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公开(公告)号：CN109849785B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910203440.X
申请日：2019-03-18
申请人： 武汉理工大学 , 中交信息技术国家工程实验室有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车联网的换道判定系统及方法。本发明系统包括：汽车速度传感器、车头测距传感器、车尾测距传感器、车头车载摄像、车尾车载摄像头、左侧车载摄像、右侧车载摄像头、汽车定位追踪器、车辆角度传感器、时间继电器、语音提示器、用户终端设备、传感网络通讯服务器、管理服务器。本发明通过用户终端设备根据车头测距传感器得到本车与本车道前车，本车与目标车道前车的距离，车尾测距传感器直接获得本车与目标车道后车的距离，计算纵向相对速度，根据纵向相对速度计算加速度；管理服务器分析车辆信息数据进行换道行为判定。本发明实现了车辆之间的信息互通，提高驾驶安全性，降低交通事故风险。
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公开(公告)号：CN109849900A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910192051.1
申请日：2019-03-14
申请人： 武汉理工大学 , 中交信息技术国家工程实验室有限公司
IPC分类号： B60W30/045 , B60W10/06 , B62D6/00 , B62D15/02
摘要： 本发明提出了一种基于车路协同的汽车主动转向控制系统及方法。本发明包括基于车路协同的汽车主动转向控制系统。主动转向控制单元根据传感器采集的车辆周围信息和道路旁路基信号发射器发射的路面信息计算出车辆转弯的位置范围与理论车速及理论发动机转速；将理论车速、理论发动机转速分别传给节气门调节器、发动机转速控制器调节车速和发动机转速。车辆进行转弯时，系统检测到方向盘转角并将检测值传给主动转向控制单元，经过处理计算后得到转向附加角，并传给方向盘转角控制器，实现实时的主动转向控制。本发明基于车路协同思想，控制过程结合具体的道路信息，采用模型预测控制方法，有效提升车辆转弯的安全性、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109849785A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910203440.X
申请日：2019-03-18
申请人： 武汉理工大学 , 中交信息技术国家工程实验室有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车联网的换道判定系统及方法。本发明系统包括：汽车速度传感器、车头测距传感器、车尾测距传感器、车头车载摄像、车尾车载摄像头、左侧车载摄像、右侧车载摄像头、汽车定位追踪器、车辆角度传感器、时间继电器、语音提示器、用户终端设备、传感网络通讯服务器、管理服务器。本发明通过用户终端设备根据车头测距传感器得到本车与本车道前车，本车与目标车道前车的距离，车尾测距传感器直接获得本车与目标车道后车的距离，计算纵向相对速度，根据纵向相对速度计算加速度；管理服务器分析车辆信息数据进行换道行为判定。本发明实现了车辆之间的信息互通，提高驾驶安全性，降低交通事故风险。
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公开(公告)号：CN116486268A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310499793.5
申请日：2023-05-05
申请人： 中交信息技术国家工程实验室有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/762 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种激光点云地面滤波方法及装置，对待测区域地形图像进行聚类分析去除噪点，构建规则格网；对空白格网进行插值，得到初始地面模型；基于初始地面模型的初始格网合并得到大尺度格网；使用滑动窗口遍历所述多个格网生成特征格网；将地形分类为坡地地形和平地地形；对于坡地地形，根据二维剖面曲线拟合的方法获取阈值进行滤波；对于平地地形，根据三维布料模拟的方法获取阈值进行滤波。本发明方案通过整合不同层次的地形细节差异作为定权依据，对多尺度格网特征值进行加权计算，使其准确反映地形变化程度。将地形分类为坡地和平地，分别对两种地形进行滤波，实现了针对道路复杂地形的高精度地面滤波效果。
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公开(公告)号：CN107944377B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201711157287.9
申请日：2017-11-20
申请人： 中交信息技术国家工程实验室有限公司
摘要： 本发明公开了一种交通基础设施安全监控方法和系统，该方法融合高分辨率光学遥感与合成孔径雷达干涉测量技术的道路提取与监测技术，利用光学遥感影像进行地表信息的识别与提取，进行地表分类、道路提取等；基于雷达遥感影像，使用InSAR技术获取更深层的结构信息，如交通设施的沉降、变形等。通过光学遥感与雷达遥感的结合，可协同实现对道路路面状态的识别与交通设施所处地表形变情况的高精度监测，为提升道路通行安全提供有效支持。
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公开(公告)号：CN116665055A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310640315.1
申请日：2023-05-31
申请人： 中交信息技术国家工程实验室有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的海上雾天小目标检测方法及装置，根据船舶图像采集制作船舶图像数据库；根据船舶图像数据库中采集数据与船舶图像划分训练集；根据训练集训练改进的YOLOv3模型，得到海上小目标船舶检测模型；根据海上雾图与去雾图训练海上去雾模型；获取船载视频图像，根据所述海上去雾模型进行去雾处理，得到去雾图像；根据所述海上小目标船舶检测模型对所述去雾图像进行识别处理，得到检测结果。本发明方案采用海上雾天场景去雾模型实现了图像去雾，采用深度学习方法实现了小目标船舶的检测，提高了恶劣气象条件下小目标船舶的检测准确率。
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公开(公告)号：CN108256424A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711307240.6
申请日：2017-12-11
申请人： 中交信息技术国家工程实验室有限公司
摘要： 本发明公开一种基于深度学习的高分辨率遥感图像道路提取方法，包括通过卫星或航拍器获取遥感图像；建立深度学习模型；标注部分遥感图像并得到矢量路网；在所述遥感图像以及矢量路网上采集道路以及背景样本；采用所述深度学习模型对所述道路以及背景样本进行训练；用训练得到的深度学习网络对所述遥感图像中像素进行分类并得到二值图像；将二值图像中识别出的像素值进行标识。本发明能够提高分类精度，从而识别地物信息。
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公开(公告)号：CN107944377A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711157287.9
申请日：2017-11-20
申请人： 中交信息技术国家工程实验室有限公司
摘要： 本发明公开了一种交通基础设施安全监控方法和系统，该方法融合高分辨率光学遥感与合成孔径雷达干涉测量技术的道路提取与监测技术，利用光学遥感影像进行地表信息的识别与提取，进行地表分类、道路提取等；基于雷达遥感影像，使用InSAR技术获取更深层的结构信息，如交通设施的沉降、变形等。通过光学遥感与雷达遥感的结合，可协同实现对道路路面状态的识别与交通设施所处地表形变情况的高精度监测，为提升道路通行安全提供有效支持。
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公开(公告)号：CN115412880A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211038623.9
申请日：2022-08-25
申请人： 中交信息技术国家工程实验室有限公司
摘要： 本发明公开了一种甚高频数据交换系统跨站通信网络系统及实现方法，适用于VDES卫星系统，建立起一种全新的VDES跨站通信网络系统。通过注册中心，将VDES岸站组成一个有中心化的网络。使得所有岸站都可以和注册中心直接相连，通过注册中心寻找到目的船只所在的岸站或目的岸站。注册中心会存储岸站的基础数据和信息，以及注册在对应岸站下的船舶信息。本发明提出的方案将船与船的跨站通信从船‑岸‑岸……岸‑岸‑船简化为船‑岸‑注册中心‑岸‑船，大幅度降低了中间岸站的工作压力，同时提高了岸站对资源的使用效率和资源分配。
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公开(公告)号：CN108447308A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810472867.5
申请日：2018-05-17
申请人： 中交信息技术国家工程实验室有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于车路协同的交叉口车辆碰撞风险预测新方法及系统。本发明对相邻区域范围内存在行车意图冲突的相邻车辆运动状态参数进行预测，通过预测邻域范围内的汽车是否会落入被试车的冲突区域内以及在冲突区域内与被试车的接近程度，可以判断被试车当前的行车安全状态以及预测车辆的冲突风险程度。本发明充分考虑了相邻车辆间驾驶人的行车意图和车辆相对运动状态来预测相邻车辆间的相对运动趋势，提高了复杂道路交通环境下汽车冲突风险辨识的准确性，容易实现，且方法复杂度低，可广泛适用于驾驶模拟器、汽车碰撞危险预警和汽车安全辅助驾驶系统，用于评估和预测运动车辆间的轨迹交叉和碰撞风险。
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