一种基于极坐标BEV图的LiDAR点云全景分割方法

    公开(公告)号:CN116385452A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310273933.7

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本发明提供一种基于极坐标BEV图的LiDAR点云全景分割方法,包括极坐标BEV编码、语义/实例分割预测和点云全景分割融合等步骤,其中极坐标BEV编码是将原始点云数据编码为在极坐标下固定大小的2D BEV编码;语义/实例分割预测是通过基准深度网络,对编码后的点云特征矩阵生成独立的3D语义预测、2D BEV中心热图和2D实例中心偏移;点云全景分割融合先通过3D语义分割结果生成2D BEV Things掩膜,与2D BEV中心热图和实例中心偏移形成类不可知实例聚类,并与3D语义分割预测合并为最终的全景分割结果。

    一种多功能计算机显示器底座

    公开(公告)号:CN113280233B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202110707742.8

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明公开一种多功能计算机显示器底座,包括书架、转动轴、底部支架和调节柱,所述书架的表面开设有滑槽,所述滑槽的内部嵌合有挡板,所述挡板的内部嵌合有卡块,所述卡块的一侧固定连接有固定板,所述固定板的内部活动连接有转轴,所述转动轴的一端固定连接有书架。该多功能计算机显示器底座,将底部支架与书架进行对接,并通过转动轴转动连接板,使得连接板嵌合在底部支架的内部,并按压弹块向固定弹簧一端移动,直到弹块与连接板相互卡合,从而将底部支架与书架进行固定,将书架拆卸时,用按压压板的一端,压板通过支柱挤压弹块向固定弹簧一端移动,进而能够更加方便的将底部支架与书架进行安装固定。

    一种具备保护隐私信息的智能合约实现方法及系统

    公开(公告)号:CN112287392B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202011318801.4

    申请日:2020-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种具备保护隐私信息的智能合约实现方法及系统,所述方法中智能合约采用对称加密算法加密隐私信息后,将数字签名及密文数据写入状态数据库及区块并上链,仅持有密钥的网络节点才能解密隐私信息,共享隐私信息的网络节点发布、查询、验证隐私信息。所述系统包括网络节点身份数据区、隐私数据区、成员管理模块与隐私数据管理模块。本发明区块链网络的其他网络节点,即使存储有账本日志的完整拷贝和完整的状态数据库,也不能访问到隐私信息的明文。

    弹性光网络的信道选择方法及装置

    公开(公告)号:CN113037424B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202110271714.6

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本发明提供一种弹性光网络的信道选择方法及装置,该方法包括判断光学滤波器当前信道的光功率是否低于预设光功率阈值,如是,从预设表格中查询光功率大于预设光功率阈值的目标信道的中心波长,并获取目标信道对应的第一目标射频信号的频率,使可调谐射频信号发生器输出第一目标射频信号,并将光学滤波器的中心波长调节至目标信道的中心波长。该装置包括具有处理器,该处理器能够执行上述的方法。本发明能够方便的对弹性光网络的信道进行切换与选择。

    一种数据库高可用性架构设计方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115905181A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211603957.6

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种数据库高可用性架构设计方法、系统及存储介质,通过将预设数量的数据库服务器进行组合创建高可用性资源组并为每台数据库服务器进行DNS后缀配置,确保每个节点服务器能够进行相互通信,进一步,对高可用性资源组中的数据库服务器进行Windows故障转移集群的服务安装并基于高可用Always ON技术对高可用性资源组完成架构部署。本发明中的数据库高可用架构简单易用,操作平台简单直观,在数据库故障发生时,可实现数据库的无缝转接,提升了数据库服务器的使用效率与高可靠性。

    行星齿轮组装机
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114131300B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202111297821.2

    申请日:2021-11-04

    Inventor: 朱秀丽 李成伟

    Abstract: 本发明公开一种行星齿轮组装机,包括:工作台,其设有组装平台、工具更换平台、螺栓上料装置、转轴上料装置和固定板上料装置,工具更换平台放置有电批组件和用于夹持固定板的第一夹具组件;输送装置,其设在工作台,输送装置具有进口端和出口端,输送装置设有两个,两个输送装置分别为送料装置和出料装置;机械手,其设在工作台上,机械手具有活动连接端,活动连接端通过换枪盘分别与电批组件和第一夹具组件连接;搬运机构,其设在工作台上,且搬运机构能在组装平台与两个输送装置之间运动以搬运承载盘。本发明提供的行星齿轮组装机,能够高效完成转轴和固定板的自动组装工作,极大提升工作效率。

    一种高效节能的PLC电气控制柜

    公开(公告)号:CN114698307B

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202210459250.6

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种高效节能的PLC电气控制柜,涉及PLC控制柜技术领域,本发明包括:柜体,柜体的顶部安装有收集装置;过滤组件;驱动机构;干燥机构;研磨组件;本发明在雨天使用时,通过收集装置收集雨水,在雨水的重力作用下使得过滤组件工作,对进气口进行封堵,防止雨水在外界空气的作用下进入柜体的内部,收集装置内收集的雨水将会带动驱动装置工作,进而带动干燥机构工作,从而带动研磨组件对干燥剂进行研磨,使得干燥剂能够对柜体内空气进行有效的干燥,防止由于柜体内外温差导致柜体内部出现水珠,滴落在柜体内部安装的元器件上,导致元器件由于电路故障出现损坏,对该控制柜内部元器件进行了良好的保护,延长了元器件的使用寿命。

    一种物料仓库码垛机器人
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115258710A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210985619.7

    申请日:2022-08-17

    Inventor: 张卓 冯海杰

    Abstract: 本发明属于码垛机器人技术领域,具体涉及一种物料仓库码垛机器人,包括底座,底座上侧传动连接有机械臂,机械臂的末端设有负压吸取机构,负压吸取机构包括与机械臂连接的负压抽吸机,负压抽吸机下端通过导气盘连接有吸盘,吸盘下端设有密封垫圈,密封垫圈上端开设有若干上下贯穿的竖孔,密封垫圈内侧开设有与若干个竖孔一一对应的横孔,横孔与对应的竖孔相通,导气盘外侧固接有活塞筒,通过本码垛机器人进行码垛作业时,负压吸取机构吸盘下端的密封垫圈在与纸箱接触前,竖孔将向下吹出气体,从而自动对纸箱上端的灰尘进行清洁,避免灰尘影响密封垫圈与纸箱之间的吸附强度,这样就不会额外消耗较多的电力,避免造成电能浪费。

Patent Agency Ranking