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公开(公告)号:CN114889650B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202210744368.3
申请日:2021-01-11
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种行驶车辆的方法,包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求;若存在,则获取变道需求对应的目标车道;判断第一可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值;若是,则控制无人驾驶车辆于第一可并入路段并道;若否,则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值;若是,则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并道;若否,则判断第三可并入路段的长度是否大于或者等于第二预设阈值;若是,则控制无人驾驶车辆于第三可并入路段并道,能够实现无人驾驶车辆在距离变道需求的触发目标最近的且长度大于第一预设阈值的路段并入目标车道,从而既可以实现无人驾驶车辆成功并道又保障了其行驶时间。
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公开(公告)号:CN113928109B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202111192905.X
申请日:2021-10-13
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例涉及汽车智能管理技术领域,公开了一种面向智能驾驶的装置,该装置包括第一管体、第二管体、气压传感器和报警模块,第二管体的内部设置有一密封的装有氯水的薄玻璃腔体,使用本发明实施例提供的装置时,将第一管体套设在汽车燃油管路外,然后对第二管体施加外力使其发生形变让薄玻璃腔体破裂,氯水在接触到空气中的甲烷后与之发生反应,从而改变第一管体内的气压,报警模块在通过气压传感器检测到气压发生变化时,可以确定并输出确认燃气发生泄漏的信息,本申请提供的装置成本低、体积不大、便携性好、容易检测,能够智能化检测并输出是否发生燃气泄露的问题,实现对燃气汽车的智能化管理。
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公开(公告)号:CN111199461B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN201911422565.8
申请日:2019-12-31
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域,公开了一种基于区块链的无人车载客方法及无人车。其中,所述基于区块链的无人车载客方法包括:获取乘客的人脸图像;发送所述人脸图像至所述区块链,以使所述区块链根据所述人脸图像,搜索所述乘客的区块数据,所述区块数据携带所述乘客的历史乘车记录;根据所述乘客的历史乘车记录,计算所述乘客的信用得分;当所述信用得分大于或等于预设信用阈值时,控制所述无人车打开车门。本发明实施例能够规范乘客的乘车行为,便于无人车的载客管理。
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公开(公告)号:CN107070835B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201710198665.1
申请日:2017-03-29
Applicant: 广东科学技术职业学院
IPC: H04L27/26
Abstract: 一种相位自锁定自相干探测的双向光子射频OFDM系统及其信号处理实现方法,包括:CW激光器、第一及第二光学相位调制器、本地振荡器、射频相移器、光学合路器、多波长筛选滤波器、双向EDFA、第一及第二布拉格光纤光栅、第一至第四调制器、RF‑OFDM下行发射机、RF‑OFDM上行发射机、第一及第二光学相移器、第一波分复用器、第二波分复用器、单模光纤、下行90°光学混频器、下行分集光电检测器、下行高速数字信号处理模块、上行90°光学混频器、上行分集光电检测器、上行高速数字信号处理模块。本申请中的系统以及信号处理实现方法,使得光子射频融合传输系统、超高速无线局域网、新型相邻基站之间高速光子射频互联互通进行高效的高速信号调制、解调。
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公开(公告)号:CN106712852B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201710117584.4
申请日:2017-03-01
Applicant: 广东科学技术职业学院
IPC: H04B10/294 , H04B10/293 , H04B10/564 , H04B10/50 , H04B10/11 , H04B10/079 , H04J14/02
Abstract: 本发明公开一种超高速电流注入增益自调节多播光子射频发射机,包括窄线宽Laser‑1、窄线宽Laser‑2、光纤耦合器A、CW激光光源、光纤耦合器B、电光MZM调制器、高速N*Gbps数据信号发生器、SOA电流注入增益自动调节控制模块、多波段WDM和光学耦合器C;所述窄线宽Laser‑1、窄线宽Laser‑2与光纤耦合器A连接,所述光纤耦合器A与光纤耦合器B连接,进行耦合输出;所述CW激光光源与电光MZM调制器连接,所述电光MZM调制器与光纤耦合器B连接;在电光MZM调制器外加装有高速N*Gbps数据信号发生器;所述电流注入增益自动调节控制模块分别与窄线宽Laser‑1、窄线宽Laser‑2和SOA连接。通过电流注入单独实现目标波段激光光谱信息功率增益自动调节功能,进而实现其低功耗、低误码率的通信传输优化。
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公开(公告)号:CN115508856A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211228425.9
申请日:2022-10-09
Applicant: 广东科学技术职业学院
IPC: G01S17/88 , G01S17/931 , G01S17/933 , G01S7/28 , G06K19/077
Abstract: 本发明提供一种基于微波光子雷达及有源相调RFID装置的目标物体检测方法,包括微波光子雷达系统发射漏波发射信号;设置于目标物体上的有源相调RFID装置的天线接收漏波发射信号后,有源相调RFID装置控制开关器件通断状态的变化,在开关器件导通时使得有源相调RFID装置的反射系数为1,在开关器件截止时使得有源相调RFID装置的反射系数为‑1,有源相调RFID装置将漏波发射信号反射形成漏波接收信号;微波光子雷达系统接收有源相调RFID装置反射的漏波接收信号,应用接收漏波信号计算目标物体的位置。本发明能够提高微波光子雷达系统接收到的反馈信号的调制系数,从而提高漏波接收信号的功率,提高检测的准确性。
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公开(公告)号:CN114633749A
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202210177976.0
申请日:2021-01-11
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种根据交通灯进行并道的方法,包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求;若存在,则获取变道需求对应的目标车道;当目标车道上依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、交通灯、第二非并入路段和第二可并入路段,则判断第一可并入路段的长度是否小于第一预设阈值;若是,则判断第一可并入路段是否位于转弯车道,以及判断交通灯处是否允许车辆转弯;若是,则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值;若是,则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并入目标车道,从而通过第二可并入路段可实现无人驾驶车辆成功并道且并道时是完全符合交通规则的。
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公开(公告)号:CN114407899A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210179134.9
申请日:2021-01-11
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制车辆并入目标车道的方法,包括在无人驾驶车辆存在变道需求时获取变道需求对应的目标车道;当目标车道依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、第二非并入路段和第二可并入路段,则在第一可并入路段的长度小于第一预设阈值时,以及在第二可并入路段的长度大于或者等于第一预设阈值时,比较第二可并入路段的长度与第二预设阈值的大小;若第二可并入路段的长度小于第二预设阈值,则控制无人驾驶车辆以减缓的速度,并且于第二可并入路段并入目标车道;否则,控制无人驾驶车辆以正常速度,并且于第二可并入路段并入目标车道,可解决最近的可并入路段过短时并道失败的问题。
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公开(公告)号:CN113928109A
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202111192905.X
申请日:2021-10-13
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例涉及汽车智能管理技术领域,公开了一种面向智能驾驶的装置,该装置包括第一管体、第二管体、气压传感器和报警模块,第二管体的内部设置有一密封的装有氯水的薄玻璃腔体,使用本发明实施例提供的装置时,将第一管体套设在汽车燃油管路外,然后对第二管体施加外力使其发生形变让薄玻璃腔体破裂,氯水在接触到空气中的甲烷后与之发生反应,从而改变第一管体内的气压,报警模块在通过气压传感器检测到气压发生变化时,可以确定并输出确认燃气发生泄漏的信息,本申请提供的装置成本低、体积不大、便携性好、容易检测,能够智能化检测并输出是否发生燃气泄露的问题,实现对燃气汽车的智能化管理。
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公开(公告)号:CN110991817B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201911113374.3
申请日:2019-11-14
Applicant: 广东科学技术职业学院
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/30 , G08G1/0968
Abstract: 本发明实施例涉及人工智能技术领域,公开了一种路线规划方法,该方法首先获取目标地在无人巴士的终点站的第一乘客群,然后获取所述第一乘客群中出发地在所述无人巴士的起点站预设区域范围内的第二乘客群,最后根据所述起点站、所述终点站和所述第二乘客群中每一乘客的出发地,规划所述无人巴士的行车路线,本发明实施例提供的路线规划方法,采用无人巴士接送乘客,不需要巴士司机对行车路线进行记忆,因而巴士的行车路线能够根据乘客需求进行自定义规划,以提高乘客的乘车体验。
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