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公开(公告)号：CN208325786U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820491955.5
申请日：2018-04-09
申请人： 青岛农业大学 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种新型自主全自动苹果网套包装机，包括苹果上料模块（Ⅰ）、检测控制模块（Ⅱ）、网套提升模块（Ⅲ）、网套夹持模块（Ⅳ）、网套松弛模块（Ⅴ）、网套切断模块（Ⅵ）、网套分离模块（Ⅶ）、成品驱离模块（Ⅷ）、成品储存模块（Ⅸ）、网套供给模块（Ⅹ）。苹果上料模块（Ⅰ）通过苹果检测控制模块（Ⅱ）进行控制启动和停止，同时也控制着网套提升模块（Ⅲ）的开始动作，网套提升模块（Ⅲ）与网套夹持模块（Ⅳ）相联动；网套松弛模块（Ⅴ）和网套分离模块（Ⅶ）安装在网套夹持模块（Ⅳ）上进行动作；网套供给模块（Ⅹ）与网套切断模块（Ⅵ）实验网套的供给与熔断；成品苹果驱离模块（Ⅷ）与成品苹果储存模块（Ⅸ）实现成品的收集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204699963U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520121281.6
申请日：2015-03-02
申请人： 青岛农业大学 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有黄曲霉素检测功能的农产品智能分选机，该装置核心是黄曲霉素分选检测单元，分选检测单元中安装有紫外和可见光源、双波长滤波片组、双镜面反射系统及线阵CCD相机等。物料经履带式输送装置送入分选检测单元，线阵CCD相机采集物料可见光图像和通过滤波片拍摄的两幅紫外荧光图像，通过计算机检测算法实现黄曲霉素污染籽粒的在线检测。本实用新型中使用的双滤波片的波长通过高光谱成像方法确定，更换不同的滤波片可检测不同农产品，特别的，437和537nm可用来检测玉米，420和450nm可用于检测花生，400和420nm可用于检测辣椒。该装置可广泛用于农产品加工贸易领域，提高黄曲霉素在线检测效率。
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公开(公告)号：CN207138317U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201621486625.4
申请日：2016-12-31
申请人： 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种改进型胡萝卜计算机视觉精细分级上料与下料装置，该装置包括上料机和下料装置，其中上料装置是一个推板式的阶梯上料机，下料装置是一个平带式气动分级机，推板式的阶梯上料机核心是由两组固定的推板组成，在偏心轮的带动下，通过连杆为推板提供动力，使胡萝卜阶梯上料；平带式气动分级机核心由平面输送带、8口气枪组成，当长胡萝卜在平面输送带带动下运动到相应的分级口处，气枪吹气，将果蔬吹入相应的分级口。该上下料装置配合V形传送带、计算机视觉系统和控制系统使用，提高了上过效率和分级精度。实现了胡萝卜的自动化分级。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206868643U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201621486656.X
申请日：2016-12-31
申请人： 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发实用新型公开了一种高性能胡萝卜计算机视觉履带去残与长粗分级装置，该装置包括计算机视觉履带式去残装置、瓦楞式长度分级装置和条棍式粗度分级装置组成，其中计算机视觉履带式去残装置其核心是平面输送履带、计算机视觉分级系统组成，胡萝卜经平面履带输送到计算机视觉系统内，计算机视觉系统对胡萝卜进行拍照判断是否是残次品，并控制气枪阵列将残次品吹出，良品经输送带送入瓦楞式长度分级装置，该装置是由一组间隙不同的瓦楞和振动机组成，不同长度的胡萝卜在不同间隙落下，完成长度的分选，相同长度不同粗度的胡萝卜输送进入条棍式粗度分级装置，该装置核心是程一定角度的两条较长的托辊，不同粗度的胡萝卜在条棍的不同位置落下进入分级箱，实现粗度的分级。该装置分级效率高，同时实现了胡萝卜残次品、长度和粗度的自动化分级。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204699959U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520121264.2
申请日：2015-03-02
申请人： 青岛大谷农业信息有限公司 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线，整个生产线包括计算机视觉部分、自动控制部分和机械装置部分，其中机械装置主要由匀果机、输送机、灯箱与分级口四个部分组成，其中的输送机分为三节。胡萝卜清洗后通过上料机上到匀果机上，匀果机将胡萝卜单向摊铺均匀，并通过缓降器将胡萝卜顺序放置到第一节低速输送机上，通过第二节输送机加速，胡萝卜快速通过灯箱通道，通过镜面成像，线阵相机获取三个侧面的图像传给计算机，计算机通过图像处理给出相应的等级信息，进而控制第三节输送机末端高速气动电磁阀，将胡萝卜吹射到不同等级的分级口中，实现了胡萝卜全自动化的精选分级。
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公开(公告)号：CN112718549A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011433912.X
申请日：2020-12-10
申请人： 青岛农业大学 , 青岛大谷农业信息有限公司 , 青岛青农智能技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种计算机视觉通用球形果智能分选机，包括进料装置、托辊传送带、识别装置、次品剔除装置、以及大小分选装置组成，其中识别装置包括相机、灯箱、智能决策系统组成，次品剔除装置包括气枪控制模块与气枪阵列组成，大小分选装置包括牛筋条式传送带、机架、分级收集箱组成。球形果从进料斜装置槽滑下，进入托辊传送带，旋转式前进进入灯箱区域，相机拍摄球形果三个面的图像，将图像传给智能决策系统判断是否为次品，并将控制信息传送给气枪阵列，球形果在托管区末端滑落，气枪开启将次品打入次品分级箱，正常果落入牛筋条传送带，多条牛筋条传送带间距逐渐变宽，不同大小直径的球形果分别在不同的分级口滑落，最大号球形果在末端滑落。本发明结合计算机视觉分选和根据直径的机械分选，同时实现了次品和不同大小等级的球形果的分选，改变牛筋条传送带间距可适应于不同种类球形果的通用，具有巨大的应用价值。
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公开(公告)号：CN102530300B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201110425583.9
申请日：2011-12-19
申请人： 青岛农业大学 , 青岛有田农业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动胡萝卜清洗分级包装装置，包括机架，机架前端设置进料口，进料口的后端设置清洗装置，清洗装置连接传送带，传送带上方设有与所述计算机系统相连的数据分析采集监控装置，所述传送带上设有与所述数据分析采集监控装置相连的根据不同规格分选胡萝卜的分选装置，所述分选装置连接自动包装装置，清洗装置由一级清洗装置和二级清洗装置组成，一级清洗装置包括锥形旋转清洗筒及设于该锥形旋转清洗筒中心并于管壁均匀设置喷水孔的喷水管，锥形旋转清洗筒内壁设置毛刷，通过传送带与电动机连接；二级清洗装置为与锥形旋转清洗筒出料口相对应的清洗池。效率高、速度快、分级客观性强、分级全面，节省大量人工劳动力。
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公开(公告)号：CN102530300A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110425583.9
申请日：2011-12-19
申请人： 青岛农业大学 , 青岛有田农业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动胡萝卜清洗分级包装装置，包括机架，所述机架前端设置进料口，进料口的后端设置清洗装置，清洗装置连接传输带，所述传输带上方设有与所述计算机系统相连的数据分析采集监控装置，所述传送带上设有与所述数据分析采集监控装置相连的根据不同规格分选胡萝卜的分选装置，所述分选装置连接自动包装装置。能够实现全过程无人工参与的清洗分级和装箱，效率高、速度快、分级客观性强、分级全面，节省大量人工劳动力。本发明型的胡萝卜清洗分级装箱装置，通过全自动控制实现胡萝卜清洗和装箱，并可以快速对运动的胡萝卜外观图像提取，通过摄像头，外观信息提取更客观，通过计算机识别外观信息、品质分级，更加科学和客观，应用于工业生产，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN202984135U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220733809.1
申请日：2012-12-19
申请人： 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种马铃薯智能分选装置，包括机架，机架上设置上料装置、分级装置及视觉检测装置；上料装置由斜面下料槽、清洗槽和挡板传送带构成；所述斜面下料槽出料部与清洗槽对应，所述挡板传送带的出料端与分级传送带对应，其进料端设于清洗槽内；分级设备由分级传送带、果品等级出口、等级槽、步进电机构成，所述分级传送带通过橡胶传送带与步进电动机连接，在分级传送带上设有等级槽；视觉检测装置由工业相机、灯箱、计算机构成，所述工业相机设于灯箱内并设于分级传送带上部，所述工业相机与计算机电连接。效率高、速度快、分级客观性强、分级全面，节省大量人工劳动力。
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公开(公告)号：CN202642144U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201120531556.5
申请日：2011-12-19
申请人： 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种全自动胡萝卜清洗分级包装装置，包括机架，所述机架前端设置进料口，进料口的后端设置清洗装置，清洗装置连接传输带，所述传输带上方设有与所述计算机系统相连的数据分析采集监控装置，所述传送带上设有与所述数据分析采集监控装置相连的根据不同规格分选胡萝卜的分选装置，所述分选装置连接自动包装装置。能够实现全过程无人工参与的清洗分级和装箱，效率高、速度快、分级客观性强、分级全面，节省大量人工劳动力。本实用新型的胡萝卜清洗分级装箱装置，通过全自动控制实现胡萝卜清洗和装箱，并可以快速对运动的胡萝卜外观图像提取，通过摄像头，外观信息提取更客观，通过计算机识别外观信息、品质分级，更加科学和客观，应用于工业生产，提高了生产效率。
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