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公开(公告)号：CN106918304A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710173102.7
申请日：2017-03-22
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/2408 , G01B5/0025
摘要： 本发明公开了一种可同时检测轴类零件外表面及内孔圆柱度的装置，属于零部件检测装置领域，用于测量轴类零件，其中支撑架位于支撑平台上，检测机构位于支撑平台的一侧，所述检测机构包括支撑座、旋转驱动机构、转动轴、连接杆、外圆面激光测距传感器固定板、外圆面激光测距传感器、固定板，其中旋转驱动机构与转动轴通过轴套连接，轴套固定在支撑座上，所述转动轴与固定板连接，固定板与外圆面激光测距传感器固定板之间采用连接杆连接，所述外圆面激光测距传感器固定板上均布有外圆面激光测距传感器。其能够实现轴类零件圆度和圆柱度的检测，又能够实现内孔圆度和圆柱度的检测，检测效率和自动化程度高，降低了人工检测造成的精度问题。
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公开(公告)号：CN103759911A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410000775.9
申请日：2014-01-02
申请人： 齐鲁工业大学
发明人： 闫鹏
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明涉及一种半自动异形油箱摆锤冲击试验机，包括：工作台系统、主机系统、对工作台系统和主机系统电动控制的控制柜；本发明的半自动异形油箱摆锤冲击试验机，采用了电机控制系统自动控制油箱的前后和上下移动。试验机的工作台系统的水平托盘和升降托盘进行了相应的结构设计，适用不同结构的油箱进行冲击试验。主机系统中的摆锤系统的旋转编码器与摆轴固定连接，能够精确的获得摆锤的摆角信息，并在显示屏显示出来。简化了繁琐的工作程序，便于操作，能够精确的采集试验数据，并进行量化分析。
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公开(公告)号：CN103712766A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410000989.6
申请日：2014-01-02
申请人： 济南三越测试仪器有限公司 , 齐鲁工业大学
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明涉及一种全自动油箱摆锤冲击试验机，包括：垂直升降系统、水平移动系统、摆锤摆动系统、工作台系统、控制和显示系统；摆锤摆动系统，包括摆锤系统、固定摆锤系统的摆锤支撑架、自动控制装置。自动控制装置控制摆锤系统的摆动，控制和显示系统控制垂直升降系统、水平移动系统、摆锤摆动系统、工作台系统的配合实现摆锤锤体对油箱的冲击试验；适用不同结构的油箱进行冲击试验，省去了人力费力操作的麻烦；能够精确的获得摆锤的摆角信息，并在显示屏显示出来。本发明简化了繁琐的工作程序，便于操作，能够精确的采集试验数据，并进行量化分析。
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公开(公告)号：CN118163068A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311777715.3
申请日：2023-12-21
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院)
摘要： 本发明属于微动装置技术领域，提出了一种具有二级放大功能的微动平台及其工作方法，驱动设备包括设置在基座上的中心柱，设置在中心柱上的多个第一放大机构，与多个第一放大机构连接的多个第二放大机构，以及与多个第二放大机构连接的多个虎克铰链；每个第一放大机构上均设置有驱动器，多个虎克铰链与所述载物台连接；驱动器驱动第一放大机构动作，第一放大机构带动第二放大机构动作，从而带动虎克铰链动作，不同位置处的虎克铰链动作带动载物台进行偏摆；第一放大机构与第二放大机构组合具有二级放大功能，使得平台输出的偏转范围更大，并且和目前偏转平台所采用的用放大机构直接驱动平台的布置方式比较，平台轴向结构更紧凑。
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公开(公告)号：CN113090638B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110332425.2
申请日：2021-03-29
申请人： 齐鲁工业大学
摘要： 本发明涉及一种柔性铰链及应用，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件之间设有扭簧，所述扭簧由中心向两端的直径逐渐减小，所述扭簧两端通过第一扭臂与第一连接件连接，扭簧中心位置通过第二扭臂与第二连接件连接，本发明的柔性铰链能够实现较大范围行程的同时，能够减少轴漂量。
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公开(公告)号：CN111248711B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010165963.2
申请日：2020-03-11
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： A47G25/80
摘要： 本发明涉及一种穿脱鞋机构及自动穿脱鞋装置，包括水平布置的两个脱鞋板，两个脱鞋板能够分别实现使用者两只脚掌的支撑，脱鞋板上表面的中部设有凸起，以使得脱鞋板支撑脚掌时，脚掌以及鞋子的前后两端受重力向下弯曲；所述脱鞋板的上方设置有夹紧组件，所述夹紧组件通过支撑组件支撑，所述夹紧组件能够实现鞋子前后两端的夹紧与放松；所述鞋子前后两端相对于中部的弯曲能够增加鞋子开口处的大小，以便于完成脚掌从鞋子开口处的穿脱过程。
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公开(公告)号：CN112750107A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110032818.1
申请日：2021-01-11
申请人： 齐鲁工业大学 , 济南图识智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于轮廓边数拟合与凸包处理的球形工件识别方法及系统，包括：获取通过摄像头采集的待识别工件的两个拍摄角度的图像；对所述两个角度的图像进行预处理操作，得到预处理后的两幅图像；对每一幅预处理后的图像进行边缘轮廓提取；基于获取的边缘轮廓进行多边形拟合处理，得到待识别工件的若干条边；基于所得到的待识别工件的若干条边，构建凸包集合；基于凸包集合得到待识别工件的凸包边数；判断两个拍摄角度图像的凸包边数是否均超过设定阈值，如果是，则判定当前待识别工件为球形工件；否则，判定当前待识别工件为非球形工件。
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公开(公告)号：CN109730510A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910080940.9
申请日：2019-01-28
申请人： 齐鲁工业大学
发明人： 闫鹏
IPC分类号： A47G29/14
摘要： 本发明公开了一种可折叠的家用快递接收装置，它解决了现有技术中快递员派件效率和准确率较低、劳动强度大的问题，具有降低快递员的劳动强度、提高工作效率、提高派件准确性的效果；其技术方案为：包括箱体，所述箱体两侧具有可折叠的侧板结构，箱体内部安装驱动装置，通过驱动装置带动所述侧板结构折叠或展开；所述箱体的侧板结构之间具有用于将箱体封闭或打开的卷帘机构，箱体内部安装有用于输送快递的传送机构。
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公开(公告)号：CN107990828A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711432459.9
申请日：2017-12-26
申请人： 齐鲁工业大学
摘要： 一种驱动桥壳类零件尺寸与形位公差快速测量装置，包括：底座、升降装置、两个支架Ⅲ、水平找正装置、测量装置Ⅰ以及两个测量装置Ⅱ。测量时，升降装置升起，此时将被测驱动桥壳防止到升降装置上，之后升降装置下降，将驱动桥壳两侧的轴肩置于同侧的V形槽中，此时驱动桥壳的上下左右以及竖直方向的旋转均被限制。之后水平找正装置将驱动桥壳的中部盘面驱动至与水平面相平行，实现驱动桥壳6个自由度的全部约束。水平回转装置驱动测量装置Ⅰ旋转一周，从而测量装置Ⅰ完成对驱动桥壳的盘面部位的尺寸公差及形位公差的测量。而纵向回转装置驱动测量装置Ⅱ对轴肩的尺寸公差及形位公差的测量。测量精度高。降低了人工测量的强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103611278B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310691486.3
申请日：2013-12-17
申请人： 齐鲁工业大学
发明人： 闫鹏
IPC分类号： A63B69/00
摘要： 本发明涉及一种篮球陪练器，由模仿举手的人的形态的外部支架、运动系统组成；外部支架由上部支架、中部支架、下部支架相互连接而成；运动系统包括上下两层的双层支架、旋转电机、对旋转电机控制的控制盒、转轴、电机轮、若干个弹簧减震万向轮；上部支架的胸部位置安装有颜色传感器；颜色传感器与控制盒连接；本发明的篮球陪练器，轮廓形状为人的形态，能够模仿防守球员，对运球的运动员实行贴身防守，提高球员的运球技术和球感，提高篮球水平。
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