锚杆钻机的拔管系统
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    发明公开

    公开(公告)号:CN109372560A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811520162.2

    申请日:2018-12-12

    发明人: 卢明立 关慧中

    IPC分类号: E21D20/00 E21B19/00

    摘要: 一种锚杆钻机的拔管系统,包括初始拔管机构和后续拔管机构,初始拔管机构包括桅杆体和动力头,桅杆体下端设有孔口架,动力头滑动安装在桅杆体上,动力头上设有轴线与动力头主轴平行的起拔油缸,孔口架上设有与起拔油缸活塞杆配合的立柱,由立柱给起拔油缸活塞杆的反作用力作为初始拔管的动力;后续拔管机构包括设在桅杆体内的移动油缸,动力头箱体上下两端分别连接上行链条和下行链条,移动油缸连接一根竖向的传动杆,传动杆上下两端分别设有与上行链条和下行链条配合的链轮,由移动油缸提供后续拔管的动力。本锚杆钻机自带拔管装置,使施工变得安全、便捷,缩小施工场地的工作量,减少施工强度的同时也降低了施工成本。

    一种基于销轨应力变化的采煤机无线定位系统及方法

    公开(公告)号:CN105783912B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201610128789.8

    申请日:2016-03-07

    IPC分类号: G01C21/00

    摘要: 一种基于销轨应力变化的采煤机无线定位系统及方法,属于采煤机的定位系统及方法。该采煤机的传感器模块通过数字量传感模块与无线通讯模块输入端连接,无线通讯模块的输出端与远程定位控制系统连接;超声波传感器用于测量液压支架的相对位置,位移传感器用于确定刮板机溜槽的推进距离,应变传感器用于获取采煤机运行姿态的反馈信息;数字传感模块用于传感器模块信号的采集与处理;无线通讯模块用于与远程定位控制系统无线通信,实现数据信息的无线传输;远程定位控制系统对数据信号进行处理、记录和显示;方法:通过多传感器信号获取任意刮板机溜槽的空间分布信息,并基于销轨应力反馈信息实时获取采煤机的位置。优点:可靠适用、简单易行。

    煤矿井下矿用车辆用启动延时报警装置

    公开(公告)号:CN105317760B

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201510808012.1

    申请日:2015-11-20

    IPC分类号: F15B1/02 B60Q5/00 B60Q9/00

    摘要: 一种煤矿井下矿用车辆用启动延时报警装置,包括先导油回路,先导油回路设有压力油进口以及出油口,在出油口与压力油进口之间的先导油回路上依次安装有液控换向阀、顺序阀和可调节流阀,在顺序阀的压力油出口处联接有压力油支路,在可调节流阀的压力油进口处联接有压力油支路,压力油支路与压力油支路之间设有延时声光报警装置,在顺序阀与可调节流阀之间的先导油回路上设有蓄能器。本发明可应用于所有煤矿井下液压驱动车辆,通过延时声光报警装置集成到车辆制动系统和液压先导系统中,强制车辆在启动前自动进行声光报警,延时启动,可有效避免车辆急躁行车造成车辆周边人员伤亡的事故,大大提高了煤矿井下矿用车辆的安全性。

    矿用防爆抓管机钢管叉架装置

    公开(公告)号:CN104153811B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410383106.4

    申请日:2014-08-06

    IPC分类号: E21F17/00

    摘要: 一种矿用防爆抓管机钢管叉架装置,包括叉架架体,在叉架架体的后端左右两侧分别设有升降滚轮,在叉架架体的前方设有中面板,中面板的背面上部与叉架架体铰接,中面板的背面下部与叉架架体之间安装有俯仰油缸,中面板的正面设有前面板,在前面板与中面板之间设有双头油缸,在中面板上开有导向槽,导向槽内安装有导向块,导向块分别与双头油缸的缸体、前面板的背面中部固定相接;在前面板的正面左右两侧安装有铲板,在左右两个铲板的内侧前面板上设有导轨Ⅰ,在导轨Ⅰ内铲板的上方安装有夹钳,在夹钳与前面板之间设有夹紧油缸。本发明结构简单、操作方便,提高了人们在巷道侧壁上架设通风、输水、压缩空气等钢管管道的工作效率。

    煤矿井下矿用车辆用启动延时报警装置

    公开(公告)号:CN105317760A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201510808012.1

    申请日:2015-11-20

    IPC分类号: F15B1/02 B60Q5/00 B60Q9/00

    摘要: 一种煤矿井下矿用车辆用启动延时报警装置,包括先导油回路,先导油回路设有压力油进口以及出油口,在出油口与压力油进口之间的先导油回路上依次安装有液控换向阀、顺序阀和可调节流阀,在顺序阀的压力油出口处联接有压力油支路Ⅰ,在可调节流阀的压力油进口处联接有压力油支路Ⅱ,压力油支路Ⅱ与压力油支路Ⅰ之间设有延时声光报警装置,在顺序阀与可调节流阀之间的先导油回路上设有蓄能器。本发明可应用于所有煤矿井下液压驱动车辆,通过延时声光报警装置集成到车辆制动系统和液压先导系统中,强制车辆在启动前自动进行声光报警,延时启动,可有效避免车辆急躁行车造成车辆周边人员伤亡的事故,大大提高了煤矿井下矿用车辆的安全性。

    全液压钻机新型给进液压系统

    公开(公告)号:CN103527534B

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201310506068.2

    申请日:2013-10-24

    IPC分类号: F15B11/02 F15B11/08

    摘要: 一种全液压钻机新型给进液压系统,包括换向阀Ⅰ、换向阀Ⅱ、比例溢流阀和液压油缸,换向阀Ⅰ的A1口和换向阀Ⅱ的A2口与液压油缸的无杆腔相通,换向阀Ⅰ的B1口和换向阀Ⅱ的B2口通过有杆腔油路与液压油缸有杆腔相通,平衡阀与液压油缸无杆腔之间的油路设置为无杆腔油路;在无杆腔油路与有杆腔油路之间设有液控换向阀。本发明将利用各阀之间的互动及切换,实现钻机给进所需要的慢速给进、慢速提升、快速给进、快速提升、加压钻进、减压钻进、称重及液压缸浮动共八个动作。将整个液压系统集成在一个阀块内,简化了管路,大大降低了成本,同时,本系统除能实现为钻机加卸钻杆让开螺纹进退空间,从而省去钻机所需的传统机械浮动装置。

    槽帮为钢板组焊结构的刮板输送机中部槽

    公开(公告)号:CN102935929B

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201210497516.2

    申请日:2012-11-29

    IPC分类号: B65G19/28

    摘要: 一种槽帮为钢板组焊结构的刮板输送机中部槽,由铲板尖、加强筋、铲板槽帮、导向板、中板、底板、侧板、大弯板、小弯板、联接板、轨座、哑铃销连接座、下导向板、上导向板、前上翼板、后上翼板、后底板、挡板槽帮、立筋板、拉移耳、底部筋板等组焊而成,两节中部槽对接后,通过销轴对两节中部槽进行定位,通过哑铃组件对两节中部槽的哑铃销连接座进行联接。所述铲板槽帮与挡板槽帮均为钢板直接下料、加工而成,钢板可以选择高强耐磨板,因此,该组焊结构不仅避免了轧制槽帮工艺性要求难以实现的问题,又提高了中部槽槽帮的耐磨性。

    一种煤矿刮板输送设备的变频调速方法

    公开(公告)号:CN104811120A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510269473.6

    申请日:2015-05-25

    IPC分类号: H02P27/04 B65G23/30

    摘要: 一种煤矿刮板输送设备的变频调速方法,包括动力电源和执行机构,执行机构通过动力电缆与动力电源相接,在动力电缆上设有组合控制开关,在组合控制开关与执行机构之间动力电缆上设有测量控制调节机构,测量控制调节机构包括监测执行机构输出转速、转向的测量单元,以及调节执行机构转速、控制组合控制开关启闭的控制单元,所述控制单元设有调节执行机构转速的变频调速装置和控制组合控制开关启闭的控制系统。本发明目的在于克服交流全压启动所引发的问题,使得电动机即使在较小的启动电流下,依然得到期望的、较大的启动转矩,进而减小了对机械设备的冲击,也减小了对电网和电网内其他设备的影响,保证了整条运输机设备长久的高效的工作。

    煤矿刮板输送机驱动装置用护罩

    公开(公告)号:CN104627607A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510034617.X

    申请日:2015-01-23

    IPC分类号: B65G21/08 E21C35/20 E21C35/08

    CPC分类号: B65G23/22 B65G2812/02099

    摘要: 一种煤矿刮板输送机驱动装置用护罩,包括护罩体,护罩体包括两条滑槽,所述滑槽包括上槽壁、下槽壁和竖向侧壁,在两条滑槽的前部搭接有前挡板,在前挡板与上槽壁之间设有预留空隙,在两条滑槽后部竖向侧壁的内侧固定有后挡板,在后挡板与前挡板之间的滑槽上安装有活动挡板,在活动挡板与滑槽之间设有驱动装置,在滑槽的前端设有限位块。本发明通过驱动装置将活动挡板前推进至前挡板的底面与滑槽上槽壁的顶部之间预留间隙内,使活动挡板处在张开状态,在井下恶劣且狭窄的空间里,可以在不拆卸护罩体的条件下,保证矿工开展有关工作,既提高了操作的方便性,又大大降低了劳动的强度,提高了操作维修的安全与效率。

    煤矿刮板输送机机头
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    发明公开

    公开(公告)号:CN104555276A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510027267.4

    申请日:2015-01-20

    IPC分类号: B65G23/06 B65G45/02

    CPC分类号: B65G23/06 B65G45/02

    摘要: 一种煤矿刮板输送机机头,包括机架和链轮组件,机架包括两个立板,在两个立板之间设有机架支撑座,所述链轮组件包括链轮轴,链轮轴上安装有链轴承座,在轴承座上设有润滑油进口,机架支撑座上端设有润滑油注油口,在机架支撑座上设有润滑油流通通道,在润滑油流通通道与润滑油进口之间设有定位销。本发明利用设置在润滑油流通通道与润滑油进口之间防止轴向窜动以及防止轴承座旋转的定位销,利用接头给链轮内部注油润滑,接头安装在机架内部,避免了将其暴露在立板外侧,提高链轮使用的可靠性;利用设置在在间隙调节密封套内壁与定位销本体外壁之间可沿径向进行微调的间隙,可提高定位销的定位精度,方便了安装。