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公开(公告)号：CN111508146A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910110791.6
申请日：2019-01-31
申请人： 深圳邦马特科技有限公司
IPC分类号： G07F11/02
摘要： 本发明公开了一种取货托盘，包括具有内腔的取货托盘本体，内腔底部设有底板，取货托盘本体设有驱动装置，底板包括第一底板和第二底板，第一底板与第二底板铰接；第一底板与取货托盘本体连接，第二底板由驱动装置驱动摆动至预定位置，驱动装置与控制器连接，控制器用于控制驱动装置驱动所述第二底板。由于采用第一底板和第二底板均设置于取货托盘本体内腔且第一底板和第二底板相互铰接，第二底板由控制器控制驱动装置驱动绕着铰接处摆动至预定位置，该第二底板摆动至预定位置能达到扶正货物，避免货物伸出取货托盘卡死取货托盘本体的运行或者与其他零部件碰撞，达到取货托盘提取货物稳定顺畅，减少出货故障率。
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公开(公告)号：CN107862792B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710646721.3
申请日：2017-08-01
申请人： 富士电机株式会社
发明人： 江利川肇
摘要： 本发明提供一种自动售货机，在保持可靠性的同时削减零件数，实现制造成本的降低。本发明的自动售货机在被赋予了销售指令时，设置于相应的商品收纳通道(6a)的排出机构(7)进行驱动来排出商品收纳通道(6a)的最下位的商品，使被排出的商品在滑道(8)上滚动而将其引导至商品取出部(4a)的销售动作，该自动售货机包括声压检测部(20)和控制部(40)，声压检测部(20)设置于主体柜(1)，检测声压，控制部(40)基于由声压检测部(20)检测到的声压，取得销售动作的声谱图，在所取得的声谱图中的由规定时间的规定频带所确定的判断范围的声功率值小于对应于判断范围预先设定的阈值时，判断为销售动作发生了不良。
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公开(公告)号：CN111091654A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811238907.6
申请日：2018-10-23
申请人： 山东新北洋信息技术股份有限公司 , 威海新北洋数码科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动售货技术领域，公开了一种自动售货机及其货物检测方法。自动售货机的货物检测方法包括控制检测装置获取目标货道内的货物的信息并以此判断目标货道内的货物是否允许被售卖。当判定目标货道内的货物不允许被售卖时，输出提示信息。这样使得当使用自动售货机销售不允许被售卖的货物时，自动售货机可以输出提示信息，从而使得自动售货机能够自动监管所售卖的货物，改善了相关技术中自动售货机售卖货物时存在的不易监管的问题。本发明实施例提供的自动售货机用于实现上述的货物检测方法，因此也具有同样的有益效果。
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公开(公告)号：CN111063109A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811205920.1
申请日：2018-10-17
申请人： 莫燕秀
发明人： 莫燕秀
摘要： 本发明公开了一种自助早餐机，包括柜体，以及安装在柜体上的工控机和触摸屏，还包括安装在柜体内的保温箱、储水池、电饮料机和传送货架；所述保温箱前壁由耐高温透明板制成，且保温箱的底部开设有出货腔，保温箱与出货腔之间用隔板分隔开，隔板通过第二转轴与保温箱的边沿铰接，第二转轴与第二电机的动力输出轴连接；储水池安装于保温箱的底面，储水池的底部设有第一加热器；传送货架包括传送带、至少两个转动组件和用于驱动其中一个转动组件转动的第一电机；传送货架的传送出口设于出货腔的正上方。本发明购物便捷、卫生，保温效果好，便于管理和监管。
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公开(公告)号：CN107909713B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201711118718.0
申请日：2017-11-13
申请人： 广西平果蓝邑网络技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电子产品销售终端，包括万向轮、机箱、出物槽、挡板、活动铰链、键盘、显示屏、监控装置、凭条输出端口、储蓄卡插入端口、手机存储传送装置、机械手装置、液压传动装置、支撑架和货物平面板，所述显示屏为液晶触摸屏，显示屏通过万向旋转关节固定机箱面板弧形凹槽内，且显示屏可根据用户视线调整角度，所述键盘的下底面固定连接导轨滑块，在安放键盘的凹型面板上开设有C型导轨，所述机械手装置竖直安装在机箱的内部，机械手臂的上端通过焊接连接在滑台上，机械手臂通过滑台在机械手滑杆上滑动，且机械手滑杆的两端水平焊接在机箱内部的前面板和后面板上，且在机械手臂的下端通过扭链连接有手爪装置。
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公开(公告)号：CN110634234A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201810664919.9
申请日：2018-06-25
申请人： 威海新北洋数码科技有限公司 , 山东新北洋信息技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动售货技术领域，公开了一种自动售货机及其出货方法。出货方法包括当容纳有待售货品的货斗位于取货口处时，驱动闸门由关闭位置运动至打开位置以及驱动接货仓由入货位置转动至出货位置，其间，挡板插入取货口后挡板与闸门同时运动，且二者间距始终小于或等于第一预设值。由于第一预设值被设置为能够阻止用户的手指插入挡板与闸门之间，因此，在自动售货机出货时用户无法将手由挡板和闸门之间的缝隙伸入接货仓下方，因此可以解决相关技术的自动售货机在出货时由于用户将手伸入接货仓下方，接货仓转动过程中挤压到用户的手，对用户造成人身伤害的问题。自动售货机包括了用于实现上述方法的控制装置。
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公开(公告)号：CN110555944A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810542282.6
申请日：2018-05-30
申请人： 展讯通信(上海)有限公司
摘要： 本发明提供一种自动售货机，包括：售货机本地设备，所述售货机本地设备包括柜体、柜门和主控制器，其中，柜体内设置有多层货架，柜体内还安装有至少一组IR双目测距模组，IR双目测距模组的视角覆盖至每层货架的最前面一排货品，测距距离覆盖至柜体的底部位置，IR双目测距模组用于拍摄柜体内部的深度图，并将深度图上传到主控制器；柜体内左右两侧成对地安装有多对摄像头，各对摄像头分别位于每两层货架的中间位置，各对摄像头用于拍摄两层货架最前面一排的货品图片，并将货品图片上传到主控制器；主控制器用于根据IR双目测距模组上传的深度图以及摄像头上传的货品图片，判断售出的货品类别和数量。本发明能够提高识别率，准确识别货品变化情况。
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公开(公告)号：CN107464352B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710405624.5
申请日：2017-06-01
申请人： 杭州云孚科技有限公司
发明人： 朱永磊
摘要： 本发明涉及自动售卖机。一种可洗澡的衣服售卖机，包括机壳，所述机壳内设有选购室和储货室，其特征在于，所述机壳内还设有浴室，所述浴室的侧壁上设有水平方向出水的出水嘴和控制出水嘴开合的出水阀，所述浴室的顶部设有防水帽、底部设有充气式升降台，所述充气式升降台包括柔性的充气立柱、设于充气立柱上端的刚性的站脚板、设于充气立柱下端的连接座和给充气立柱充气的气泵，所述充气立柱设有排气阀。本发明提供了一种可洗澡的衣服售卖机，解决了现有的衣服售卖机不能够满足客户洗澡需求的问题。本发明还提供了一种售卖方法，能够自动售卖服装，不受时间、地点的限制，节省人力，交易方便。
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公开(公告)号：CN110390765A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810383535.X
申请日：2018-04-15
申请人： 深圳邦马特科技有限公司
摘要： 本发明公开一种取货定位机构，包括机体，机体内设有控制器和取货装置，机体内设置具有一层或若干层的货架体，货架体设置非金属固体定位标签，取货装置设有与控制器通信的非金属固体感应装置，非金属固体感应装置用于识别非金属固体定位标签并输出开关信号，开关信号触发控制器设定非金属固体定位标签的位置信息，控制器根据位置信息控制定位取货装置。在增减货道或层数或区域均可增减非金属固体定位标签即可进行定位布局，通过电容式接近开关逐一识别非金属固体定位标签并触发控制器进行设定位置信息并保存所有位置信息即可，达到任意并灵活增减货架体的货道或货架体层数或每个货架体。根据定位标签的位置信息直接控制取货操作，取货时间短。
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公开(公告)号：CN110084964A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910385925.5
申请日：2019-05-09
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于太阳能的温湿双控陈列式无人销售货柜及其实现方法，涉及无人销售技术领域，包括机柜和货物柜，且机柜和货物柜为一体式，所述机柜的前表面嵌入设置有用于消费者操作的触摸显示屏，且机柜的前表面位于触摸显示屏的下端位置处安装有储存腔，所述储存腔的内部放置有包装袋，且储存腔的上端通过铰链转动连接有防护门。本发明为消费者提供了一种方便且舒适的自由选购果蔬的环境，并利用了太阳能和蓄冷板对果蔬的保鲜进行了温度和湿度的实时调控，实现了节能环保，并利用振动传感器和水平传感器的配合使用，可以实时监测销售柜，当销售柜遭遇撞击破坏或摇动的情况时，通过警报系统及时向服务器发出告急警报。
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