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公开(公告)号：CN108272113A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810310039.1
申请日：2018-06-01
申请人： 青岛农业大学 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司
IPC分类号： A23N15/08
摘要： 本发明公开了一种新型无损伤洋葱自动剥皮机，包括料斗、框架、传动机构、压板机构、破皮机构、去皮机构、除料机构及钣金外壳组成；去皮时压板机构通过气缸伸出压住洋葱，同时破皮机构气枪通过气缸伸出带动气枪头部的针扎进洋葱果体，电磁阀控制气枪打开，高压空气顺着枪孔进入洋葱体内将洋葱皮鼓破，输送带使洋葱步进至剥皮机构的函道内，旋转电机带动气枪高速旋转，洋葱在高压气流的作用下在函道内翻滚从而剥去打开的洋葱皮，经输送带输送至除料机构完成洋葱皮和成品的分离；通过本装置通过气压调节，可对剥皮层数进行调节，剥皮后洋葱没有物理刀伤，能够适应洋葱的大小、品种，剥皮效果满足出口标准，应用于洋葱外贸行业，具有巨大的经济价值。
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公开(公告)号：CN104624514B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201510092649.5
申请日：2015-03-02
申请人： 青岛大谷农业信息有限公司 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线，整个生产线包括计算机视觉部分、自动控制部分和机械装置部分，其中机械装置主要由匀果机、输送机、灯箱与分级口四个部分组成，其中的输送机分为三节。胡萝卜清洗后通过上料机上到匀果机上，匀果机将胡萝卜单向摊铺均匀，并通过缓降器将胡萝卜顺序放置到第一节低速输送机上，通过第二节输送机加速，胡萝卜快速通过灯箱通道，通过镜面成像，线阵相机获取三个侧面的图像传给计算机，计算机通过图像处理给出相应的等级信息，进而控制第三节输送机末端高速气动电磁阀，将胡萝卜吹射到不同等级的分级口中，实现了胡萝卜全自动化的精选分级。
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公开(公告)号：CN104624514A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510092649.5
申请日：2015-03-02
申请人： 青岛大谷农业信息有限公司 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线，整个生产线包括计算机视觉部分、自动控制部分和机械装置部分，其中机械装置主要由匀果机、输送机、灯箱与分级口四个部分组成，其中的输送机分为三节。胡萝卜清洗后通过上料机上到匀果机上，匀果机将胡萝卜单向摊铺均匀，并通过缓降器将胡萝卜顺序放置到第一节低速输送机上，通过第二节输送机加速，胡萝卜快速通过灯箱通道，通过镜面成像，线阵相机获取三个侧面的图像传给计算机，计算机通过图像处理给出相应的等级信息，进而控制第三节输送机末端高速气动电磁阀，将胡萝卜吹射到不同等级的分级口中，实现了胡萝卜全自动化的精选分级。
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公开(公告)号：CN208318198U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820492054.8
申请日：2018-04-09
申请人： 青岛农业大学 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司
IPC分类号： A23N15/08
摘要： 本实用新型公开了一种新型无损伤洋葱自动剥皮机，包括料斗、框架、传动机构、压板机构、破皮机构、去皮机构、除料机构及钣金外壳组成；去皮时压板机构通过气缸伸出压住洋葱，同时破皮机构气枪通过气缸伸出带动气枪头部的针扎进洋葱果体，电磁阀控制气枪打开，高压空气顺着枪孔进入洋葱体内将洋葱皮鼓破，输送带使洋葱步进至剥皮机构的函道内，旋转电机带动气枪高速旋转，洋葱在高压气流的作用下在函道内翻滚从而剥去打开的洋葱皮，经输送带输送至除料机构完成洋葱皮和成品的分离；通过本装置通过气压调节，可对剥皮层数进行调节，剥皮后洋葱没有物理刀伤，能够适应洋葱的大小、品种，剥皮效果满足出口标准，应用于洋葱外贸行业，具有巨大的经济价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207138317U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201621486625.4
申请日：2016-12-31
申请人： 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种改进型胡萝卜计算机视觉精细分级上料与下料装置，该装置包括上料机和下料装置，其中上料装置是一个推板式的阶梯上料机，下料装置是一个平带式气动分级机，推板式的阶梯上料机核心是由两组固定的推板组成，在偏心轮的带动下，通过连杆为推板提供动力，使胡萝卜阶梯上料；平带式气动分级机核心由平面输送带、8口气枪组成，当长胡萝卜在平面输送带带动下运动到相应的分级口处，气枪吹气，将果蔬吹入相应的分级口。该上下料装置配合V形传送带、计算机视觉系统和控制系统使用，提高了上过效率和分级精度。实现了胡萝卜的自动化分级。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204699959U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520121264.2
申请日：2015-03-02
申请人： 青岛大谷农业信息有限公司 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种新型胡萝卜机器视觉精选分级生产线，整个生产线包括计算机视觉部分、自动控制部分和机械装置部分，其中机械装置主要由匀果机、输送机、灯箱与分级口四个部分组成，其中的输送机分为三节。胡萝卜清洗后通过上料机上到匀果机上，匀果机将胡萝卜单向摊铺均匀，并通过缓降器将胡萝卜顺序放置到第一节低速输送机上，通过第二节输送机加速，胡萝卜快速通过灯箱通道，通过镜面成像，线阵相机获取三个侧面的图像传给计算机，计算机通过图像处理给出相应的等级信息，进而控制第三节输送机末端高速气动电磁阀，将胡萝卜吹射到不同等级的分级口中，实现了胡萝卜全自动化的精选分级。
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公开(公告)号：CN108827741A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810798857.0
申请日：2018-07-19
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种利用负压渗透在花粉管加载荧光染料的方法，属于花粉管加载荧光染料技术领域。所述利用负压渗透在花粉管加载荧光染料的方法，包括如下步骤：步骤1：原料预处理；步骤2：制备Fluo 4-AM母液；步骤3：制备花粉悬浮液；步骤4：制备Fluo 4-AM工作液；步骤5：制备加载荧光染料的花粉管。本发明在不影响花粉细胞结构和活性的情况下，采用负压渗透及染色剂染色，在低温下对花粉管进行处理，能够对花粉管中钙离子成功染色。
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公开(公告)号：CN213784154U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022692247.8
申请日：2020-11-19
申请人： 青岛有田农业发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种移栽机的柔性投料口装置，包括机架，在机架的顶端开口，在机架内与开口相对处设置柔性锥形投料口，在柔性锥形投料口的两侧各固定安装两根带内螺纹的固定管，在柔性锥形投料口同侧的两根固定管上下布置，固定管的一端与柔性锥形投料口的侧壁固定连接，另一端穿过机架的侧壁并安装调节螺栓，在固定管位于调节螺栓和机架侧壁之间的部分上套设螺母。本实用新型所公开移栽机的柔性投料口装置，机械结构简单，通过旋转调节螺栓带动固定管伸缩，从而迫使柔性锥形投料口收缩或打开，达到柔性调节的目的，从而可以根据种苗和基质的大小匹配最佳的投喂尺寸，具有效率高、精确、不伤苗等特点。
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公开(公告)号：CN207644706U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721684923.9
申请日：2017-12-07
申请人： 青岛永乐农业发展有限公司 , 青岛有田农业发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种胡萝卜夹持挖掘除土称重装袋收获机，所述的收获机包括机架，在机架的两端分别安装两对彼此相邻的带轮，在每对带轮之间套有一条凹凸夹持带，机架尾部的带轮与外部动力连接以驱动凹凸夹持带转动；在机架的前端安装对称布置的扶禾器和挖掘犁，在机架上位于对齐斜板底部的位置安装出料口输送带，在出料口输送带的末端安装称重装箱机构。本实用新型所公开的收获机，结构简单，利用滚筒毛刷干洗的原理对胡萝卜表面进行去土，提高了去土效率，减少了胡萝卜后续加工中的清洗用水量；利用称重装箱机构对胡萝卜进行装袋，极大的节省了人工成本，增加了农户收益和产业利润。
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