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公开(公告)号：CN116123940B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211374706.5
申请日：2022-11-04
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种弱地空通讯环境下的火箭地面自主回收系统，属于火箭回收控制技术领域。系统包括感知子系统、地面跟踪子系统和承接平台，可在复杂地形下自主实现对火箭的可靠识别、快速精确跟踪、以及平稳柔顺承接。在弱地空通讯环境下，地面自主回收系统获取粗略的运载火箭预定落点位置，在到达降落地点后，系统主动搜索空中目标实现自主回收，为运载火箭回收提供了一种新方法，助于推动运载火箭实现重复使用。本发明可以通过运载火箭距离的远近调整工作模式，通过多源信息融合实现弱地空通讯下对火箭的高精度识别以及定姿定位。
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公开(公告)号：CN118329010A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410486184.0
申请日：2024-04-22
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种矿区铲装区的导航地图更新方法、装置、设备和存储介质，可以用于自动驾驶建图技术领域。该方法通过第一铲装车辆发送的导航数据，生成局部点云地图，再对局部点云地图进行裁剪处理得到局部栅格地图。对比该局部栅格地图和由地图采集车收集数据处理得到的初始栅格地图，确定初始栅格地图和局部栅格地图间的差异参数，当差异参数大于预设参数时，由局部点云地图对初始栅格地图进行更新处理。该方法实现了铲装区作业的自动化建图与更新，保障了自动驾驶运输车队的连贯稳定运行。
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公开(公告)号：CN113419249B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110677213.8
申请日：2021-06-18
申请人： 珠海一微半导体股份有限公司
IPC分类号： G01S17/06 , G01S17/931 , G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种重定位方法、芯片和移动机器人，本发明所述方法使用单点测距传感器优化视觉SLAM地图，然后进行移动机器人的重定位，因优化后的地图边界轮廓更加符合实际环境，使得地图匹配结果更准确，从而提高了重定位精度。
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公开(公告)号：CN113050104B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110359100.3
申请日：2021-04-02
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于位置预估的车辆位置测量方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：初始设定时刻t＝0，同时设定t＝0时的车辆位置S(t)为测距仪器所测量的车辆位置S2(t)；S2：令t＝t+1；S3：根据t‑1时刻的车辆位置S(t‑1)和车辆的行驶速度，计算t时刻的车辆预估位置S1(t)；S4：根据t时刻车辆的预估位置S1(t)、测距仪器的状态和t时刻测距仪器所测量的车辆位置S2(t)，计算t时刻的车辆位置S(t)，如果测距仪器状态异常情况下车辆的行驶距离大于距离阈值时，进行测距异常报警，直到故障被清除后，返回S1重新执行；否则，返回S2。本发明大大提高了车辆定位可靠性。
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公开(公告)号：CN118213909A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410314474.7
申请日：2024-03-19
IPC分类号： H02G1/02 , F21V33/00 , G01S17/06 , F21Y115/10
摘要： 本发明属于电气结构技术领域，具体涉及一种具有激光定位功能的全天候作业操作杆，包括工作头、绝缘杆、绝缘握柄和辅助装置；所述工作头套接于所述绝缘杆，所述绝缘杆包括绝缘杆端头，所述绝缘杆端头设有凹槽，所述辅助装置安装在所述绝缘杆端头的凹槽中，所述绝缘握柄通过连接套筒与所述绝缘杆固定连接；所述辅助装置包括激光传感器、控制模块、指示灯、电源模块和固定螺母。本发明通过控制模块根据激光传感器测到的数据控制所述指示灯，从而帮助运维检修人员找到准确实施作业的位置。
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公开(公告)号：CN110501689B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910905744.0
申请日：2019-09-24
申请人： 中国工程物理研究院电子工程研究所
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/4911 , G01S17/06 , G02B26/12
摘要： 本发明提供了一种水下激光周向扫描光束发射系统，该方案包括有壳体、设置在壳体内部的光束控制器、平面反射镜组、振镜组以及设置在壳体表面的第一、第二、第三、第四光学窗口；第一、第二、第三、第四光学窗口分别设置在壳体上位于同一水平面的前后左右四个方向的外壁上；光束控制器发出的激光束能够在一个扫描周期中通过平面反射镜组和振镜组反之后依次从第一、第二、第三、第四光学窗口呈90°扫描出射。该方案能够在激光周向扫描探测时不阻挡出射光束，同时又不破坏水下航行器的密封耐压、电气连接和结构强度，对入射激光束实施360°分扇区无遮挡地扫描出射。
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公开(公告)号：CN118168524A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410135114.0
申请日：2024-01-31
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种仰拱块铺设测量系统及方法，旨在解决采用人工对仰拱块进行测量定位时，测量准确度受人为因素影响较大的问题。其中仰拱块铺设测量系统包括用以沿盾构掘进方向依次对应安设于已铺设仰拱块中心水沟内的后视棱镜及全站仪、对应卡设于待安设仰拱块中心水沟处的激光靶，所述激光靶包括靶体、设于所述靶体竖直中线对应位置处的测量棱镜、与所述靶体相对固定设置的倾斜仪、设于所述测量棱镜上方位置处的五角棱镜。本测量系统及方法可实现待铺设仰拱块位置的自动测量，避免了人工测量结果不可靠的问题，且测量效率较高。
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公开(公告)号：CN114994700B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210547119.5
申请日：2022-05-19
申请人： 瑞诺(济南)动力科技有限公司
摘要： 本说明书实施例公开了一种流动机械的定位方法、设备及介质，方法包括：通过设置在流动机械上的单线激光雷达旋转扫描获得采集数据，并基于流动机械上的姿态传感器获取流动机械的姿态数据；基于采集数据建立流动机械所处船舱的空间模型；根据流动机械所处船舱的空间模型与单线激光雷达旋转扫描过程中形成的扫描面，确定流动机械所处船舱与扫描面之间构成的交线；根据交线与空间模型，确定单线激光雷达在船舱的第一位置信息；基于姿态数据、第一位置信息与空间模型，确定流动机械在船舱中的第二位置信息，以实现流动机械的定位。
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公开(公告)号：CN118151172A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410307838.9
申请日：2024-03-18
申请人： 中山大学
摘要： 本申请提出一种水下试验结构的激光快速定位方法，包括：激光器运动到水面以上的第一定位位置，激光器的激光束交汇于第一定位点；通过第一定位点定位待测结构物，定位过程中待测结构物保持在水面以上；下放待测结构物至水底；激光器运动到水面以下的第二定位位置，激光器的激光束交汇于第二定位点；通过第二定位点定位炸药包；激光器运动到水面以上的安全位置。本申请通过激光束的交汇对待测结构物以及炸药包进行定位，能够提高定位的效率，并且激光束直接对待定位的目标进行定位，能够提高定位的精度；待测结构物先在水面上完成定位再下放，能够进一步提高定位的效率；定位完成之后激光器出水，能够避免爆炸损伤激光器或者影响激光器的精度。
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公开(公告)号：CN111699410B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201980012171.7
申请日：2019-05-29
申请人： 深圳市卓驭科技有限公司
IPC分类号： G01S17/06 , G01S17/08 , G01S17/931 , G01S7/497
摘要： 本发明实施例提供一种点云的处理方法、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取包含有目标区域的多帧三维点云；对所述多帧三维点云进行预处理；根据预处理后的所述多帧三维点云和预设的修正模型，确定所述多帧三维点云的高度值修正参数；根据所述高度值修正参数对所述多帧三维点云的高度值进行修正，以修正对所述目标区域的识别。本发明实施例通过对多帧三维点云进行修正，能够解决多帧稀疏点云的时序差异造成的表面模糊问题，提高目标区域的识别精度，重建出高质量的三维场景。
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