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公开(公告)号：CN118081757B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410340459.X
申请日：2024-03-24
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供机械手的控制系统，对目标对象的感应部件进行通信定位，得到机械手与目标对象的相对距离数据，以此判断机械手活动过程中离开对目标对象的可操作范围，继而调整机械手整体在三维空间的位置；在机械手活动过程中对目标对象进行视觉识别，得到目标对象的标记部位分布信息和表面形状信息；再基于标记部位分布信息和机械手对所述目标对象的操作需求信息，确定机械手运动至目标对象相应的目标部位区域的移动路径，保证机械手以最短路径移动至相应的目标部位区域，实现对目标对象的精确操作；还对目标部位区域进行非视觉检测，得到机械手的操作部件与目标部位区域的相对位置数据，以此调整操作部件对目标部位区域的操作动作状态。
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公开(公告)号：CN118311596A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410125838.7
申请日：2024-01-30
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明涉及一种转子系统传动精度非接触式高精度测量方法与装置，两个反射体分别套接于转子系统的输入轴和输出轴；分光镜A用于将入射激光分成透射光束和反射光束并分别传送到两个角度转换装置；两个角度转换装置用于将透射光束和反射光束分别引导照射到输入轴和输出轴的反射体，并获取从反射体上反射回角度转换装置的接收点；数据处理装置用于获取接收点随着输入轴和输出轴的旋转而产生的位移，以将输入轴和输出轴的旋转角位移相应转换为一维线位移，并根据一维线位移计算转子系统传动精度。通过一束激光分入到输入轴和输出轴上，将两者作为整体进行测量，避免了分别进行测量时所带入的误差叠加，准确度更高。
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公开(公告)号：CN118279647A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410343970.5
申请日：2024-03-25
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00
摘要： 本发明涉及一种基于改进型yolov5的电弧焊焊缝检测方法，其特征在于先将电弧焊焊缝缺陷进行缺陷分类，收集标注缺陷图像，并进行离线数据增强后调整为相同的尺寸；之后用yolov5‑6.1网络作为基准网络，在backbone网络层引入自改进SK_Attention注意力机制并融入C3模块，将其加入最后一层网络当中，以自适应地调整特征的权重，由此构建yolov5s.pt作为电弧焊焊缝检测的预训练模型；把收集预处理的数据集输入到预训练模型中进得到推理模型；最后将实际焊接成品图片数据输入到推理模型中，从而输出结果。本发明弥补了当前电弧焊焊缝质量检测在准确性、可靠性、便捷性和经济实用性方面的不足。
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公开(公告)号：CN118275759A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410685134.5
申请日：2024-05-30
申请人： 广州科技贸易职业学院 , 广东技术师范大学 , 广东创电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电力系统中电压异常变化的检测方法，通过对输入的电压信号采用提取极值点的方式进行处理，并选取出符合要求的多个实测极大值点、多个实测极小值点，并通过提取的实测极大值点、实测极小值点计算得到预测极大值点和预测极小值点，然后对其进行插值运算或拟合运算，得到某个时间点的预测电压值，进一步与该时间点的实测电压值进行比较，实现对电压上升或电压下降等异常变化进行检测。因此，本发明相对于现有技术的不足，有效提高了对电压异常的检测效率，具有计算简单、反映全面、响应快速等优点。
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公开(公告)号：CN118245974A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410668816.5
申请日：2024-05-28
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/213
摘要： 本发明公开一种焊接电信号稳定性定量评价方法和装置、系统和存储介质，包括：步骤S1、获取焊接电信号；步骤S2、对焊接电信号预处理；步骤S3、对预处理后的电信号进行复合多尺度处理和时移多尺度处理，得到复合多尺度散度熵和时移多尺度散度熵；步骤S4、根据复合多尺度散度熵和时移多尺度散度熵，进行焊接电信号稳定性评价。采用本发明的技术方案，能够综合考虑时空融合特性，通过深入分析焊接电信号的动态变化，来定量评价焊接电信号稳定性，以提高焊接质量的评价精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN118244260A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410408125.1
申请日：2024-04-07
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： G01S13/66 , G01S7/41 , G06F17/13 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/043 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了基于生成对抗网络的模糊深度学习单目标跟踪系统，涉及一种利用常微分方程—生成对抗网络(ODE‑GAN)生成的模糊深度学习方法，应用于雷达单目标跟踪领域。该方法旨在解决传统雷达目标跟踪算法在处理数据量小和不确定性时的限制。通过引入更加普遍性的ODE‑GAN生成对抗网络对雷达数据进行增强，再通过深度学习的方式对系统进行训练，并且在深度学习过程中引入了模糊逻辑，以提高目标跟踪系统对不同环境条件的适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118196360A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410412119.3
申请日：2024-04-08
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： G06V10/141 , G06V10/147 , G06V10/26 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于差异性光源的水稻二化螟识别方法和装置，包括采用第一光源用于吸引水稻二化螟，采用第二光源用于成像，采用特别手段生成仅由第二光源贡献的像素点色值构成的第三图像，使得水稻二化螟的细节不会被遮挡，并且第一光源不参与成像，因此不会出现局部强光或局部弱光的现象，保证了图像质量的稳定，最终提高了水稻二化螟图像的质量，提高了水稻二化螟识别模型的准确性。
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公开(公告)号：CN118154031A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410332265.5
申请日：2024-03-22
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q30/0202 , G06F18/243 , G06F18/23213 , G06F18/27 , G06N3/0455 , G06F11/36 , G06F21/57
摘要： 本申请提供一种多模态的创业项目产品独特性评估与产品改进方法，包括：获取关于创业项目产品的多种模态数据，从多种模态数据中提取用户情感倾向和功能重点指标，得到功能改进的关键点，并对功能改进进行编码和标签化；获取标签化后的功能改进的改进意见并进行分析，结合用户行为数据，对用户进行聚类分析，得到功能改进的关联规则和用户对不同功能的依赖程度；对改进优先级高的功能进行重构规划，通过功能的独立性和互联性分解，确定功能的子模块间的接口和数据交互协议，得到可独立部署的独立模块和服务。
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公开(公告)号：CN118139246A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410389308.3
申请日：2024-04-02
申请人： 广东技术师范大学
IPC分类号： H05B47/115 , H05B47/11 , H05B47/105 , H05B47/16 , H05B47/125 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉结合照度预测的室内照明节能控制方法，包括：S1)、利用相似度对比算法判断室内是否有行人；S2)、利用行人检测算法获取用户的位置，通过对室内空间的划分以及用户坐标得到需照明的区域；S3)、通过室外照度、室外环境亮度、天气种类、时间以及照明区域距窗台的距离五种属性对需照明区域的自然光照度进行精准预测，将预测后的照度与标准照度比较得到需补光照度控制照明系统的光输出。本发明通过实时检测用户的位置，来判断室内需照明的区域，并利用室外环境与室内的关系，预测室内自然光照度，进而确定照明补光强度；本发明能够根据当天的实时室外变化情况进行照明调节，以实现节能、精准地补光、降低运行能耗。
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公开(公告)号：CN118136049A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410113097.0
申请日：2024-01-26
申请人： 广东技术师范大学
摘要： 本发明涉及一种基于时域合成语音检测网络的欺骗语音检测方法，其特征在于包括语音数据数据预处理；其次是选定时域合成语音残差网络结构作为基准网络；之后将经过预处理的语音数据并输入到选定好的时域合成语音残差网络结构中进行训练，从而得到最终的欺骗语音检测模型；最后将待检测的语音数据输入到欺骗语音检测模型中，从而输出语音的检测结果。本发明仅贴合语音信号的特点，还能更好地处理语音数；而且在深度的网络中，保证更好的学习收敛的同时，避免了梯度消失或爆炸的问题。
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