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公开(公告)号：CN109044181A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810920758.5
申请日：2018-08-14
Applicant: 广东宝乐机器人股份有限公司
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/021
Abstract: 本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种擦窗机器人的行走控制方法和行走控制装置，所述行走控制装置包括：气压吸附单元、气压检测单元和行走控制单元；所述气压吸附单元包括主吸附气压仓，以及设置在所述主吸附气压仓周围并与所述主吸附气压仓连通的多个小孔气压仓；所述行走控制单元用于根据所述主吸附气压仓的气压值的变化、小孔气压仓的位置分布以及所述擦窗机器人的运动方向检测与所述擦窗机器人接触的接触面的边界，并根据所述接触面的边界检测结果规划所述擦窗机器人的行走路径，完成对整个接触面的擦拭；不需要额外设置防跌落检测杆检测接触面的边界，提高了擦窗机器人的清洁效率。
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公开(公告)号：CN109008810A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810798140.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州博学智能科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4008 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/06 , G01D21/02 , G01S19/14
Abstract: 本发明涉及一种防止扫地机器人走失的方法，扫地机器人开启工作，行程记录仪时刻记录扫地机器人的行程；空气流量传感器每间隔N时间段检测周围环境的空气流量值，亮度传感器每隔时间段检测周围环境的空气流量值、亮度值以及噪声值，并将检测到的当前空气流量值、亮度值以及噪声值发送至微处理器；微处理器将接收到的当前值与上一次检测到的值进行比较：最终，当满足一定条件时，微处理器驱动扫地机器人按行程记录仪中记录的路径返回，返回至吸尘装置启动时所在的地点。
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公开(公告)号：CN109008805A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810633520.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 叶乃萍
Inventor： 叶乃萍
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4027 , A47L11/4041 , A47L2201/00 , B01D46/10
Abstract: 本发明公开了家用安全型扫地机器人，包括：机器人本体、驱动轮、进风风机、出风风机、过滤层、清洁垫和火灾监控系统；清洁垫和驱动轮设置在机器人本体的下表面，器人本体的内部通过隔板分隔成上腔和下腔，机器人本体的侧面设置有与上腔相通的进风口，机器人本体的顶部设置有与上腔相通的出风口，上腔内位于进风口上设置有进风风机，上腔内位于出风口上设置有出风风机，上腔内还设置有将进风风机和出风风机隔开的过滤层。该家用安全型扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人功能单一，在清洁过程中容易造成扬尘问题；而且对于家中的意外事故(比如火灾)无法及时报警，从而导致悲剧发生的问题。
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公开(公告)号：CN109008804A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810404894.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 深圳乐动机器人有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4008 , A47L2201/00
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人信息加载方法和清洁机器人。清洁机器人信息加载方法包括：检测是否满足预设的重新加载触发条件；若是，则获取待使用的地图信息并执行地图信息加载操作，得到新加载的用于执行任务的地图信息；根据新加载的用于执行任务的地图信息获取清洁机器人的位姿。采用本方法，清洁机器人可以具备重新加载地图的能力，使得清洁机器人在工作过程中，可以灵活进行地图信息的重载，而不限于固定的地图信息对应的一张地图，避免没有地图信息可适用而无法完成任务，可提高程序的鲁棒性，从而提高清洁机器人执行任务的可靠性。
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公开(公告)号：CN108937744A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811211378.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 芜湖市越泽机器人科技有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供一种可越障的清洁机器人，包括左齿轮、电机二、滚珠螺母座、电动伸缩杆、连接轴以及右齿轮，左清洁器内部设置有圆形腔体，右齿轮安装在连接轴环形侧面，滚珠螺母座安装在双向丝杆环形侧面，滚珠螺母座环形侧面下端连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端穿过方孔并延伸至通孔一内部，电机二上端安装在通孔二内部，且电机二下端安装在圆形槽二内部，左齿轮安装在电机二环形侧面，且左齿轮通过轮齿与右齿轮相啮合，该设计实现了本装置可跨越障碍的功能，本发明结构灵活，使用方便，节省空间，节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108784563A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810690554.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 廖志敏
Inventor： 廖志敏
IPC: A47L11/40
CPC classification number: A47L11/4022 , A47L11/4027 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人水循环过滤装置，所述过滤盒固定连接在扫地机器人本体的上端面，所述过滤盒的内侧壁下端开设有出水孔，所述出水孔通过软管与扫地机器人本体内部的储水箱贯通连接，所述过滤盒的上端面贯通连接有进水管的一端，所述进水管的另一端与扫地机器人本体中的抽水泵连接，污水流经第一通孔和第二通孔后经吸水海绵过滤，将颗粒去除，向下挤压T型压杆，密封塞将第二通孔塞住，吸水海绵与下压板挤压，将水挤出，通过活性炭净化污水，同时导液口和出水孔贯通，净化后的水从出水孔流回储水箱，颗粒可从仓门取出，本发明能够多次利用污水，绿色环保，方便清理。
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公开(公告)号：CN108742345A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810632190.7
申请日：2018-06-19
Applicant: 王金荣
Inventor： 王金荣
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/24 , A47L11/4097 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了多功能扫地机器人，包括：机器人本体、驱动轮、第一清洁辊、清洁垫、进风风机、出风风机和过滤层；机器人本体的下表面设置有清洁垫和至少两个驱动轮，机器人本体的侧面部分向内凹陷形成多个凹槽，第一清洁辊竖直在凹槽内，且第一清洁辊能够沿着中心轴方向自由旋转，第一清洁辊的侧面部分伸出凹槽。该扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人的功能单一，仅仅可以清洁地面上的灰尘，对于墙面以及墙角的灰尘无法清理，造成清洁效果不理想；而且在清洁过程中容易造成扬尘问题，从而污染室内的环境，对屋内人的健康也造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN108742280A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810787242.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 夏文峰
Inventor： 夏文峰
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种室外高空玻璃清洗装置，包括背板和固定板，所述背板上焊接有顶板，所述顶板上滑动连接有第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆和第二撑杆共同焊接有曲形齿条，所述背板下端对称焊接有两个连接杆，每个所述连接杆与顶板长度相等。优点在于：启动伺服电机能够带动清洗盘转动，进而带动毛刷对玻璃产生摩擦洗刷的动作，同时对毛刷部分喷射有清洁剂，进而使玻璃变得清洁；伺服电机带动前进齿轮与曲形齿条啮合，使前进齿轮带动传动盒与毛刷部分结构沿着曲形齿条运动，使毛刷对背板所覆盖的区域均能完成的清洗一遍；伸缩气缸能够调整毛刷与玻璃的接触力度，保证毛刷能够将玻璃上的灰尘彻底的清扫干净。
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公开(公告)号：CN108720731A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810336966.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： L.希伦
CPC classification number: G05D1/0246 , A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L11/4008 , A47L2201/00 , B60K35/00 , B60K2370/152 , B60K2370/73 , G05D1/0094 , G06F1/1686 , G06F3/005 , G06F3/01 , G06F3/011 , G06F3/015 , G06F3/0304 , G06F2200/1614 , G06K9/00288 , G06K9/00375 , G06K9/00805 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4061
Abstract: 本发明涉及一种用于运行在环境内自主行进的、无人驾驶的车辆(1)的方法，所述车辆(1)尤其是清洁机器人，其中，所述车辆(1)探测位于周围环境内的障碍物和/或人员，其中，在所述车辆(1)的显示器(4)上向用户(2)显示信息(3)，所述显示器(4)参照显示平面在所述车辆(1)运行时通常水平地定向。为了允许车辆(1)的用户(2)无论其位置如何都始终能够最佳地读取信息(3)，在此建议，当探测到存在用户(2)时，检测该用户(2)相对于所述车辆(1)的空间位置，并且根据测得的用户(2)的空间位置改变所显示的信息(3)的定向。
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公开(公告)号：CN108720661A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810319551.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 德国福维克控股公司
Inventor： L.希伦
IPC: A47J43/07
CPC classification number: A47J43/0716 , A47L9/2857 , A47L2201/00 , G06F21/32 , G06F21/35 , A47J43/0761 , A47J43/07
Abstract: 本发明涉及一种运行家用设备(1)的方法，其中，接收使用者(2)的识别特征和/或使用者(2)的外部通信设备(10)的识别特征，并且与存储的参考特征相比较，并且其中，在一致的情况下允许使用者(2)使用家用设备(1)或者不允许使用家用设备(1)。为了管理对家用设备(1)的功能的调用，建议定义权限组(3)，所述权限组(3)确定针对调用家用设备(1)的功能的权限范围，并且其中，将使用者(2)分配给权限组(3)。
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