一种电力巡检机器人电气控制系统

    公开(公告)号:CN117039744A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311287475.9

    申请日:2023-10-08

    摘要: 本发明涉及电力检测技术领域,公开了一种电力巡检机器人电气控制系统,包括控制单元、故障点信息获取单元、维护单元和集中监测单元,其中,控制单元分别与故障点信息获取单元、维护单元和集中监测单元连接,集中监测单元与故障点信息获取单元以及维护单元连接;本发明通过测试电路的测试端向电缆中发送脉冲信号,基于电缆故障点的异常信号确定电缆故障点在管道内的位置区域,接着控制移动机构在获取的位置区域进行来回往复的运动,并通过监控摄像单元的拍摄位置区域的电缆所有外部图像,将拍摄得到的图像该与完整的电缆外部图像进行对比,从而确定电缆故障点的实际位置。

    一种飞机线缆微弱故障诊断方法

    公开(公告)号:CN116660800A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310641163.7

    申请日:2023-06-01

    摘要: 本发明公开了一种飞机线缆微弱故障诊断方法,包括S1、线缆分段检测;S2、检测信号采集;S3、数据获取分析;S4、分析结果记录;S5、故障区域标记。本发明通过对根据检测数据进行分析和处理,针对异常数据的进行快速定位,利用与标准库中的数据调出对比,从而实现对于线缆故障进行判断和故障问题快速定位,使得本方法在检测中快速进行故障类型的分析,从而实现飞行线缆高效的故障诊断,提高了故障诊断效率,通过将数据中的差值数据根据不同范围进行分类,实现对不同程度的数据产值进行分别处理,使得相近故障得到同时判断,从而提高了本方法故障类型诊断效率。

    一种电缆用无损探伤检测控制器

    公开(公告)号:CN116520089A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310596367.3

    申请日:2023-05-25

    摘要: 本发明属于电缆技术领域,公开了一种电缆用无损探伤检测控制器,包括NMOS管Q1、电阻R10、运算放大器U1A、电阻R3、电阻R5、数字电位器R1、电阻R10、运算放大器U2A、运算放大器U3A、NMOS管Q3、电阻R9、三极管Q2、电阻R14、电容C1、运算放大器U5A、运算放大器U4A、NMOS管Q7、NMOS管Q6、电阻R17、电阻R19、电阻R16、电阻R15、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q8。本发明对使用在电缆参数不固定的场景提供脉冲反射法检测口,并且可以根据电缆长度对检测信号进行自动调节,防止电缆阻抗和脉冲输出的阻抗不匹配导致的失真和发射脉冲和反射脉冲的波形重叠问题。

    FDR测试线路自动切换装置及其首端阻抗不匹配消除方法、系统

    公开(公告)号:CN116223981A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310214603.0

    申请日:2023-03-07

    摘要: 本发明公开了一种FDR测试线路自动切换装置及其首端阻抗不匹配消除方法、系统。该装置包括上位机、控制CPU、三相连接线以及若干个线路控制继电器开关;控制CPU与上位机通讯连接,控制CPU分别与线路控制继电器开关相连;线路控制继电器开关用于控制三相连接线的通断;所述三相连接线分别连接待测电缆的A、B、C三相。因装置及测试夹具的接入会导致首端反射系数谱的实测值与理论值存在差异,因此本发明还提供了首端阻抗不匹配消除方法:提取首端阻抗不匹配反射系数;修正首端阻抗反射谱系数,得到首端反射系数谱;通过频域‑时域转换得到时域信号。本发明解决了FDR测试中人工切换线路带来的测试误差、安全隐患、测试时间浪费等问题。

    基于低频缝合提升电缆缺陷时域恢复波形特征的方法与用途

    公开(公告)号:CN116106690A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211642777.9

    申请日:2022-12-20

    申请人: 四川大学

    IPC分类号: G01R31/11 G01R31/08

    摘要: 本发明公开了一种基于低频缝合提升电缆缺陷时域恢复波形特征的方法,采用频域反射法测试电力电缆首端反射系数Гf(ω);采用时域反射法测试电力电缆首端反射系数谱Гs(ω);从获取的首端反射系数谱Гs(ω)中提取低频段范围的电缆首端反射系数Гlow(ω);将低频段范围的电缆首端反射系数Гlow(ω)与首端反射系数Гf(ω)进行频域缝合并拓展,得到全频段范围的第二首端反射系数谱Γ(ω);基于全频段首端反射系数和引入的虚拟入射波形,得到电力电缆的特征时域诊断波形;通过上述方法可实现对波形基线振荡现象的有效抑制,进而实现对电力电缆缺陷准确诊断,包括极性判断和类型识别。

    基于传输线瞬态响应的等梯度行波加速管故障定位方法

    公开(公告)号:CN115792509A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211466614.X

    申请日:2022-11-22

    摘要: 本发明公开了一种基于传输线瞬态响应的等梯度行波加速管故障定位方法,属于射频电子直线加速领域。包括:将等梯度加速管等效为由多段均匀无损耗传输线级联构成的整体传输线,借用传输线瞬态响应分析方法,将传输线中行波脉冲源产生延时脉冲的透射和反射等波过程等效成等梯度行波加速管中发生打火故障发生时刻的透射和反射等波过程,得到微波脉冲前沿在始端和故障点之间的往返时间与故障位置之间的关系,进而判断故障位置。本发明的方法能够在不改变加速器装置现状的条件下,以较小的成本、较为方便地得到等梯度行波加速管内的打火位置。