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公开(公告)号：CN103423430A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310380943.7
申请日：2013-08-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： F16H59/02
摘要： 本发明公开了一种手动换挡机构，包括换挡轴和三个换挡拨叉，所述换挡轴可沿其轴向滑动并可绕其轴线旋转，所述换挡拨叉套装在换挡轴上，在每个换挡拨叉上均设有卡槽部，在换挡轴上设有与每个换挡拨叉的卡槽部匹配的卡柱，任一时刻只有一个卡柱能够旋入相应的卡槽部内，使得换挡轴轴线滑动时能够带动相应的拨叉运动。本发明在换挡轴上设置卡柱与换挡拨叉上设置的卡槽部结合，能够实现换挡拨叉的运动，减少了换挡轴的数量，具有结构简单、制造方便的优点；本发明还公开了一种变速器,其结构简单紧凑，制造成本较低。本发明的手动换挡机构适用于各种手动变速器上。
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公开(公告)号：CN118540486A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410809015.6
申请日：2024-06-21
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： H04N19/154 , H04N19/136 , H04N19/85
摘要： 本申请提供了一种数据处理方法、数据处理装置、电子设备和存储介质，涉及多媒体技术领域。该方法包括：确定小于原始视频中待调节参数的初始值的多个候选值；若第1个候选压缩视频的视频质量满足预设条件，在多个候选值中选取位于预设排序中的第i个候选值，基于第i个候选值对原始视频进行压缩处理，得到第i个候选压缩视频；其中，i为大于1的整数；预设排序中的候选值的排序位置与候选值对应的候选压缩视频的视频质量正相关；确定第i个候选压缩视频的视频质量是否满足预设条件；若第i个候选压缩视频的视频质量不满足预设条件，将第i‑1个候选压缩视频确定为目标压缩视频。基于上述方案，在对视频进行压缩时，能够确保压缩视频的视频质量。
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公开(公告)号：CN115115530B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210043608.7
申请日：2022-01-14
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06T5/73 , G06T7/13 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/75
摘要： 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种图像去模糊的方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：获取待处理图像以及待处理图像在拍摄时对应摄像头的目标移动速度；查找与目标移动速度匹配的目标图像去模糊模型；其中，目标图像去模糊模型以目标样本图像作为训练集训练获得，目标样本图像在拍摄时对应摄像头的移动速度所处的范围区间涵盖目标移动速度；将待处理图像输入至目标图像去模糊模型进行处理，得到待处理图像对应的去模糊图像。本申请提供的图像去模糊的方法可以提高图像去模糊后成功率，进而提高了图像去模糊后的图像质量。
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公开(公告)号：CN117523523A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210905918.5
申请日：2022-07-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/52 , G06V10/774
摘要： 本发明提供了一种停车位检测的方法、装置、存储介质及车辆，涉及自动泊车技术领域。该方法包括：获取经过预处理的全景式监控影像系统成像数据；将经过预处理的全景式监控影像系统成像数据输入至预先生成的停车位检测模型，生成经过预处理的全景式监控影像系统成像数据中的目标角点、目标车位进入线、目标车位分隔线以及标识数据；根据目标角点、目标车位进入线以及目标车位分隔线，确定经过预处理的全景式监控影像系统成像数据中的停车位；根据标识数据确定停车位是否被占用。本发明通过利用停车位检测模型获得的目标角点、目标车位进入线、目标车位分隔线去确定停车位，避免了误检和/或漏检的情况，解决了停车位检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117392010A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210752723.1
申请日：2022-06-29
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06T5/77 , G06T7/11 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V20/59 , G06V40/20 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/045
摘要： 本申请公开了一种图像修复方法，包括获取待修复图像；将所述待修复图像输入图像分割模型，获得所述待修复图像中的亮斑图像区域；根据所述亮斑图像区域周围的非亮斑区域，对所述亮斑图像区域进行修复，得到目标图像。本方案通过采用图像分割模型用于处理待修复图像，从而可以准确地识别出待修复图像的亮斑图像区域，以根据亮斑图像区域来修复待修复图像，减少待修复图像中的亮斑对车载监控系统的视觉识别算法产生的干扰，从而使得车载监控系统的识别结果更准确、且置信度增加，提升了车载监控系统的疲劳状态监测、视线估计功能的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117372989A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210767607.7
申请日：2022-07-01
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种交通指示灯识别方法及相关装置，应用于车辆中，该方法通过获取驾驶员图像和车辆的前方图像，利用图像识别技术对驾驶员图像进行识别，得到驾驶员视线，并确定车辆前方图像中驾驶员视线关注的区域图像，将区域图像输入交通指示灯检测模型，得到交通指示灯信息，根据交通指示灯信息，输出提示信息。本发明实施例包括以下优点：针对路口多红绿灯的复杂场景，明确驾驶员当前视线区域的交通指示灯情况，并输出相应的提示信息。这样不仅给出的提示信息精确，而且能够有效的减少图像识别区域，进而减少图像识别时间，以便实时响应，便于驾驶员根据提示信息正常行驶。
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公开(公告)号：CN117370606A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210751823.2
申请日：2022-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F16/783 , G06F16/74 , G06F16/738 , G06F16/55 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明提供一种车载终端视频推荐方法及控制设备。该方法包括：获取车辆当前所处环境的环境图像；根据环境图像确定车辆当前的驾驶场景；若车辆当前的行驶速度为0，则根据驾驶场景获取相关视频，并通过车载终端输出相关视频。本发明确定车外驾驶场景，进而根据驾驶场景推荐相应类型的视频进行播放，使得车内播放视频与车外场景相契合，为用户提供全方位的视听体验，提升了用户的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN117351464A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210750315.2
申请日：2022-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06V20/59 , G06V40/20 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G08B21/02 , G01B21/30 , G01P3/00 , G01P15/00
摘要： 本申请提供一种车内乘员危险姿势提醒方法及相关装置。该方法包括：实时获取目标车辆的车内乘员的图像，基于所述车内乘员的图像识别所述车内乘员的人体姿势和安全带佩戴情况；若在所述目标车辆的行使过程中监测到所述车内乘员的人体姿势为危险姿势且未佩戴安全带，则进行危险姿势报警。通过上述方法，本申请能够实现车内人员的危险姿势报警，避免后排乘员在未系安全带睡觉时造成的安全隐患，保障车内所有人员的乘车安全。
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公开(公告)号：CN117341703A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210750290.6
申请日：2022-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W40/08
摘要： 本申请提供一种驾驶员分神监测方法、装置、控制器、存储介质及车辆，其包括：在车辆行驶过程中实时获取驾驶员图像；基于所述驾驶员图像，提取第一关键信息和/或眨眼特征；所述第一关键信息包括人体姿态、面部表情及视线方向中的至少一个；若监测到第一关键信息保持不变的持续时间超过预设时长，和/或基于所述眨眼特征确定的眨眼频率满足第一预设条件，则判定所述驾驶员处于分神状态。本申请通过监测第一关键信息处于不变状态的时长和眨眼频率来判断是否分神，能够避免遗漏驾驶员盯着专注区域分神的情况，从而提高分神状态的检测准确性，保障行车安全。
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公开(公告)号：CN117311658A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210724814.4
申请日：2022-06-24
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请适用于人机交互技术领域，提供了一种播放声音的方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取目标人员的位置信息和手势类别；根据位置信息和手势类别播放声音。与现有技术中仅根据手势类别相比，本申请提供的播放声音的方法结合了目标人员的位置信息和手势类别，在进一步考虑目标人员的位置信息的基础上，实现了人员与车载终端的娱乐互动功能，从而丰富了手势交互的功能。
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