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公开(公告)号：CN105783912B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610128789.8
申请日：2016-03-07
申请人： 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 一种基于销轨应力变化的采煤机无线定位系统及方法，属于采煤机的定位系统及方法。该采煤机的传感器模块通过数字量传感模块与无线通讯模块输入端连接，无线通讯模块的输出端与远程定位控制系统连接；超声波传感器用于测量液压支架的相对位置，位移传感器用于确定刮板机溜槽的推进距离，应变传感器用于获取采煤机运行姿态的反馈信息；数字传感模块用于传感器模块信号的采集与处理；无线通讯模块用于与远程定位控制系统无线通信，实现数据信息的无线传输；远程定位控制系统对数据信号进行处理、记录和显示；方法：通过多传感器信号获取任意刮板机溜槽的空间分布信息，并基于销轨应力反馈信息实时获取采煤机的位置。优点：可靠适用、简单易行。
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公开(公告)号：CN118083198A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410399995.7
申请日：2024-04-03
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B64U80/86 , B64U70/93 , B64U10/40 , B64C33/02 , B64U20/87 , B64C25/62 , B64U60/50 , B64U70/99 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下陆空协同检查用仿生蝴蝶巡检平台，其特征在于，包括仿生蝴蝶飞行器和履带车；履带车包括巷道摄像单元、电磁铁和主系统，仿生蝴蝶飞行器包括翅一、翅二、腿部结构、爪形结构、主支架、控制器连接支架、翅膀连接支架、电池连接支架、第一驱动舵机、第二驱动舵机、舵机支架、电池、巡检摄像单元和地面监测摄像单元；使用方法为：控制履带车行走，遇到障碍气动仿生蝴蝶飞行器检测，检测后重新返回履带车。本发明仿生蝴蝶飞行器兼具地面行走和空中飞行能力，且能够着陆在煤矿井下垮落后的复杂地面，配合履带车完成复杂的巡检任务，具有着陆缓冲功能，防止仿生蝴蝶飞行器在井下复杂地面环境着陆时冲击损坏。
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公开(公告)号：CN115949422A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211723947.6
申请日：2022-12-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种大倾角小转弯半径圆形全断面模块化掘进机，包括：掘进机构，用于对巷道掌子岩面进行掘进；支护机构，用于对完成掘进后的巷道围岩进行支护；多组设备小车，用于掘进机的巷道行走；输送机构，包括若干独立分布的输送单元，每组设备小车上均布置有一组输送单元，每组输送单元包括：倾斜输送段、水平输送段以及调节机构，水平输送段布置于倾斜输送段的尾端，调节机构铰接连接在倾斜输送段与水平输送段之间，用于调节倾斜输送段的倾斜角，以适应不同重量岩渣的输送要求。本发明的公开，破岩能力足、掘进效率高、巷道成型质量好、结构简单，能够在掘进机直角转弯或大倾角掘进时，保证岩渣的连续运输。
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公开(公告)号：CN104670246B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510069916.7
申请日：2015-02-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，钢丝绳铺设在斜井坡巷地面上开设的地面沟槽中，钢丝绳绕经钢丝绳驱动装置后经过重锤张紧装置张紧，再通过断绳保护装置，并从车辆自动对中平台中间穿过，牵引着无轨胶轮车最后绕过导向轮和尾轮形成封闭循环，车辆自动对中平台设置在钢丝绳上行和下行的起始位置处，无轨胶轮车上设置有抱索装置,无轨胶轮车通过抱索装置与钢丝绳连接。钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车系统提高了无轨胶轮车的爬坡能力，拓宽了无轨胶轮车的使用范围；由于钢丝绳是循环不停运行，因此提高了运输效率；同时，上下坡钢丝绳上挂载有数量相当的胶轮车，平衡了无轨胶轮车的自重，降低了钢丝绳的最大应力。
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公开(公告)号：CN107161608A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710417589.9
申请日：2017-06-05
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G19/22
CPC分类号： B65G19/22
摘要： 本发明公开了一种可适用于不平整采煤工作面的刮板结构，包括刮板机中部槽和刮板，刮板机中部槽包括槽帮，槽帮内侧设有中板和封底板，刮板包括刮板主体，刮板主体设有安装孔，安装孔内设有可拆卸的固定销轴，固定销轴上设有滚轮组件，中板和封底板上表面设有与刮板的滚轮组件相匹配的导轨，导轨是滚轮组件的运行轨道。本发明通过在刮板上增设对称的滚轮组件，使滚轮组件与中板和封底板上的导轨接触，避免因刮板与中板和封底板直接接触发生卡壳现象；滚轮组件一体化的设计便于受损部件的拆装，减少材料的浪费，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN103939108B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410197142.1
申请日：2014-05-09
申请人： 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开的一种硬岩掘进机截割部，包括截割减速机、截割臂和截割头，其特征在于所述的截割臂与截割减速机通过螺栓固定联接，截割臂主轴与减速器输出轴通过花键联接；所述的截割头包括截割头主轴、行星轮组件、内齿圈、轴承座、旋转密封、密封盖、截割头壳体、截割盘、截齿、截割行星架、分流锥齿组件。这种硬岩掘进机截割部具有截割效率高、可截割的岩层硬度范围广、可靠性高、结构紧凑、体积小的特点，大幅度提高硬岩掘进机的掘进工作效率，极大地降低工人的工作强度，实现煤矿的安全高效生产。
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公开(公告)号：CN105139895A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510665545.9
申请日：2015-10-14
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G12B9/10
摘要： 本发明公开了一种基于气动肌肉的六自由度并联伺服平台，包括控制箱、固定平台组件、运动平台组件和六组气动肌肉组件；运动平台组件通过气动肌肉组件连接并悬吊于固定平台组件下方，固定平台组件固定于控制箱上方；运动平台组件的铰点分布与固定平台的铰点分布采用了Stewart结构的6-SPS(S-球面副、P-移动副)双三角机构分布，且运动平台组件在固定平台组件下方，从而可实现气动肌肉单独带动运动平台组件做升降、纵移、横移、回转、纵摇、横摇运动。本发明的平台机构具有承载能力高、精确度高、清洁无污染、安装维护方便、成本低、可控性好的特点。
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公开(公告)号：CN102328856A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110302972.2
申请日：2011-10-10
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种防爆电缆收放机，适用于煤矿普掘工作面液压装岩机的电缆收放。它主要由独立的履带式行走部、车架和依次设在机架上的托缆机构、排缆机构、卷缆机构、液压泵站和控制台构成；托缆装置由弧形托棍架和间隔设在弧形托棍架上托棍构成；卷缆机构上连接有防爆接线箱；排缆机构与卷缆机构之间设有传动链；卷缆机构由卷筒和后半段空心的卷筒轴构成，卷筒前侧装有传动的链轮，卷筒轴后半段空心一端伸入到防爆接线箱内；液压泵站内侧设有与其油箱相连的防爆电动机，防爆电动机的前方设有防爆无线接收器，油箱上设有电磁阀。通过卷缆马达带动电缆卷筒实现对电缆的收放，可遥控和手动控制，其结构紧凑、满足防爆要求、性能可靠、运行平稳。
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公开(公告)号：CN100485196C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200610038256.7
申请日：2006-02-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明具有液控、电液控两种工作方式的电液卸载阀，它主要由主阀体、先导阀和过滤器构成，主阀体上设有单向阀组、主阀组和推力活塞，还设有蓄能器接头、高压出液接头、卸载回液接头和电磁阀，先导阀体底部设有与其液路相通的电液切换阀。当工作面支架用液时，乳化液泵能够通过该阀向支架输送高压乳化液；当工作面支架停止工作时，实现乳化液泵卸载运行两种功能。两种控制方式可独立运行，能在配有智能化无人监控系统的综采工作面使用，也可在普通综采工作面使用，扩大了设备的使用范围。当电液控方式出现故障时，还可切换为液控方式工作，提高了设备的可靠性，其结构紧凑、简洁，操作简单，使用方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105152825B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510670991.9
申请日：2015-10-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： C06D5/00
摘要： 本发明公开了一种基于单组元推进剂催化分解的压缩气体生成装置，包括储存单组元推进剂的卸料箱、控制单组元推进剂通断的二位二通控制阀、催化分解单组元推进剂的催化剂床、单向阀、储存压缩气体的储气罐、显示压力的卸料箱压力表和储气罐压力表，在卸料箱的上端设有通过接管连接卸料箱压力表，卸料箱的下端通过接管连接二位二通控制阀的一端口，二位二通控制阀的另一端口与催化剂床的上端通过铜管连接，催化剂床的下端也通过铜管与单向阀的一端连接，单向阀的另一端通过铜管与储气罐相连，储气罐上端通过接管连接储气罐压力表。本发明可按需要通过催化分解单组元推进剂生成高压气体，无需电机或内燃机，其结构简单、体积小、工作噪声低。
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