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公开(公告)号：CN113796194A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111122897.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
Abstract: 一种基于物联网的智能变量施肥装置，包括集水部与插入土壤中的水肥传感器组件，集水部的上侧通过支架安装混合箱，集水部内有水泵，水泵通过管道与混合箱连通，混合箱的上部外侧有环形肥料箱，环形肥料箱与混合箱的连接处开设进料孔相互连通，进料孔的外端有变量施肥控制装置，集水部内有降雨量监测装置，混合箱的顶部连接有抽液喷洒装置。本装置可用于植株日常的智能化自动浇水施肥使用，实现科学种植增加产量的同时减少水资源与肥料的浪费，当土壤环境在大雨天气缺肥时，变量施肥控制装置控制环形肥料箱中的肥料少量或者不进入混合箱，防止肥料在施放过程中被雨水冲走造成浪费。
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公开(公告)号：CN112715115A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110069713.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
Abstract: 一种智能化农业用摆动式施肥装置，包括箱体，箱体的内顶部有电机，电机的下侧有减速箱，箱体底部有料筒，箱体底部有第一通孔，料筒底部有第二通孔，第一通孔和第二通孔内有第一竖轴，第一竖轴下端有第一圆板，第一圆板开设第四通孔，第四通孔内有出料管，料筒的内侧壁连接第一轴套，出料管下侧有底座，底座上有行走装置，出料管上侧有横板，横板底部有第一电动伸缩杆，出料管上有撒出装置，箱体右侧外壁有开关。本装置能够实现大棚内作物的自动施肥，使用者可以根据需求对不同行距的作物进行施肥工作，通过控制第一电动伸缩杆的伸长和缩短来控制本装置的施肥高度，使用者可以在料筒内加入药剂或者灌溉水进行作物的病害防御和浇灌。
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公开(公告)号：CN119556700A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411721123.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明公开了一种智慧农业除草轨迹控制系统，涉及农业相关技术领域，包括识别与定位模块、轨迹规划模块、导航优化模块、协同作业模块、人机交互模块。本发明还公开了一种智慧农业除草轨迹控制方法，包括无人机或地面机器人在农田上空或地面进行巡航，深度相机实时采集农田图像数据，图像处理单元对深度相机采集到的原始图像数据进行去噪、滤波和边缘检测处理，将二维图像与三维点云数据进行配准，使得两者在空间上的一致性，通过图像识别技术区分杂草和农作物。本发明通过路径规划算法，能够根据农田的实际地形、杂草分布以及障碍物情况，计算出最优的除草路径，避免了机器人在作业过程中的盲目行走和重复作业，从而大幅提高了除草效率。
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公开(公告)号：CN114875991B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210541520.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及农业设备相关领域，尤其涉及一种农业灌溉用沟渠清理防堵智能设备，包括清理主体、蓄电池、远程连接控制器、快速粉碎装置、可调移动机构和拨开机构。本发明集双刀具快速粉碎，高动力移动行走、位置调整、粉碎后快速拨开清理等多种功能于一体，可对农业灌溉用沟渠内侧进行高效粉碎清理作业，且可进行高动力的移动、灵活调节位置、智能化程度高，解决了现有通过人工手动清理方式的不足，提高了农业灌溉用沟渠清理的效率，方便提高后续农业灌溉的效率。
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公开(公告)号：CN115399142B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211253766.1
申请日：2022-10-13
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D34/00 , A01D34/01 , A01D57/20
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种智能收割蔬菜的农用装置，包括机架，机架的上固定安装有收集箱，收集箱上方开口处设有端部与之活动连接的传送装置；机架靠近其前端的内侧对称的设有与之转动连接的侧板，两侧板的下端外侧与传送装置的另一端铰接连接，两侧板的内侧面之间设有收割组件，机架的前端靠近其顶部的位置固定安装有测距仪，测距仪能够测出蔬菜的生长高度，收割组件能够根据蔬菜的生长高度进行收割，传送装置能够将收割的蔬菜输送至收集箱内部，本发明既能够根据蔬菜的长势进行选择性的收割，还能够根据不同类型的蔬菜，采用不同的收割方法，既能确保蔬菜的经济效益，也能减少体力劳动强度，具有较好的实用价值和推广前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112840794B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110125951.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
Abstract: 一种自动化农业挖坑植入埋土的一体化装置，包括车体，车体上有驾驶舱，车体上有液压杆，液压杆活动杆上连接横板，横板上有树苗箱，横板左端的前后两侧有夹苗装置，车体前后两侧有筒体，筒体中部有第一套筒，车体上有第一电机，第一电机上有第一齿轮，筒体内壁连接第一箱体，第一箱体底部有土块打碎装置，第一箱体内壁有L形杆，L形杆下侧有自动剪叉夹紧装置，筒体底部有自动挖土装置，驾驶舱内有总控制器。本装置通过第一电机带动第一齿轮旋转，从而带动第一套筒旋转，进而带动筒体旋转，实现了本装置挖掘土坑和植入树苗、覆盖土壤过程的交替进行，实现了一体化过程，提高了种植效率，土块打碎装置将大块土壤打碎为小块，防止了树苗被砸伤。
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公开(公告)号：CN112753352B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110042607.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
IPC: A01D34/416 , A01D43/063 , A01D43/077
Abstract: 一种智能化的市政园林割草收集装置，包括第一圆筒，第一圆筒内有第一竖杆，第一竖杆套装第二圆筒，第二圆筒套装第三圆筒，第二圆筒和第三圆筒间有动力装置，第三圆筒侧面有第二竖杆，第二竖杆下部有滚轮，第二竖杆下端有第一割草线，第二圆筒侧面有弧形杆，弧形杆一侧有凹槽，弧形杆的凹槽内有环形弹性带，弧形杆顶面穿过第二割草线，第一圆筒内部上方有收集装置，第一圆筒底面有弹性漏斗形套筒，第一圆筒侧面有把手。本发明通过用手提动装置对园林进行自动割草，降低了劳动强度，通过使割草线产生沿其切割部长度方向的位置移动实现拉锯切割的效果，从而对不同硬度和不同材质的植株进行快速切割，而且装置能将割断的杂草及时进行集中回收。
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公开(公告)号：CN112789960A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110082346.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
Abstract: 一种自动化的果树栽植用除草装置，包括第一圆筒，第一圆筒内有栽植的果树，第一圆筒的底部有第一圆孔，第一圆孔内有插杆，第一圆筒上有弹性锁紧机构，第一圆筒的中部外圈上有第一圆环，第一圆筒的中部外圈上有弧形板和第一转动叶片，弧形板底部有第一滑轨，第一滑轨上有第二滑块，第一滑轨下方有支撑板，第二滑块上有第一套筒，第一套筒内连接有第一活动块，横杆从第一套筒内伸出一端有竖杆，竖杆底部有第二套筒，第二套筒上有伸缩调控机构，第一圆筒的底部有蓄电池，第一圆筒旁有控制器。本发明结构简单，可对种植在海边的果树进行加固，可借助海边的大风将果树旁边的杂草自动清理干净，降低了工人成本，同时降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109164891B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201811058180.3
申请日：2018-09-11
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及计算机领域，尤其是智能嵌入式网络安全信息处理装置，包括装置外壳，安装在装置外壳内的往复丝杠，丝杠螺母，旋转净化装置，在往复丝杠和丝杠螺母的配合下，是旋转净化装置在装置外壳内座上下往复运动同时也在转动，旋转净化装置上设有吹器喷嘴将服务器内部灰尘吹起，旋转净化装置还设有吸气室、雾化室和干燥室，将服务器内部带有灰尘和热量的空气吸走并经雾化除尘降温、过滤和离心甩干处理，处理后的空气经管道排出服务器之外，起到为服务器除尘降温的作用，同时经旋转净化装置处理过的空气含有一定的水分，可循环到服务器内部以增加湿度，起到一定的消除静电的作用，大大提高了服务器运行寿命，降低了装置保养难度。
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公开(公告)号：CN108058145B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711420788.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明公开了一种计算机检修平台，主要涉及计算机技术领域。包括底座，所述底座的上侧设有支撑板，所述支撑板与底座之间设有第一支架、第二支架，所述支撑板的顶部中部设有检修台，所述检修台的后侧设有支撑架，所述支撑架上设有触摸屏，所述检修台的左侧设有储物盒，所述支撑架的顶部设有蛇形管，所述蛇形管远离支撑架的一端设有摄像头。本发明的有益效果在于：它能够根据需要对检修台的高度进行调整，能够快速的完成螺丝的拆装，能够对拆解的每一个过程进行实时记录，能够对拆解的每一层螺丝与元器件进行分开放置，能够避免出现接口误接、漏接，螺丝漏装的问题，能够提高维修效率。
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