一种车联网信息综合评价方法

    公开(公告)号:CN110516923B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201910723283.5

    申请日:2019-08-06

    IPC分类号: G06Q10/06

    摘要: 本发明提供了一种车联网信息综合评价方法,首先对当前车联网中所有信息进行统一的数据特征参数表征,量化各参数特征在衡量信息价值大小时所占的权重;通过权重对每条信息的属性参数和信息维度进行估计计算,得出各信息基于指定业务参数下的信息价值大小;然后将处理后符合条件的信息依据其价值权重大小排列以确定信息传送顺序。本发明以信息价值为基础,构建出车联网信息价值综合评价模型,对大量信息进行统一的数据特征参数表征,量化(数据)特征在衡量信息价值大小时所占的权重,并依据信息价值的门限值对传输的信息进行选择。

    一种沥青路面健康状态监测系统和方法

    公开(公告)号:CN111783686A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010636686.9

    申请日:2020-07-03

    摘要: 本发明公开了一种沥青路面健康状态监测系统和方法,该方法包括以下步骤:收集监测区域沥青道路的星载高分遥感影像数据和已有路面状态调查信息;对收集的星载高分遥感数据进行预处理,利用面向对象技术和决策树阈值方法提取道路区域影像;提取高分遥感影像中沥青路面不同老化阶段和不同病害路面的光谱特征、纹理特征和形态特征,通过特征分析构建老化和病害路面的敏感特征或特征组合;基于敏感特征或特征组合结合BP神经网络方法,构建沥青路面健康状态评估模型。本发明利用星载高分遥感影像数据,结合遥感影像处理和图像识别技术,研究沥青路面健康状态,可为公路养护部门快速提供大范围的沥青路面健康状态信息,解决传统路面监测方法检测周期长、花费高,以及无法快速获取大范围路面状况信息的问题,同时为公路养护部门制定维修计划提供依据。

    一种基于车路协同的汽车主动转向控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109849900A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910192051.1

    申请日:2019-03-14

    摘要: 本发明提出了一种基于车路协同的汽车主动转向控制系统及方法。本发明包括基于车路协同的汽车主动转向控制系统。主动转向控制单元根据传感器采集的车辆周围信息和道路旁路基信号发射器发射的路面信息计算出车辆转弯的位置范围与理论车速及理论发动机转速;将理论车速、理论发动机转速分别传给节气门调节器、发动机转速控制器调节车速和发动机转速。车辆进行转弯时,系统检测到方向盘转角并将检测值传给主动转向控制单元,经过处理计算后得到转向附加角,并传给方向盘转角控制器,实现实时的主动转向控制。本发明基于车路协同思想,控制过程结合具体的道路信息,采用模型预测控制方法,有效提升车辆转弯的安全性、稳定性和可靠性。

    一种基于车路协同的交叉口车辆碰撞风险预测方法及系统

    公开(公告)号:CN108447308A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810472867.5

    申请日:2018-05-17

    IPC分类号: G08G1/16 B60W30/08

    摘要: 本发明涉及一种基于车路协同的交叉口车辆碰撞风险预测新方法及系统。本发明对相邻区域范围内存在行车意图冲突的相邻车辆运动状态参数进行预测,通过预测邻域范围内的汽车是否会落入被试车的冲突区域内以及在冲突区域内与被试车的接近程度,可以判断被试车当前的行车安全状态以及预测车辆的冲突风险程度。本发明充分考虑了相邻车辆间驾驶人的行车意图和车辆相对运动状态来预测相邻车辆间的相对运动趋势,提高了复杂道路交通环境下汽车冲突风险辨识的准确性,容易实现,且方法复杂度低,可广泛适用于驾驶模拟器、汽车碰撞危险预警和汽车安全辅助驾驶系统,用于评估和预测运动车辆间的轨迹交叉和碰撞风险。