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公开(公告)号:CN119813698A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510006934.4
申请日:2025-01-03
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种直线旋转开关磁阻电机及其控制方法,所述直线旋转开关磁阻电机包括动子、定子和位于定子轭上的环形绕组,动子包括动子轭和动子齿,动子齿包括左侧动子齿、右侧动子齿和中间圆环,左侧动子齿沿周向排列在动子轭的左侧,右侧动子齿沿周向排列在动子轭的右侧,右侧动子齿与左侧动子齿在周向上交错排列;中间圆环位于左侧动子齿和右侧动子齿的中间。本发明的改进动子型直线旋转开关磁阻电机,从电机本体结构入手,通过优化布局,增加了直线行程,降低了磁场耦合强度;定子采用U型模块化结构,相比传统的电机结构,具有更短的磁通路径,降低能量流动过程中的损耗,提升电机的功率密度,而且具有多种运行模式,满足多场合运行。
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公开(公告)号:CN118100573A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410278726.5
申请日:2024-03-12
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种两自由度短磁路自解耦开关磁阻电机,包括:直线单元定子、旋转单元定子和动子,直线单元定子中有直线单元绕组;两个旋转单元定子分别位于直线单元定子的两侧,旋转单元定子中有旋转单元绕组;动子穿过直线单元定子和旋转单元定子,动子能够与直线单元绕组相配合沿着直线单元定子的轴向作直线运动,也能够与旋转单元绕组相配合相对于旋转单元定子进行旋转。本发明的直线单元定子和旋转单元定子相互独立,降低了耦合程度和控制难度,增强了容错能力;同时定子采用宽窄齿结构,提升绕组的利用率的同时避免相间故障,增强了可靠性;动子采用模块化结构,和定子相互配合形成短磁路,降低能量流动过程中的损耗,提升电机的功率密度。
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公开(公告)号:CN117254657A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311263839.X
申请日:2023-09-27
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种智能制造装备用两自由度双定子开关磁阻电机及其控制方法。针对现有两自由度开关磁阻电机结构复杂、磁场耦合严重和解耦控制困难等缺点,提出了一种两自由度双定子开关磁阻电机新拓扑和控制策略,从拓扑设计角度进行磁场解耦,依据区间运行特性,从控制角度实现推力和转矩的解耦,进而能够实现直线、旋转和螺旋运动。所提电机拓扑和控制策略能够有效实现磁场的解耦,提升系统功率密度,降低推力和转矩脉动,具有良好的工程应用前景。
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