用于具有待提升或降低的对象的升降应用的负载补偿装置

    公开(公告)号:CN118900817A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202380029221.9

    申请日:2023-02-22

    IPC分类号: B66F7/06 B66F3/12

    摘要: 本发明涉及一种用于具有待提升或待降低的对象的升降应用的负载补偿装置,其具有能移动的平台,其中平台承载对象,其中平台为了负载补偿的目的被至少一个弹簧元件(5)支承。弹簧元件(5)作用在扩展单元(4、6、7)上,扩展单元为了实现扩展将弹簧元件(5)的弹簧力导入剪刀装置(3)中,其中弹簧力作为合成的升降力经由剪刀装置在平台上实施升降作用,并且通过借助于扩展单元(4、6、7)和剪刀装置(3)形成的升降几何机构在平台的实质升降行程上提供基本恒定的升降力。通过调整几何机构、特别是扩展单元的结构元件的长度/大小和剪刀装置的支腿的长度,能够以简单的方式设置支承力(升降力)的大小和线性或者稳定性。负载补偿装置的特征还在于紧凑的尺寸、灵活的操作和在少的制造、安装和维护耗费的情况下的高性能。

    一种伸缩臂叉装车的调平方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118894473A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411259878.7

    申请日:2024-09-10

    摘要: 本发明公开了一种伸缩臂叉装车的调平方法、装置、设备及存储介质。该方法包括根据臂架、底盘和辅具的位置关系,确定第一虚拟点的高度信息。根据第一高度、第一虚拟点的高度信息以及预设调平函数关系,确定辅具由初始高度调节至第一高度时,变幅油缸的第一调节角度和调平油缸的第二调节角度。获取臂架的第一实际角度信息和辅具的第二实际角度信息,并根据第一调节角度和第一实际角度信息控制变幅油缸调节臂架的角度,以及根据第二调节角度和第二实际角度信息控制调平油缸调节辅具的角度。如此,通过设置第一高度来实现辅具的自动找平,降低辅具找平的操作难度,避免操作人员的不当操作与暴力操作使得辅具磨损严重的问题,提高了辅具的使用寿命。

    一种中央空调室内机辅助安装设备

    公开(公告)号:CN118894465A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410863567.5

    申请日:2024-06-29

    IPC分类号: B66F7/28 B66F7/06

    摘要: 本发明公开了一种中央空调室内机辅助安装设备,具体涉及室内机安装设备技术领域,包括安装板,还包括限位装置,限位装置设置在安装板的上方,包括固定连接在安装板顶部中心位置的储气箱,储气箱的内部滑动连接有上下运动的分隔板,储气箱的内部通过分隔板分隔为大小相同的第一腔室与第二腔室。本发明通过调节装置的设置,当中央空调室内机被抬举上去之后安装孔位与吊顶螺栓出现位置偏差和角度偏差时,一方面无需其他安装人员下方来回挪动整个装置,减少安全事故的发生,另一方面可以减少人员沟通环节,节省安装时间,进一步提高安装精度和安装效率。

    应用于双推缸独立驱动机构的手动撤收装置

    公开(公告)号:CN118894461A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411403464.7

    申请日:2024-10-09

    IPC分类号: B66F3/46 B66F3/44 F16H37/06

    摘要: 本发明涉及机械技术领域,尤其涉及一种应用于双推缸独立驱动机构的手动撤收装置,包括第一换向器、第二换向器和双缸连接轴,第一换向器包括第一伞齿轮组、手动输入轴和第一手动输出轴,第一伞齿轮组包括第一伞齿轮、第二伞齿轮和第三伞齿轮,第二伞齿轮套装在第一驱动电机的输出轴上,手动输入轴与第一伞齿轮连接,第一手动输出轴与第三伞齿轮连接;第二换向器包括第二伞齿轮组和第二手动输出轴,第二伞齿轮组包括第四伞齿轮和第五伞齿轮,第五伞齿轮套装在第二驱动电机的输出轴上,第二手动输出轴与第四伞齿轮连接;双缸连接轴的两端分别与第二手动输出轴与第一手动输出轴连接。本发明能够保证两个推缸的同步性,实现阵面的同步手动撤收。