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公开(公告)号：CN111840924B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010822950.8
申请日：2020-08-17
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请公开一种家居上肢运动范围可调整的训练器，包括左、右侧上肢传动机构，左、右侧上肢传动机构驱动左、右槽凸轮转动，左、右槽凸轮转动相反设置，左、右槽凸轮通过左、右导向销驱动升降滑块升降，升降滑块通过驱动杆使滑块一前后移动，滑块一上设置有暂存仓，暂存仓前端设置有容纳圆球的圆柱孔，圆柱孔下端设置有可开启的旋转扣盖，开启位置可调整，球仓连接连接伸缩管道，伸缩管道前后位置可调整，伸缩管道设置有漏球孔，暂存仓向前移动打开漏球孔下侧的挡板，圆球掉落到暂存仓内，暂存仓向后移动到设定位置打开旋转扣盖，圆球掉落到接球盒内，实现适应不同运动训练强度、运动范围的需要，同时通过搬运圆球的数量激励使用者训练。
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公开(公告)号：CN114209281B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111568920.X
申请日：2021-12-21
摘要： 本发明公开了一种基于生成对抗网络的脉搏数据生成方法,利用脉搏采集仪采集真实脉搏数据；采用基于小波的级联自适应滤波器来检测和消除所述真实脉搏数据中的基线漂移，获得预处理脉搏数据；建立生成对抗网络结构；利用随机噪声训练所述生成对抗网络结构，确定扩充脉搏数据生成模型；通过所述扩充脉搏数据生成模型，生成接近所述真实脉搏数据的扩充脉搏数据。本发明优点在于利用生成对抗网络能够获取并学习输入数据底层数据分布的优势，生成和真实数据较为相似的数据；经实验证明，本发明能够有效的生成脉搏数据，很好的解决了在脉诊方面中脉搏数据缺乏的问题，实现了脉搏数据扩充，为智能脉诊提供更多数量的数据，提升智能脉诊的效率与性能。
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公开(公告)号：CN114767130A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210440906.X
申请日：2022-04-26
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度成像的多模态特征融合脑电情感识别方法，将多尺度和时间序列成像算法相结合，通过把脑电图信号转换为图像实现情感识别，与传统的基于EEG信号的情感识别方法相比，不仅能够保存脑电图信号的空间信息，还能用多尺度算法减少计算量，找到潜在的脑电图信号模式，同时将高维信息编码到图像中，使图像包含丰富的信息，充分利用机器视觉的优势，使用2DCNN模型提取图像的高维特征，通过不同的多模态特征融合方法，取得更好的情感分类结果。
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公开(公告)号：CN113470820A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110979799.3
申请日：2021-08-25
摘要： 本发明公开了艾灸机器人智能控制方法，S1，使用仪器专用相机在指定拍摄位置拍摄患者面部和舌部图像，并使用收音设备取样患者声音信号，根据诊断模型，通过分析所述面部、舌部图像及不同身体状况下的声音信号的差别，结合手机扫码或人机交互，根据获取的中国人面部及舌部图像样本、人声信号和人机交互问卷调查的结果，对患者进行望诊、舌诊、闻诊和问诊，获取患者身体健康状况信息；S2，根据患者健康状况信息，通过深度相机和自动寻穴算法，确定艾灸穴位的位姿信息，控制艾灸机器人抓取艾灸盒移动到该艾灸穴位处施灸；S3，艾灸过程中实时监控人体接受艾灸的穴位的温度，并控制艾灸穴位处的温度在设定范围内。
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公开(公告)号：CN111840923A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010822933.4
申请日：2020-08-17
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请公开一种带有激励的家居双侧上肢训练器，包括运动激励装置、上肢运动机构，上肢运动机构通过传动机构驱动曲轴转动，运动激励装置包括长、短连杆、曲轴，曲轴设置有两个长短不同的曲柄，长、短曲柄分别连接长、短连杆，长、短连杆分别驱动一个滑块升降，长连杆驱动的滑块驱动滑块连接板上升，短连杆驱动的滑块通过为升降气缸充气使滑块连接板上升，滑块连接板上升高度取决于两者高度中大的高度，滑块连接板上固定冲击杆和行程板，冲击杆上端正对空心管上、下侧设置的上球孔、下圆孔，上球孔、圆球、下圆孔、冲击杆直径依次变小，空心管与储球仓连通，行程板通过控制换向阀实现冲击杆上升到极限位置后复位，实现对患者训练过程中激励。
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公开(公告)号：CN212593806U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021705555.3
申请日：2020-08-17
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请公开一种家居娱乐健身上肢训练装置，包括左、右侧运动机构、中间传动机构、圆球发球机构，右侧运动机构包括右手柄杆，右手柄杆下端固定右摆轴，右摆轴固定右槽凸轮，右槽凸轮与左槽凸轮相反设置，中间传动机构包括导向柱，导向柱沿着上下方向竖直设置，导向柱上安装滑块，滑块的左、右侧分别固定左、右导向销，右导向销在右槽凸轮的右轮槽内滑动，左导向销在左槽凸轮的左轮槽内滑动，右手柄杆连接逆铰链四杆机构，圆球发球机构包括左、右侧发球机构，逆铰链四杆机构中的连杆向前移动，推开右侧发球机构的右球挡板而接球，向后移动到设定位置抛球，实现圆球的从前到后搬运，通过搬运圆球数量可以对使用者的康复效果进行评价，直观且有趣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216098966U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122815939.1
申请日：2021-11-17
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种陪护机器人，包括升降机构，所述升降机构的一侧转动设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括两个相互啮合的齿轮，两个所述齿轮中均固定连接有转动轴。本实用新型中，通过于陪护机器人的伸缩机构中的伺服电机能带动两个齿轮进行啮合转动，从而能带动着两个转动杆一和转动杆二进行折叠转动，从而能便于调节移动板和陪伴人员之间的距离，通过移动板顶部的电动伸缩杆能顶起安装板，使得安装板两端的滑杆在滑槽柱中进行滑动，从而能调节安装板中触摸屏的倾斜角度，这样能便于陪伴人员进行操作，便于陪伴人员通过触摸屏和机器人进行游戏等互动，从而能起到较好的陪伴效果。
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公开(公告)号：CN212789650U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021705153.3
申请日：2020-08-17
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请公开一种家居上肢运动范围可调整的训练器，包括左、右侧上肢传动机构，左、右侧上肢传动机构驱动左、右槽凸轮转动，左、右槽凸轮转动相反设置，左、右槽凸轮通过左、右导向销驱动升降滑块升降，升降滑块通过驱动杆使滑块一前后移动，滑块一上设置有暂存仓，暂存仓前端设置有容纳圆球的圆柱孔，圆柱孔下端设置有可开启的旋转扣盖，开启位置可调整，球仓连接连接伸缩管道，伸缩管道前后位置可调整，伸缩管道设置有漏球孔，暂存仓向前移动打开漏球孔下侧的挡板，圆球掉落到暂存仓内，暂存仓向后移动到设定位置打开旋转扣盖，圆球掉落到接球盒内，实现适应不同运动训练强度、运动范围的需要，同时通过搬运圆球的数量激励使用者训练。
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公开(公告)号：CN212789651U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021705638.2
申请日：2020-08-17
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请公开一种带有激励的家居双侧上肢训练器，包括运动激励装置、上肢运动机构，上肢运动机构通过传动机构驱动曲轴转动，运动激励装置包括长、短连杆、曲轴，曲轴设置有两个长短不同的曲柄，长、短曲柄分别连接长、短连杆，长、短连杆分别驱动一个滑块升降，长连杆驱动的滑块驱动滑块连接板上升，短连杆驱动的滑块通过为升降气缸充气使滑块连接板上升，滑块连接板上升高度取决于两者高度中大的高度，滑块连接板上固定冲击杆和行程板，冲击杆上端正对空心管上、下侧设置的上球孔、下圆孔，上球孔、圆球、下圆孔、冲击杆直径依次变小，空心管与储球仓连通，行程板通过控制换向阀实现冲击杆上升到极限位置后复位，实现对患者训练过程中激励。
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公开(公告)号：CN211635114U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020128022.7
申请日：2020-01-20
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括左、右侧上肢机构、平台托举机构，右侧上肢机构通过平行四连杆机构驱动转轴和棘轮机构，转轴连接左侧上肢机构，棘轮机构中的棘轮固定在空心丝杠上，空心丝杠两侧的螺纹旋向相反，空心丝杠的左、右侧对称设置有左、右侧升降机构，右侧升降机构包括右侧上半螺母、右侧下半螺母，两螺母合拢时与空心丝杠形成螺旋副连接，右侧上半螺母、右侧下半螺母连接右侧滑块，右侧滑块安装在导轨上，导轨与转轴平行设置，右侧滑块上通过两个两杆连接升降平台，实现患者的一侧上肢运动带动另一侧上肢运动，并且运动量通过升降平台的高度可以量化设定以及多次训练后的康复效果评价。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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