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公开(公告)号：CN109240291B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811033861.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 顺德职业技术学院 , 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于远程控制的机器人运动线路规划方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收端接收用户终端发送的检测机器人运动方向上的障碍物的检测指令，检测指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；所述机器人响应所述检测指令，启动所述机器人上的双目摄像头，采集机器人运动方向上的实时图像；根据所述实时图像进行三维建模处理，获得所述机器人运动方向上的三维空间模型图像；根据所述三维空间模型图像确定所述机器人运动方向上是否存在障碍物；若存在障碍物，则所述机器人启动运动路线重新规划程序，对所述机器人的运动路线进行重新规划。在本发明实施例中，用户可以远程控制机器人快速进行行经路线重新规划，规避障碍物。
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公开(公告)号：CN113086049A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110473449.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种多轮系多自由度移动底盘，包括车体和车体内设置的控制器，其特征在于：还包括第一平衡架、第二平衡架，车体铰接在第一平衡架上，所述第一平衡架一端铰链连接第一轮系组、另一端与第二平衡架铰链连接；所述第二平衡架两端分别铰链连接第二、第三轮系组。本发明每个独立轮系均配置驱动和转向电机，根据场景的不同自主选择工作模式和转向模式，保证车辆稳定行驶或翻越障碍物，避免行驶过程中的车轮悬空，车辆在自重情况下所有轮子接触地面共面，解决了现有市场上所存在的多轮系的接触地面不共面、过凹凸地面易打滑、行走晃动等问题。
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公开(公告)号：CN112719288A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110021214.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种冷喷涂沉积3D打印去除支撑金属的方法与设备，方法包括如下步骤：步骤一安装工件和平衡块；步骤二加热熔化支撑金属；步骤三用离心力去除支撑金属；设备包括：加热炉、旋转机构、转盘机构及控制系统；所述加热炉包括炉架、炉门、加热元件及保温材料；所述旋转机构包括减速电机、传动轴、安装套筒及端盖；所述转盘机构包括转盘、工件、平衡块、接料盘及四块挡板；所述控制系统包括控制器、温度传感器及振动传感器。其具有依靠工件旋转产生的离心力去除支撑金属，去除效率高，而且避免现有方法因液态的支撑金属与固态的模型金属出现浸润而很难完全清除、出现流挂等问题，对于一些形状复杂的工件，效果更为明显等优点。
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公开(公告)号：CN109877187A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910171905.8
申请日：2019-03-07
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: B21D3/05
Abstract: 本发明公开了铝型材自动整形机，包括机架，所述机架从下至上依次沿水平方向均匀排布有多个转动辊轴、位于转动辊轴上方的升降辊压；所述升降辊压上装有升降丝杆，所述升降丝杆通过升降电机驱动；通过升降电机驱动升降丝杆，通过升降电机驱动升降丝杆，通过升降丝杆使升降辊压进行升降来适应不同规格的铝型材；使升降辊压的调整实现自动化，避免手动操作的繁琐，并可快速进行调节，精准度高，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105364047B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510687133.5
申请日：2015-10-22
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种有色金属石膏型快速精密铸造方法，其特征在于包括的步骤为：用3D打印机制作待铸零件的快速原型件、浇道快速原型件、冒口快速原型件及气道快速原型件并将它们放入配制的石膏浆料中，气管接头嵌件套入气道快速原型件中；将干燥后的石膏型加热，将零件快速原型件、浇道快速原型件、冒口快速原型件、气道快速原型件烧掉，这样在石膏铸型内形成了零件型腔、浇道、气道及冒口；将石膏铸型放在铸造箱内并在其四周填充干砂，在浇道的上端开口处放置浇口杯，通过压梁和橡胶压块对石膏铸型进行固定后进行振动并振实，然后对零件型腔、浇道、气道及冒口抽真空；在振动的同时浇入有色金属铸液，浇注完毕，停止振动，将石膏铸型取出，得到所要的铸件。其能提高有色金属零件铸造质量，具有操作简便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103277923B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210485068.4
申请日：2012-11-26
Applicant: 顺德职业技术学院
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本发明涉及一种热泵与太阳能热水器组合的节能控制方法，其特征在于步骤为：用户通过输入模块输入设定用水高峰时间t1、水温上限温度T3及水温下限温度T4；通过温度采集器采集到室外环境温度传感器T1和水箱温度传感器T2的温度；微处理器根据水温上限温度T3与当前水箱温度传感器T2的温度计算出加热所需总热量等；当时间到达热泵系统最佳开启时间t2时，微处理器输出运行热泵系统信号，热泵系统开始运行；当水箱温度传感器T2的温度到达水箱中间温度T5时，热泵系统停止运行；在热泵系统停止运行后，由于天气的突变或设定用水高峰时间前少量用水导致水箱温度传感器T2的温度降低到水箱设定的水温下限温度T4时，热泵系统在用水高峰时间t1前提前一段时间自动开启，直到达到水箱设定水温上限温度T3。热泵系统能在全天能效最高的时间段运行，节能效果更佳。
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公开(公告)号：CN103277923A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201210485068.4
申请日：2012-11-26
Applicant: 顺德职业技术学院
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本发明涉及一种热泵与太阳能热水器组合的节能控制方法，其特征在于步骤为：用户通过输入模块输入设定用水高峰时间t1、水温上限温度T3及水温下限温度T4；通过温度采集器采集到室外环境温度传感器T1和水箱温度传感器T2的温度；微处理器根据用水上限温度T3与当前水箱温度T2计算出加热所需总热量等；当时间到达热泵系统最佳开启时间t2时，微处理器输出运行热泵系统信号，热泵系统开始运行；当水箱温度T2到达水箱中间温度T5时，热泵系统停止运行；在热泵系统停止运行后，由于天气的突变或设定用水高峰时间前少量用水导致水箱温度T2降低到水箱设定温度下限温度T4时，热泵系统在用水高峰时间t1前提前一段时间自动开启，直到达到水箱设定温度上限温度T3。热泵系统能在全天能效最高的时间段运行，节能效果更佳。
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公开(公告)号：CN200954671Y
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200620065507.6
申请日：2006-10-08
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: B29C45/07
Abstract: 本实用新型涉及一种直驱式注塑机射台移动装置，特点是：包括丝杆副、电机及固定在射台上的支架；电机包括电机壳体、电机后盖、电机转子、电机绕组及套设在电机转子外的助滑装置；电机壳体固定在支架上；丝杆副穿过电机转子并与其螺纹配合，丝杆副的一端与固定模板铰接。本实用新型的动力通过丝杠副直接驱动射台装置移动，能量损失小，传递效率高，传动环节少，动力传递响应快，运动精度高，控制更灵敏，结构简化，节省空间，零部件数目少，制造成本下降，维修方便。
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公开(公告)号：CN2918031Y
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200620060623.9
申请日：2006-06-22
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: B29C45/66
Abstract: 本实用新型涉及一种直驱式注塑机合模装置，包括底座，固定在底座上的固定模板，设在底座上的并可移动的活动模板，一端与固定模板固定并穿过活动模板的导柱及驱动活动模板移动的动力装置；特点是：动力装置包括一根以上的与导柱连为一体的表面设有螺纹的丝杆副及一台以上的电机；电机包括电机壳体、电机后盖、电机转子、电机绕组及套设在电机转子外的助滑装置，电机壳体固定在活动模板上；丝杆副的一端设在电机转子中并与其螺纹配合。本实用新型还可将动力装置设置在其它模板上。由于其动力通过丝杠副直接传递给活动模板，能量损失小，传递效率高，无须专用的调模机构，开、合模的位置任意设置，传动环节少，动力传递响应快，运动精度高，锁模刚性好；结构简化，节省空间，零部件数目少，制造成本下降，维修方便。
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公开(公告)号：CN207954083U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820356690.8
申请日：2018-03-15
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种新型的薄板成型机，包括主机和工作台，主机的前端倾斜式设有靠板，主机两侧通过控制臂与工作台连接，工作台上通过限位块围设有适于薄板定位的薄板放置区域，靠板上可拆式安装有切刀模板，通过控制臂驱动工作台翻转，使薄板放置区域上的薄板与靠板上的切刀成形板贴合，实现成形切刀对薄板的模切，所述靠板上安装有固定切刀模板的螺杆联动夹紧组件，包括两侧螺杆、顶螺杆、上夹板、下夹板、两第一伞齿轮以及两第二伞齿轮，通过驱动顶螺杆，使第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，使两侧螺杆同时转动，使上夹板和下夹板同时沿相反方向移动或相对方向移动；其结构简单，调节方便，可以快速更换不同尺寸大小的成形切刀，提高生产效率。
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