设置有转子结构，所述转子结构与伸出前端盖的转轴连接；所述定子结构包括定子铁心和定子绕组，所述定子铁心内侧的定子齿顶部开有均匀分布的调磁槽I；所述转子结构包括转子铁心和设置在两个转子结构之间的导磁块，所述转子铁心的外侧开有均匀分布的调磁槽II。
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公开(公告)号：CN117118119A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311012232.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 郑州大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种环形扁线绕组定子组件及环形扁线电机。所述环形扁线绕组定子组件包括：定子铁心和安装在所述定子铁心上的多个相绕组，所述定子铁心上沿圆周方向均匀设置有定子槽；所述相绕组包括多个依次连接的环形扁线绕组线圈，所述环形扁线绕组线圈由扁平矩形截面的导体沿所述定子槽层叠环形缠绕形成，具有进线端和出线端；第一个环形扁线绕组线圈的进线端作为所述相绕组的进线端，其余环形扁线绕组线圈的进线端与其一侧相邻的环形扁线绕组线圈的出线端相连，最后一个环形扁线绕组线圈的出线端作为所述相绕组的出线端。本发明解决了扁线绕组导体焊点多的难题，同时具有较好的容错性能和较高的散热能力，有利于提高电机电流密度和功率密度。
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公开(公告)号：CN116707255A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310586405.7
申请日：2023-05-24
Applicant: 郑州大学 , 河南理工大学 , 河南恺源智驱机电设备有限公司
IPC: H02K16/02
Abstract: 本发明提供一种单定子双动子结构，包括定子组件、中间动子组件和动子组件；所述定子组件和所述动子组件分别同轴套设在所述中间动子组件内外两侧，所述中间动子组件的外侧通过第一轴承机械连接所述定子组件，所述动子组件通过第二轴承机械连接所述中间动子组件的内侧；所述定子组件和所述中间动子组件的外侧作用，构成第一自由度运动单元；所述动子组件和所述中间动子组件的内侧作用，构成第二自由度运动单元。本发明还基于单定子双动子结构提出了一种运动解耦式两自由度电机、运动解耦式两自由度发电机以及风浪发电装置。本发明通过中间动子组件的复用可分别实现两个自由度的运动；不需要中间的转换装置，动力传递效率高，降低了成本。
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