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公开(公告)号：CN103848351B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410104320.1
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度伺服驱动闭链式集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端连接夹紧装置；吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件包括设于吊臂前下方的前摇杆和前连杆，后连杆组件包括设于吊臂后方的四连杆机构和传动杆以及中摇杆和中连杆，四连杆机构包括后摇杆、后连杆和后摆杆，所述前摇杆、中摇杆和后摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆伺服电机。本发明具有工作空间大、输出轨迹灵活多变、定位精度高等优点，并且整机造价低廉，维护保养成本低。
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公开(公告)号：CN103803427B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410068798.3
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
IPC: B66C23/06
Abstract: 本发明公开了一种含单个两自由度闭环子链混合驱动正面吊运起重机，包括基于车架设置的吊臂和吊臂伸展举升机构，吊臂包括转动臂和举升臂，转动臂下端于车架后部铰连，举升臂后端铰连于转动臂上端，举升臂前端设置夹紧装置；吊臂伸展举升机构包括于吊臂前下方两侧对称设置的连杆组件，连杆组件包括前摇杆、前连杆、后连杆和后摇杆，前摇杆的下端铰连于车架前部，前连杆的下端与前摇杆的上端铰连，后摇杆的下端铰连于车架中部，后连杆的下端与后摇杆的上端铰连，后连杆上端与前连杆上端于举升臂中后部相互铰连为复合铰链。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高、刚度和动态性能好、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN103950736A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410180683.3
申请日：2014-04-30
Applicant: 钦州学院
Inventor： 潘宇晨
Abstract: 本发明公开了一种冗余驱动闭链式斗轮堆取料机，其斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架上的平行四边形机构和支撑杆，平行四边形机构包括下方的前、后摇杆以及上方的前、后连杆，前、后摇杆下端于车架上相互铰连，前、后连杆下端分别与前、后摇杆上端铰连，前、后连杆上端铰连，支撑杆下端与车架铰连；机架后底部与支撑杆上端铰连，机架前底部与前、后连杆的铰连点形成复合铰链；斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部，机架后部设有配重机构；前、后摇杆和支撑杆的驱动分别为设于车架上的前、后摇杆电动机和支撑杆电动机。本发明具有定位精度高、承载能力大、可调角度大、输出柔性等优点。
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公开(公告)号：CN103848356A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410104874.1
申请日：2014-03-20
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混合驱动集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，转动臂两端分别于车架中前部和三角架下角铰连，上举升臂后端铰连三角架前角，下举升臂后端与转动臂形成复合铰链，上、下举升臂前端铰连夹紧装置；其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、中、后连杆组件，前连杆组件包括铰连的前摇杆和前连杆，前摇杆铰连于车架前部，前连杆铰连下举升臂，中连杆组件包括铰连的中摇杆和中连杆，中摇杆铰连于车架中后部，中连杆铰连于三角架后角，后连杆组件包括铰连的后摇杆和后连杆，后摇杆铰连于车架后部，后连杆铰连转动臂。本发明采用多电机混合驱动，动力大、可靠性高、造价低、易维护保养。
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公开(公告)号：CN103790191A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410068664.1
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Inventor： 潘宇晨
Abstract: 本发明公开了一种混合驱动变胞机构挖掘机械，包括变胞挖掘机构、铲斗调整机构和铲斗，变胞挖掘机构为由重载挖掘驱动杆和轨迹输出驱动杆、挖掘臂和挖掘连杆以及机架构成的二自由度五连杆机构，采用电机和伺服电机混合驱动的策略，根据不同挖掘工况要求变化自身拓扑结构，满足不同挖掘任务中复杂轨迹输出和频繁负载变化要求；正铲式铲斗铰连于挖掘臂前端；铲斗调整机构设于挖掘臂前端臂体与铲斗之间，由单独的伺服电机控制，负责调整铲斗在各个挖掘工况中的姿态。本发明具有多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化等特点，根据工况变化自我重构，解决了传统机械式挖掘机构实现动作简单、液压式挖掘机构易出现漏油等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103787205A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410068825.7
申请日：2014-02-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种两自由度双闭环混合驱动正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂的俯仰臂下端于车架中部铰连，吊臂的摆动臂铰连于俯仰臂上；吊臂升降机构包括升降摇杆和升降连杆，升降摇杆的下端于车架前部铰连，升降连杆的上端与摆动臂的臂体铰连，升降摇杆、升降连杆其余的两端铰连；吊臂伸缩机构包括伸缩摇杆和伸缩连杆，伸缩摇杆的下端于车架后部铰连，伸缩连杆的前端与摆动臂和俯仰臂的铰连点构成复合铰链，伸缩摇杆和伸缩连杆其余的两端铰连。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出和更高的可靠性，整机造价低廉，维护保养成本低。
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公开(公告)号：CN103612997A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310572595.3
申请日：2013-11-15
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明涉及一种平面两自由度十一杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机，包括吊臂、吊臂升降机构和吊臂伸缩机构，吊臂包括转动臂和伸缩臂，转动臂下端于车架中部铰连，伸缩臂通过滑动副安装于转动臂上，伸缩臂上设置夹紧装置；吊臂伸缩机构设于吊臂前方，包括于伸缩臂两侧对称设置的伸缩四连杆机构和伸缩传动杆，伸缩传动杆的前端铰连伸缩臂，后端与伸缩连杆的一个铰连点形成复合铰链；吊臂升降机构设于吊臂后方，包括于转动臂两侧对称设置的升降四连杆机构和升降传动杆，升降传动杆的前端铰连转动臂，后端与升降连杆的一个铰连点形成复合铰链。本发明具有运动惯量小、轨迹输出灵活、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN107711011B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201711123894.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 钦州学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种自动播秧机构，包括秧盘装载、秧盘卸载、秧盘变位和秧盘播秧部件，秧盘装载部件包括设于左、右升降机构上的秧盘装载架，秧盘卸载部件设于秧盘装载架的后侧，包括水平设置且前、后移动的推秧盘杆架，秧盘变位部件设于秧盘装载架的前侧，包括位置高度与推秧盘杆架一致秧盘承载架，秧盘承载架设于左右移动机构上，左右移动机构设于前后移动机构上，秧盘播秧部件包括设于秧盘装载架上方的播秧架，播秧架底部设有左、右多排播秧杆，各播秧杆的底部设有前、中、后三根推秧柱销，播秧架的顶部通过左、右导向机构于机体框架上安装并连接在左、右上下运动机构上。本发明可通过远程控制实现自动化播秧并循环运作，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN106988513B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201710373659.5
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
IPC: E04F21/165
Abstract: 本发明公开一种瓷砖美缝用的机器人，包括底盘、主壳、行驶机构、清理机构、美缝机构、压缝机构；所述行驶机构包括四个麦克纳姆轮、四个行驶驱动电机、工业摄像头；所述清理机构包括、清理刀具、刀具电机、齿条、齿轮、齿轮电机、吸尘管、吸尘箱、抽风机、排风管；所述美缝机构包括电动推杆、美缝剂转筒、转筒电机、喷嘴；所述压缝机构包括压缝电机、压缝球杆；所述行驶驱动电机、行驶机构、清理机构、美缝机构均由智能控制系统控制。本机器人可一次完成瓷砖美缝工作中的打磨、除尘、注剂和压缝等工序，改变现有人工操作的缺陷，机械自动化操作，不仅工作效率高，而且美缝效果好，美缝成本低，易于推广。
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公开(公告)号：CN106959738B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201710374838.0
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开一种内置笔记本支架的电脑包，包括中空的包本体，所述包本体内设有一散热板框架，所述散热板框架内固定有一散热板，该散热板上开设有通孔，所述散热板框架两侧对称铰接有一活动杆，两活动杆的端部均铰接在一连接杆上，两连接杆的端部均连接在一单向扣组件上，所述散热板框架两侧的端部下方均设有一外置键盘支撑杆，两外置键盘支撑杆的下方、且位于两连接杆之间连接有一手腕垫板。中空的包本体内设有与外置键盘框连接的散热板，笔记本电脑、散热板、外置键盘可以一起打包，结构紧凑，方便携带，且还设置有复合人体工学的手腕垫板，提高使用的舒适度，且角度、高度和长度均可调整，适用范围广，实用性好，值得广泛推广。
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