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公开(公告)号：CN116556978A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310474676.3
申请日：2023-04-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提供了一种激光‑高压水射流联合钻具及方法，包括钻头、连杆、激光系统、一级连杆夹持装置、二级连杆夹持装置和尾部连杆，连杆包括若干节，各节连杆之间套接；钻头设置于最前端的连杆的前端，所述连杆的中间中空，用于容纳所述激光系统，所述连杆的后部外侧设置有一级连杆夹持装置，最后端的连杆的后部连接所述尾部连杆，所述尾部连杆的外侧设置有二级连杆夹持装置；钻头外延环向设置有若干水刀，且水刀的角度可调；激光系统套设在所述连杆的内部，且与连杆的内壁不发生干涉。本发明通过激光系统和水射流系统与小型连杆的巧妙结合与布局，能够实现联合钻具小型化，且能沿预定开挖方向高效稳定施作边孔，解决边孔外插角和超欠挖问题。
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公开(公告)号：CN116537701A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310474723.4
申请日：2023-04-24
申请人： 山东高速集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21B7/14 , E21B12/00 , F16F15/023
摘要： 本发明属于钻进破岩技术领域，提供了一种用于激光钻机的激光减振与保护装置及方法。其中，用于激光钻机的激光减振与保护装置，包括：自润滑轴承、减振气囊和激光头保护装置；所述自润滑轴承的外侧与钻杆外杆连接，所述自润滑轴承的内侧与内管连接；所述自润滑轴承使得钻杆外杆旋转的同时，内管能够保持静止不转，实现钻杆外杆和内管之间的动静分离；所述减振气囊沿内管的内璧布设，所述减振气囊包裹中心管；所述激光头保护装置与中心管的前端相连，通过对通电螺线管通入电流产生磁性，在磁力作用下配合保护滑块实现激光头的伸缩，同时设置开合挡板对激光头进行防护和密封，提高了激光钻机在实际工程应用中激光系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116517572A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310499507.5
申请日：2023-04-27
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种射流束辅助机械连续破岩刀具、方法、TBM和盾构机，包括刀座、滚刀倾角调节机构、滚刀刀具模块、射流束联合刀具模块，刀座包括固定支座以及滑动构件，滚刀刀具模块通过锁紧板固定在刀座上，射流束联合刀具模块螺栓连接于滑动构件，刀座通过螺钉连接改变滚刀倾角调节机构关节位置，改变滚刀刀具模块的倾斜角度。本发明具有滚刀刀具模块与射流束联合刀具模块组合性强，多种刀型组合方式灵活，实现刀具与开挖环境的协调性，射流束刀具模块可以有效保护水射流喷嘴，实现水射流连续辅助破岩的功能，满足多种试验应用场景需求，有效应对极硬岩、软硬岩复合地层、钢筋混凝土结构物，从而提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN116408731A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310404843.7
申请日：2023-04-11
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于钢筋混凝土切割技术领域，提供了一种基于联合刀盘的切割钢筋混凝土的系统及方法。其中，基于联合刀盘的切割钢筋混凝土的系统包括联合刀盘及控制单元，所述联合刀盘为盾构磨料水射流‑机械联合刀盘，所述控制单元用于控制所述联合刀盘对钢筋混凝土进行分步循环切割；在每一个切割循环中，所述控制单元用于首先控制联合刀盘不推进且只旋转，利用磨料水射流进行多次切割，使钢筋混凝土结构的切缝总深度达到预设深度；然后控制磨料水射流关闭，与磨料水射流相配合的盾构刀具实施同轨迹切割，同时其他盾构刀具用于破除钢筋断点之间的混凝土并剥离钢筋。
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公开(公告)号：CN116338663A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310157539.7
申请日：2023-02-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种时间反转隧道掘进机精细成像方法及系统，基于观测数据，构建伪谱能量函数，获取不良地质体回波方位信息；以反射信号方位扫描信息为先验信息，修正格林函数对于不同成像方位的权重，增强方位向相互接近的异常体的分辨能力，得到精细成像结果。本发明能够为为阵列声波超前地质探测精细成像提供较准确的速度分布，实现了米级‑亚米级异常体较准确成像。
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公开(公告)号：CN115142795B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210723092.0
申请日：2022-06-24
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种激光辅助地质钻机，涉及地质超前勘探领域技术领域，包括钻机本体和设置在所述钻机本体外部的激光器，设置在所述钻机本体的内部的激光头，所述激光头和所述激光器之间通过光纤连接，与所述激光头连接的激光偏移机构，所述激光偏移机构能够对激光头的激光发射角度进行调整，设置在所述激光头的外周的磁浮机构，所述磁浮机构能够产生磁场斥力以使得所述激光头悬空；还公开了一种非淹没式施工工艺；本发明针对现有的地质钻机在钻掘高强度硬岩，解决了激光在地质钻机搭载时出现的高能激光只能单点照射、钻进过程中激光头镜组在强振动环境下的抗振以及激光‑机械高效施工的技术难题。
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公开(公告)号：CN116090293A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211640685.7
申请日：2022-12-20
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/088 , G06N3/096 , G06F111/04
摘要： 本发明提供了一种基于无监督深度学习的直流电阻率反演方法及系统，构造无监督直流电阻率反演网络架构，在损失函数中加入动态光滑约束项。参考探测地区地质情况构建含模拟样本库，并将前期工程数据通过域迁移方法构建实际样本库。使用模拟样本库预训练无监督神经网络，再使用实际样本库通过基于线性探索和完全微调的迁移学习方法二次训练网络，最后，将新采集的观测数据带入训练好的网络中，基于网络约束对单个实际样本多次迭代反演，得到预测的电阻率模型。本发明能够针对实际采集的直流电阻率观测数据，通过无监督深度学习反演获得电阻率模型，并使用正则化约束提高了成像效果。
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公开(公告)号：CN115949091A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211454489.0
申请日：2022-11-21
申请人： 山东大学 , 哈尔滨地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于叠落隧道桩基托换的桩基础结构及方法，属于桩基托换技术领域，包括托换桩，托换桩顶部与托换大梁固定连接；所述托换桩由上至下分为首段、中段和尾段，托换桩在首段和中段设有钢筋笼，尾段设置多根通底主筋以支撑钢筋笼；所述托换大梁设有托换大梁主筋，托换大梁主筋布置于托换大梁梁底和梁顶，托换大梁梁底和梁顶之间布置托换大梁分布筋，托换大梁主筋和托换大梁分布筋通过托换大梁拉筋绑扎。其能够为大扰动盾构隧道穿越既有桥桩提供更精细的托换桩配筋方案，且保证该结构强度高，构件与构件之间连接性强。
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公开(公告)号：CN113908924B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111111951.2
申请日：2021-09-18
申请人： 山东大学第二医院
摘要： 本发明适用于制药设备技术领域，提供了一种用于胆结石辅助治疗的中药胶囊制粒机，用于胆结石辅助中药胶囊加工和生产，解决了现有装置的破碎装置容易堵塞，进而降低了原料的利用率的问题；包括：制粒机体；设置在制粒机体内的颗粒过滤机构，颗粒过滤机构用于筛选胶囊颗粒；颗粒粉碎机构，设置在制粒机体内，用于胶囊颗粒的粉碎处理，颗粒粉碎机构连接有粉碎机构驱动组件，粉碎机构驱动组件还连接有颗粒防堵塞组件；本发明实施例设置了颗粒过滤机构，颗粒过滤机构对胶囊颗粒进行分层过滤处理，进而实现了对颗粒的分类，大粒径的胶囊颗粒被颗粒粉碎机构粉碎，同时颗粒防堵塞组件作用于颗粒粉碎机构，避免了药材的堆积，提高了药材的利用率。
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公开(公告)号：CN114035228B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111376321.8
申请日：2021-11-19
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的隧道地震波速反演方法及系统，本发明为深度学习地震反演方法添加隧道施工现场的环境信息、地质先验信息与隧道探测观测方式信息编码以帮助算法获得相应先验知识，并利用已有数据库对隧道地震波速反演网络进行初步的网络预训练，以辅助算法匹配当前隧道工程探测任务；同时建立网络更新同步隧道开挖的反演优化方式，在隧道边挖边探的同时，随着探测的进行扩充数据库并优化算法，训练方式逐步无监督化，获得更好的泛化性和更准确的反演结果。
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