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公开(公告)号:CN103513656A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201310041373.9
申请日:2013-02-01
申请人: 库卡罗伯特有限公司
发明人: 京特·韦德曼 , 曼弗雷德·许滕霍夫尔 , 斯蒂法尼·德乐 , 安德烈亚斯·哈格瑙尔 , 马丁·魏斯
CPC分类号: B25J9/1682 , B25J9/163 , B25J9/1669 , G05B2219/39109 , G05B2219/40307 , Y10S901/08
摘要: 本发明公开了一种编程装置,用于预设机器人轴装置的运动和至少一个其它机器人轴装置的运动,在此该编程装置设置用于使所述机器人轴装置的运动的姿态对(q1_0;q1_4)和至少一个其它机器人轴装置的运动的姿态对(q2_0,q3_0;q2_5,q3_3)同步,以及在保持这种同步的情况下有选择地在这些姿态对中的一对之间预设至少一个其它姿态(q1_2,q2_2,q2_4),该至少一个其它姿态不与在此同步的姿态对之间的另一姿态同步。