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公开(公告)号：CN111216702A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010206134.4
申请日：2020-03-24
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： B60T13/12
摘要： 本发明涉及一种利用液压制动系统实现保压驻车功能的装置，所述的利用液压制动系统实现保压驻车功能的装置包括液压制动系统、切换阀、保压阀、单向阀、保压驻车控制单元、液压力传感器、轮缸，保留了原液压制动系统的制动功能，还具有保压驻车功能。与现有技术相比，本发明在原液压制动系统上增加一个切换阀、一个保压阀、一个单向阀和一个液压力传感器就能够实现保压驻车功能，省去了额外的驻车制动系统，降低成本，节省空间，安装方便。
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公开(公告)号：CN108195279A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810223976.3
申请日：2018-03-19
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开一种磁铁内嵌式霍尔位移传感器。包括推杆（1）在外壳（3）和端盖（2）的导向作用轴向滑动。磁排（4）装在推杆（1）空心孔中，由两个或多个磁铁排列组成。相邻磁铁极性相同端靠近放置。传感器线路板（5）在外壳（3）内，放一个或多个霍尔传感器。磁排（4）随推杆（1）轴向移动，霍尔传感器（6）检测到磁场角度变化，其输出信号与磁铁位置有关，从而测出推杆（1）位移。与现有技术相比，本发明检测磁场角度变化确定位移，与检测磁场强度相比，解决了磁场强度受温度影响较大使精度降低的问题。将磁铁装于推杆空心孔内，使磁铁移动距离不受外壳空间限制而提高检测行程。通过布置多个霍尔传感器作冗余备份，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN107576514A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710975688.9
申请日：2017-10-20
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种制动感觉测试仪，包括位移传感器（1）、踏板力传感器（2）、控制器（14）和主支架（3）。控制器（14）包括控制器外壳、控制器主板（15）、加速度传感器、串口（13）、SD卡装置（4）、程序下载口（12）、传感器接口（5）（6）。控制器主板（15）与串口（13）、SD卡装置（4）、电源接口（10）、电源开关（9）、按键（7）（8）、指示灯（11）、传感器接口（5）（6）相连。电源接口（10）与车载电源相连，串口（13）与PC端相连，SD卡装置（4）存储数据。本发明可准确地测量制动踏板位移、踏板力、制动减速度。与现有技术相比，本发明具有体积小、通用性强、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN106945653A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710277017.5
申请日：2017-04-25
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
CPC分类号： B60T13/22 , B60T13/745 , B60T13/746
摘要： 本发明涉及一种快速回位的传动机构，用于电子液压制动系统，包括相互啮合的蜗杆(8)和蜗轮(9)，蜗杆(8)用于将电机(7)的制动助力传递给蜗轮(9)，蜗轮(9)用于将制动助力通过与其连接的次级传动结构传递给液压制动主缸(6)，传动机构还包括用于提供扭转力的弹性元件，弹性元件一端与蜗轮(9)连接，另一端位置固定，在传动机构的初始位置，弹性元件存在预紧力，电机(7)产生制动助力时，蜗轮(9)的旋转使弹性元件产生扭矩，扭矩与蜗轮(9)旋转方向相反。与现有技术相比，本发明具有回位速度快、结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN118953309A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411465085.0
申请日：2024-10-21
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明提出一种活塞零位自学习方法、装置及电子液压制动系统，属于车辆制动领域，方法包括：控制建压缸的电机反转，以控制建压缸的活塞回退，并实时获取活塞速度；根据活塞速度，确认活塞回退至第一零位时，结束对建压缸的活塞回退控制；控制电机正转，以使活塞正转至第二零位。如此，可以在上一次电子液压制动系统下电到下一次电子液压制动系统进入工作模式之前，通过将建压缸的活塞先回退至第一零位，再回转至第二零位的方式，对建压缸的活塞位置进行校准，提高电子液压制动系统的控制精度和制动性能。
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公开(公告)号：CN118953305A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411465081.2
申请日：2024-10-21
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明的实施例提供了一种电子液压制动系统的自检系统及方法，涉及车辆制动技术领域，电子液压制动系统的自检系统包括上电自检模块和下电自检模块；上电自检模块用于在接收到上电指令后，确定车辆在上一次下电状态，基于上一次下电状态对电子液压制动系统进行上电自检，下电自检模块用于在检测到电子液压制动系统处于整车下电状态时开始计时，在计时时间达到预设计时时长时，对电子液压制动系统中各器件进行检测，以完成下电自检。将对电子液压制动系统的自检步骤拆分为上电阶段以及下电阶段，根据下电结果，调理优化自检步骤，提高自检效率。
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公开(公告)号：CN118907042A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410984667.3
申请日：2024-07-22
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及EPB控制系统及控制方法，涉及车辆制动技术领域。该系统包括第一电源、第一MCU、第一EPB驱动、第一MGU、第二MGU，还包括第一主驱动隔离单元、第一延时备份隔离单元，第一MCU用于隔离控制第一主驱动隔离单元，并延时控制第一延时隔离单元；基于第一MCU的隔离控制，第一主驱动隔离单元用于导通或切断第一EPB驱动到第一MGU的连接；基于第一MCU的延时控制，第一延时备份隔离单元用于导通或切断第一EPB驱动到第二MGU的连接；通过设计延时控制的EPB控制系统，实现制动系统完整的驻车功能，提高整车制动过程的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN118790214A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411273312.X
申请日：2024-09-12
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本申请实施例涉及车辆技术领域，公开了一种电子机械制动系统和方法。包括信号处理及故障判断模块，用于接收当前车辆参数和当前车辆参数的持续时长，根据当前车辆参数获取当前车辆的故障状态信息；制动模式判别模块，用于接收信号处理及故障判断模块的当前车辆参数、持续时长和故障状态信息，并根据当前车辆参数、持续时长和故障状态信息获取舒适制动激活信号；制动控制模块，用于接收制动模式判别模块的舒适制动激活信号和当前车辆参数，并根据舒适制动激活信号和当前车辆参数修正制动力矩，得到目标电机电流；EMB执行器，用于接收制动控制模块的目标电机电流，并根据目标电机电流进行舒适制动并将舒适制动结果反馈给信号处理及故障判断模块。
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公开(公告)号：CN118358534A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410590869.X
申请日：2024-05-13
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/171
摘要： 本发明涉及一种电子稳定控制系统的控制方法及其系统、制动系统，涉及车辆制动技术领域。该控制方法包括通过第一传感器获取第一制动液压力；根据第一制动液压力，连通第一组电磁阀，第一组电磁阀连接第二进油口获取制动液；通过柱塞泵连接第一进油口获取制动液，通过第二组电磁阀的增压电磁阀将制动液传至轮端，以实现电子稳定控制系统同时执行建压，快速响应制动系统，提高制动可靠性。
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公开(公告)号：CN118163767A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410450736.2
申请日：2024-04-15
申请人： 上海同驭汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供的一种冗余电子液压制动系统、控制方法及车辆，该系统包括：将液压制动主缸和电子液压制动单元进行集成并与制动液油壶连接，液压制动主缸和电子液压制动单元分别设置有两个彼此独立且相互冗余的腔室，将液压制动主缸的第四腔室与电子液压制动单元的第一腔室连通并通过第一制动液管路连通第一制动器组，剩下的第二腔室和第三腔室连通并通过第二制动液管路连通第二制动器组，推动各个腔室内的活塞运动以建立与目标制动力相对应的液压力，并将液压力传入对应的制动器以进行制动。本发明能够为电子液压制动系统提供冗余，以保证车辆的制动系统正常工作，有效提升了车辆的安全性。
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