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公开(公告)号：CN112177672B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010953849.6
申请日：2020-09-11
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种非接触式铁路隧道衬砌缺陷性病害监测预警系统及方法，包括设置在铁路隧道内拱肩处的监测设备，所述监测设备包括相互通信的超声波探测仪与红外数码成像仪；所述超声波探测仪感知缺陷性病害引起的超声波能量场差异，并将波信号转化为电信号传输至红外数码成像仪，红外数码成像仪根据获取的电信号得到缺陷性病害源空间方位信息，对缺陷性病害进行瞬时图像采集；本公开实现了运营期铁路隧道衬砌掉块病害的实时监测和远程预警，有效避免了误报警和漏报警等高危情况出现，有利于保障运营期铁路隧道运营安全。
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公开(公告)号：CN113189001A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110351120.6
申请日：2021-03-31
申请人： 山东大学
摘要： 本公开涉及一种能够实现刀具磨损影像检测的盾构机及方法，包括从前至后依次设置的土舱、前盾、中盾和尾盾，土舱与前盾之间设置有隔仓板，隔仓板上设置有开口，开口处设置有能够自动开闭的密封板，隔仓板背离土舱的一侧固定有收纳筒，收纳筒的一端敞口设置并插接至开口处，另一端可拆卸的安装有端板；收纳筒中设置双目摄像头及驱动组件，驱动组件能够带动双目摄像头从收纳筒中伸入或回缩至土舱；双目摄像头能够完成土舱中刀具的摄像并传输至上位机，上位机能够根据双目摄像头的图像信息完成刀具的三维建模，判断刀具的磨损程度。本公开能够完成盾构机土舱内刀具的影像化检测，提高刀具磨损检测的效率及精准性。
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公开(公告)号：CN110374638B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910702404.8
申请日：2019-07-31
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21D11/38
摘要： 本公开提供了一种隧道防水板拉链式连接系统及施工方法，连接系统包括若干防水板，每个防水板结构相同，所述防水板包括板体本体，所述板体本体的边沿设置有拉槽，所述拉槽上设置有链牙，至少有两个边沿设置有插座和滑动件拉头，另外的边沿处设置有能够与插座匹配的插件，相邻的两个防水板通过拉链的方式可拆卸连接在一起。拉链式连接结构大大增强了防水板连接处的抗拉强度，而且防水板无需搭接、连接速度加快，链牙间隙防水措施安全有效，兼具结构牢固、施工高效、防水性能优越、用料经济等诸多优点。
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公开(公告)号：CN112211646A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010974229.0
申请日：2020-09-16
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种适合隧道工程岩体结构精细化重构的方法及系统。其中，适合隧道工程岩体结构精细化重构的方法包括获取岩体结构三维模型区域范围，得到模型体边界面；依次生成岩体结构三维模型的确定性结构面和推演性结构面，去除岩体结构三维模型边界外的平面部分；识别岩体结构三维模型体区域内的分区结构体；结合每个分区岩体结构体地质特征分布规律，通过蒙特卡洛随机模拟方法在每个分区岩体结构体内生成随机结构面，以随机结构面圆盘中心所在区域为归属区域，删除非包含在该每个分区岩体结构体的随机结构面外侧部分，构建出完整岩体结构三维模型体。
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公开(公告)号：CN112177672A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010953849.6
申请日：2020-09-11
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本公开提供了一种非接触式铁路隧道衬砌缺陷性病害监测预警系统及方法，包括设置在铁路隧道内拱肩处的监测设备，所述监测设备包括相互通信的超声波探测仪与红外数码成像仪；所述超声波探测仪感知缺陷性病害引起的超声波能量场差异，并将波信号转化为电信号传输至红外数码成像仪，红外数码成像仪根据获取的电信号得到缺陷性病害源空间方位信息，对缺陷性病害进行瞬时图像采集；本公开实现了运营期铁路隧道衬砌掉块病害的实时监测和远程预警，有效避免了误报警和漏报警等高危情况出现，有利于保障运营期铁路隧道运营安全。
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公开(公告)号：CN112037318A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010713360.1
申请日：2020-07-22
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明提供了一种三维岩体结构模型的构建方法、系统及模型的应用。其中，三维岩体结构模型的构建方法包括获取样本岩石数字照片并进行二值化与特征增强预处理；提取预处理后样本岩石数字照片的图像特征点，根据图像特征点直接递增构建三维岩体结构模型；在递增构建三维岩体结构模型的过程中，还原三维岩体结构模型的色彩；循环平差修正三维岩体结构模型，运用泊松重构算法对修正后的三维岩体结构模型依次进行网格化、修复流形边缘、参数化及投影纹理操作，得到优化后的三维岩体结构模型。
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公开(公告)号：CN111161252A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911414798.3
申请日：2019-12-31
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种岩体结构探测及危石探测系统及方法。其中，岩体结构探测及危石探测系统包括岩体结构自动化探测装备，其上设置有三维激光扫描设备和二维图像采集设备，用于分别采集隧道施工区域的三维激光点云数据和二维图像；服务器，其与岩体结构自动化探测装备相互通信；服务器包括块体结构三维建模模块和块体结构几何稳定性分析模块。其考虑岩体内部同组结构面影响、爆破扰动的新生结构面作用以及结构面有限尺度，能构建多棱锥以及多棱台型块体以贴近工程实际；可快速分析任意多棱锥的几何稳定性。
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公开(公告)号：CN111145345A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911414810.0
申请日：2019-12-31
申请人： 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明提供了一种隧道施工区域三维模型构建方法及系统。其中，一种隧道施工区域三维模型构建方法，包括：共轴获取隧道施工区域的三维激光点云数据及若干个二维图像，所有二维图像可拼接成隧道施工区域全景图；将所有二维图像进行球面投影，同时将二维图像中像素点的RGB信息直接赋予至相同角度的三维激光点云数据处，直接拼接所有二维图像，构建出隧道施工区域三维模型。
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公开(公告)号：CN111006944A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911269439.3
申请日：2019-12-11
申请人： 齐鲁交通发展集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种方形试件单轴拉伸试验固定装置及方法，包括固定组件和试件夹具，固定组件包括上垫片、下垫片、六片宽垫片和两片窄垫片，其中上、下垫片上设有安装孔，上垫片通过胶粘剂与试件的顶部黏贴，下垫片通过粘结剂与试件的底部粘结；其中三个宽垫片黏贴在试件上部的第一、第二、第三侧面，另外三个宽垫片黏贴在试件的下部的第一、第二、第三侧面，一个窄垫片黏贴在试件上部的第四侧面；另一个窄垫片黏贴在试件下部的第四侧面；试件夹具包括上夹具和下夹具，上夹具和下夹具结构相同，均包括一个水平板和四个侧板，其中一个侧板为窄侧板，三个侧板为宽侧板，在水平板上开设有安装孔，在侧板上均开设有螺丝孔。
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公开(公告)号：CN111006925A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911268328.0
申请日：2019-12-11
申请人： 齐鲁交通发展集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种锚杆受力与加固机理实验试件制备装置及方法，包括：模具箱；固定架：能够与模具箱的顶部可拆卸连接，包括顶壁及固定在顶壁边缘处的侧壁，其中两个相对的侧壁上开设有矩形的第一通孔，第一通孔的上、下孔面上开设有多个凹槽，顶壁上开设有矩形的第二通孔，实验用锚杆能够通过第二通孔伸入模具箱中，第一通孔和第二通孔的轴线平行设置；固定杆：能够通过第一通孔穿过固定架开设第一通孔的两个相对的侧壁，固定杆上设置有与所述凹槽相匹配的凸条，凸条能够嵌入凹槽中，穿过第一通孔的相邻两个固定杆能够夹持固定实验用锚杆，采用本发明的试件制备装置能够有效避免振捣过程中锚杆的滑移倾斜，保证试件的制备质量。
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