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公开(公告)号：CN113616395B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110913569.7
申请日：2021-08-10
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开了一种假肢控制方法，包括获取假肢对应肢体的肌电信号、肌音信号以及肌力信号；识别有效活动时间段；将每个有效活动时间段对应有效肌电信号、有效肌音信号、有效肌力信号通过DS‑CNN模型进行特征提取，并将获得肌电特征数据、肌音特征数据以及肌力特征数据通过预先训练获得的3D分层卷积融合模型，进行特征识别分类，确定肢体的控制动作；基于控制动作对假肢驱动装置进行控制驱动。本申请基于肢体的三种不同的生物信号特征之间的融合特征识别肢体动作，提升肢体动作识别分类的准确性，进而提升对假肢控制的准确性和使用者的使用体验。本申请还提供了一种假肢控制装置、假肢设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN111476204B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010366883.3
申请日：2020-04-30
申请人： 国家康复辅具研究中心秦皇岛研究院
摘要： 本发明公开一种假肢踝关节角度的预测方法和预测装置，所述方法包括以下步骤：获取假肢穿戴者的健肢侧在当前时刻的第一肌电信号和所述假肢穿戴者的假肢侧在当前时刻的第一踝关节角度信号；对所述第一肌电信号提取特征值，根据提取到的所述特征值生成第一特征矩阵；对所述第一特征矩阵进行基于受限玻尔兹曼机的降维处理，以得到第二特征矩阵；其中所述第二特征矩阵的维度小于所述第一特征矩阵的维度；将所述第二特征矩阵和所述第一踝关节角度信号相结合，得到第三特征矩阵；将所述第三特征矩阵输入基于神经网络的预测模型，以输出所述假肢侧在下一时刻的第二踝关节角度信号。本发明使得假肢踝关节轨迹预测结果具有较高的准确率。
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公开(公告)号：CN115715717A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211409839.1
申请日：2022-11-10
申请人： 中国人民解放军总医院第四医学中心
摘要： 本发明公开了一种旋转成形步态纠正假肢系统及其方法；包括：假肢本体，以及安装在假肢本体上的体表肌电信号传感器、压力传感器、听觉反馈子系统、控制子系统、可充电电池、开关和移动终端；移动终端用于设置步态参数；体表肌电信号传感器和压力传感器分别用于采集体表肌电信号和压力值，形成步态信息；控制子系统用于对步态信息和步态参数进行对比，并将对比结果和对应的步态信息发送至听觉反馈子系统；听觉反馈子系统用于根据对比结果，将对应的步态信息转换为声音反馈信号；可充电电池用于给系统进行供电；开关用于控制系统的启停。该系统可以实现精确评估患者的异常步态参数，实现根据不同患者进行个体化的步态纠正及训练。
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公开(公告)号：CN113329720B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202080009350.8
申请日：2020-01-16
申请人： 奥托·博克保健产品有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于控制矫形或假体装置(10)的方法和这种装置(10)，所述矫形或假体装置能够佩戴在使用者的身体上并且能够固定在使用者的身体上，所述矫形或假体装置具有：a.关节装置(20),所述关节装置具有近端部件(21)和远端部件(22)，所述近端部件和所述远端部件能绕着摆动轴(25)能摆动地支承在彼此上；b.至少一个能调节的执行器(30)，所述执行器布置在近端部件(21)和远端部件(22)之间，并且通过所述执行器能够调节关于近端部件(21)相对于远端部件(22)的摆动的运动特性；c.至少一个检测装置(60)，用于检测肌肉收缩；以及d.控制装置(50)，所述控制装置与检测装置(60)和执行器(30)耦合、处理检测装置(60)的(电)信号并且根据所述信号调节执行器(30)，其中，检测装置(60)设置用于检测肌肉协同收缩并且布置在使用者的肢体上并且与控制装置(50)耦合；至少一个肌肉协同收缩由检测装置(60)探测；并且所述运动特性通过执行器(30)根据探测到的肌肉协同收缩被改变。
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公开(公告)号：CN111242100B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202010146752.4
申请日：2020-03-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于GST和VL‑MOBPNN的动作识别方法，包括：获取人体下肢肌电信号的样本数据；将电信号进行时频广义S变换，得到时间分辨率较好时的时域累计特性曲线和频率分辨率较好时的频域累计特性曲线；获取信号的特征向量；将特征向量输入学习率可变动量反向传播神经网络进行识别分类，获得分类结果。本发明采用时频广义S变换能对信号进行更加细致的分析，解决了传统时频分析方法中高斯窗窗宽固定的难题；时频广义S变换还引入了高斯窗调节参数，可以根据实际应用中肌电信号的频率分布特点和时频分析侧重点，灵活地调节高斯窗窗宽随频率呈反比变化的速率，更好地适应具体信号的分析和处理，从而提高信号的处理能力。
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公开(公告)号：CN115698906A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180027286.0
申请日：2021-04-01
申请人： 澳大利亚同步企业有限公司
发明人： 彼得·埃里·尤 , 托马斯·詹姆斯·奥克斯利
摘要： 公开了使用检测到的受试者的神经相关信号的变化来控制设备的系统和方法。在一个实施例中，控制设备或软件应用的方法包括检测受试者的神经相关信号的第一变化，检测神经相关信号的第二变化，以及在检测到神经相关信号的第二变化时或之后将输入命令传输到设备。可以使用植入受试者大脑内的神经接口来检测神经相关信号。
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公开(公告)号：CN115501012A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211223714.X
申请日：2022-10-08
申请人： 中国人民解放军总医院第四医学中心
摘要： 本发明公开了一种具有膝关节保护的旋转成形术术后假肢系统，包括：假肢支撑、固定容腔、第一惯性测量单元、第二惯性测量单元、控制器和电机校正保护装置；假肢支撑用于替代截肢前生理小腿和脚；固定容腔用于包裹大腿保护髋关节；第一惯性测量单元固定于固定容腔外侧壁，用于测量假肢大腿上的角速度值；第二惯性测量单元固定于假肢支撑小腿支撑部，用于测量假肢小腿上的角速度值；控制器用于根据第一惯性测量单元和第二惯性测量单元传输的角速度值计算膝关节屈伸角度，并根据膝关节屈伸角度计算出假肢转动角度；电机校正保护装置固定在假肢支撑和固定容腔上，用于根据控制器的控制调控假肢转动角度以校正、保护膝关节过扭。
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公开(公告)号：CN115373307A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210921652.3
申请日：2022-08-02
申请人： 致源科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A61F2/72 , A61B5/369 , A61B5/00 , A61B5/372
摘要： 本申请涉及一种基于脑电信号的嵌入式设备控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收脑机接口设备发送的脑电信号；脑电信号是脑机接口设备对采集的用户生物信号进行解析处理得到的；获取用户自定义的脑电波段权重信息；根据脑电波段权重信息将脑电信号转换为控制信号；根据控制信号控制嵌入式设备。本申请实施例可以让用户在不同脑状态下触发不同的控制信号，此外，还通过对部分波段的权重进行限制，从而使得用户能够更灵活地对嵌入式设备进行控制，让用户可以更好地体验利用脑电波进行意念控制的过程。
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公开(公告)号：CN111557768B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010456222.X
申请日：2020-05-26
申请人： 苏州通和景润康复科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种肌电信号控制的单自由度假肢快旋式手腕，涉及假肢手腕领域，包括腕部近体组件和腕部远体组件；所述腕部近体组件连接在残肢接受腔中，包括驱动电机、电路板、定子、行星齿轮传动系统、耦合器、套筒和近端底盖；所述腕部远体组件通过法兰连接末端执行器，包括旋转体、支撑座、滚动体、锁定件和远端顶盖；所述腕部近体组件在所述套筒内沿轴向可移动地设置，通过手动旋转所述末端执行器可实现与所述腕部远体组件的连接与分离。本发明方便患者拆卸及更换末端装置，并从根本上解决了手腕旋转的绕线问题，更加稳定可靠。
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