公开(公告)号：CN114325586B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202111650295.3

申请日：2021-12-31

申请人： 智己汽车科技有限公司

发明人： 张伟捷 ,  任昶伟 ,  高瑞

IPC分类号： G01S5/22

摘要： 一种车载多媒体声音定位系统，包括中央计算控制单元和至少3个多媒体区域单元；多媒体区域单元包括至少一个麦克风；多媒体区域单元与中央计算控制单元电信号连接；中央计算控制单元包括声音信号处理模块、声音定位模块；声音定位模块与声音信号处理模块电信号连接；声音信号处理模块接收三个以上多媒体区域单元的麦克风声音信息，声音定位模块计算声源到各个麦克风之间的声音延时，根据声音延时计算出声源到各个麦克风的距离，根据各个麦克风之间的距离，计算出声源的空间位置；根据声源的空间位置，对从声源空间位置发出的声音信号进行增强或减弱处理。

公开(公告)号：CN117991192A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410399105.2

申请日：2024-04-03

申请人： 广东鼎创智造科技有限公司

发明人： 鲁骏 ,  方亮 ,  周洪 ,  陶志刚

IPC分类号： G01S5/22 ,  G01S5/00

摘要： 本发明涉及声源定位技术领域，具体公开了一种无线麦克风声源定位方法、装置、存储介质，所述方法包括以定位器为原点，预设的数值为间隔构建麦克风阵列；确定不同的激活数量，对每一激活数量，随机构建预设数量的与麦克风阵列尺寸相同的布尔阵，基于布尔阵查询并激活麦克风；所述布尔阵中为一的元素数量为激活数量；根据激活的麦克风实时获取声源信息，基于声源信息定位声源坐标，连接布尔阵和声源坐标；按照激活数量统计声源坐标，比对统计到的声源坐标，根据比对结果更新选取过程。本发明内置多个信号接收器，采用最佳的信号接收器的激活方案，在保证准确率的同时，降低了功耗，从而平衡了准确率和性能之间的冲突。

公开(公告)号：CN115267673B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202210223160.7

申请日：2022-03-07

申请人： 清华大学 ,  河北建投新能源有限公司

发明人： 孙仕林 ,  王天杨 ,  褚福磊 ,  谭建鑫 ,  井延伟

IPC分类号： G01S5/22

摘要： 本发明提供一种考虑重建网格偏移的稀疏声源成像方法，首先获取声压向量，确定声源的重建区域以将所述重建区域离散化为离散网格，确定重建区域所在平面的解析表达式，建立欲求解的声源强度向量；再基于声传播矩阵建立考虑重建网格偏移的声学逆问题；而后对声传播矩阵中的子矩阵进行特征值分解以获取特征分解关系，获取正交矩阵，而后基于正交矩阵与声学逆问题对所述欲求解的声源强度向量进行迭代求解以确定声源信息，并根据声源信息构建声像，如此，克服现有技术仅能辨识声源位置的不足；并且，利用平滑剪裁绝对偏差惩罚函数对分组稀疏恢复过程得到的解向量进行修正，克服现有技术对非零元素的稀疏惩罚程度不一致的问题。

公开(公告)号：CN117912474A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311762358.3

申请日：2023-12-19

申请人： 瑶芯微电子科技(上海)有限公司

发明人： 杜亮

IPC分类号： G10L19/008 ,  G01S5/20 ,  G01S5/22

摘要： 本申请提供具有声源定向功能的音频编解码装置、方法及系统，通过将声源定向功能设置于音频编解码内部，以及在声源定向模块中基于实时音频进行自动化权重分配及声源定向计算的方式，提升了声源定向的精度，摆脱了采样率的限制。使得声源定向工作在保持高稳定性的同时，提供了灵活的时延调整，以更好的适用于实时音频领域。降低了算法设计的复杂度，且可以根据实际场景自动地进行时延控制。此外还显著减轻了主处理器的计算负担，提高整体系统的效率和响应速度。

公开(公告)号：CN113631942B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202080000167.1

申请日：2020-02-24

申请人： 京东方科技集团股份有限公司 ,  北京京东方显示技术有限公司

发明人： 王建亭 ,  邵喜斌 ,  布占场 ,  孟智明 ,  雷利平 ,  石阳 ,  孙元慧

IPC分类号： G01S5/22

摘要： 一种声源跟踪控制方法和控制装置(82)、声源跟踪系统。声源跟踪控制装置(82)从第一音频采集电路(F1,811)采集的第一音频信息中提取第一音频段，并同步地从第二音频采集电路(F2,812)采集的第二音频信息中提取第二音频段(101)；根据第一音频段和第二音频段中的预设峰值之间的偏差，确定第一音频段和第二音频段的第一时间偏移量(102)；根据第一时间偏移量，确定声源相距第一音频采集电路(F1,811)的第一距离和声源相距第二音频采集电路(F2,812)的第二距离的第一距离差(103)；根据第一距离差，确定声源的第一偏移角(104)；根据第一偏移角调整视频采集电路(83)的视频采集方向，以便视频采集电路(83)对准声源(105)。

公开(公告)号：CN116953615B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202310978674.8

申请日：2023-08-04

申请人： 中国水利水电科学研究院

发明人： 邓刚 ,  程森浩 ,  张延亿 ,  张茵琪 ,  彭晓涛 ,  侯伟亚 ,  陈含 ,  李维朝 ,  夏世法 ,  田继雪 ,  裴东东 ,  刘鹏 ,  徐佳宁

IPC分类号： G01S5/22

摘要： 本发明公开了一种用于堤坝白蚁巢穴的组网探测定位技术；该技术的应用依靠五个型号一样的声音传感器。其中四个传感器位于四边形顶点处，用于接收白蚁活动发出的低频声脉冲；额外一个传感器位于四边形中心附近，用于接收环境噪音。通过将额外声音传感器采集到的噪音信号按相同时间叠加到传感器一～传感器四采集的声音序列，实现对四个声音传感器量测到的低频声音脉冲信号的降噪。将降噪后的四点低频声音脉冲信号放大并传输至计算机，找出四点信号中的相同脉冲及其时间差，求出四个点与白蚁声源间的三个距离差，利用数学模型将四点传感器位置坐标和白蚁巢穴位置坐标建立数量关系，以精确定位白蚁巢穴位置。

公开(公告)号：CN112672251B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202011563153.9

申请日：2020-12-25

申请人： 通力科技股份有限公司

发明人： 赵于成 ,  陈智威 ,  隋昊

IPC分类号： H04R1/32 ,  G01S5/22

摘要： 本发明公开了一种扬声器的控制方法和系统、存储介质及扬声器，涉及扬声器技术领域，扬声器周围设置有多个与扬声器同等距离的声音采集装置，其中，相邻的两个声音采集装置之间的距离相等；该方法包括：获取各声音采集装置分别采集的声源的声音信号；根据各声音信号获取声源的位置信息；根据声源的位置信息，获取声源与扬声器的位置关系；根据声源与扬声器的位置关系，生成角度调节指令，以控制扬声器朝向声源的方向。本发明解决了现有技术的扬声器无法自适应调节发声角度的问题，实现了根据听众的声音判断听众所在位置，自动调节扬声器的发声角度的功能。

公开(公告)号：CN112612004B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202011465258.0

申请日：2020-12-14

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 鞠燕娜 ,  韩万富 ,  冯勇 ,  刘青松 ,  周建明 ,  路广遥 ,  唐叔建 ,  叶亮 ,  李权彰 ,  芮旻 ,  吴凤岐 ,  周国丰 ,  杨珏 ,  张超 ,  乔建毅 ,  王祎玞 ,  石红

IPC分类号： G01S5/22 ,  G06F16/2455 ,  G06F17/14

摘要： 本申请涉及一种部件定位方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取待定位部件在跌落至数据采集区域时，撞击数据采集区域的冲击信号到达设置于上述数据采集区域的多个数据采集设备对应的到达时间差，以及待定位部件跌落至数据采集区域时撞击数据采集区域对应的波速，并根据上述到达时间差、波速以及预先构建的定位函数，得到上述待定位部件在数据采集区域中的位置，其中，定位函数可以基于多个数据采集设备的相对位置构建。相较于传统的基于小波降噪的定位方法，本方案利用部件在跌落至数据采集区域时，数据采集设备采集到冲击信号时对应的到达时间差，以及对应的波速，利用定位函数确定部件在数据采集区域中的位置，提高了部件定位的精度。

公开(公告)号：CN110390947B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201810367844.8

申请日：2018-04-23

申请人： 北京京东尚科信息技术有限公司 ,  北京京东世纪贸易有限公司

发明人： 耿岭

IPC分类号： G10L21/028 ,  G10L21/0216 ,  G10L25/18 ,  G10L25/21 ,  G10L25/60 ,  G01S5/22

摘要： 本发明公开了一种声源位置的确定方法、系统、设备和存储介质，所述确定方法包括：获取声源信号，并采用傅里叶变换算法获取所述声源信号的频谱信息；根据所述频谱信息获取每帧所述声源信号中的频率分布信息；根据所述频率分布信息计算每帧所述声源信号中的每个频点的第一权值；根据所述第一权值和所述频率分布信息获取所述声源信号中的每个频点的输出功率，确定最大输出功率的频点为产生所述声源信号的声源位置。本发明减少了目标权值与每帧声源信号的中的每个频点的语音能量分布的误差，提高了确定声源信号的声源位置的准确度。

公开(公告)号：CN112147577B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202011034628.5

申请日：2020-09-27

申请人： 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

发明人： 屈秉男 ,  马润泽 ,  丁华泽 ,  魏智 ,  张质懿

IPC分类号： G01S5/22 ,  G01S3/80

摘要： 本发明提供一种基于地震波特征分析的爆炸目标被动定位系统，包括多个定位基站和与其连接的中心站；每个定位基站包括依次连接的传感器阵列、一数据采集卡和工控机，4组定位基站的传感器阵列分别设置于目标爆炸区域的4个端点，数据采集卡采集地震动阵列信号并传输给工控机，工控机通过到达时间差算法对采集的阵列信号进行处理得到目标的测向角度；中心站根据测向角度，进行角度交叉计算得到目标位置。本发明的定位系统通过在目标爆炸区域四个角分设四个定位基站，且先通过传感器阵列和工控机测向后再通过中心站进行角度交叉计算定位，因此无需进行靶场大规模传感器埋设，可实现近千米距离的目标定位，使用少数基站即可实现广域的高精度定位。