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公开(公告)号：CN116778129B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311040989.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06T19/20 , G06F3/0482
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公开(公告)号：CN116933013A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311183691.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种基于时频分析的煤矿时序数据分析方法、装置及设备，包括：获取煤矿监测时序数据，对煤矿监测时序数据进行预处理，得到预处理时序数据，基于预处理时序数据进行多点位时频计算，得到煤矿时序预警，针对煤矿监测的时序数据进行频域分析，结合时间维度信息进行分析，应用时频方法阐明时序信号的所有频段时间演化过程，将原有的空域数据转换为频域空间的表示，对分布于多个监测点的时序数据进行综合估计，考虑这些监测位点的空间位置关联关系，从而分析异常来源与异常频谱特性，实现了高效、精准的煤矿时序数据分析，大大提高了煤矿安全事件预测精度，为矿井的高效生产和人员的生命安全提供有效的保障。
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公开(公告)号：CN116540299B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310815276.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G01V1/28 , G01V1/30 , E21F17/18 , G06Q10/0635 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提出的用于煤矿场景的基于微震能量积聚倾向性的预警方法中，获取微震监测数据，并基于微震监测数据确定煤矿开采诱发型微震事件的监测数据；基于煤矿开采诱发型微震事件的监测数据，得到煤矿开采诱发型微震事件的三元组表示；基于煤矿开采诱发型微震事件的三元组表示，得到自适应时序窗口对应的微震能量积聚倾向性值；基于自适应时序窗口对应的微震能量积聚倾向性值，对煤矿的岩层进行分析得到预警结果。由此可知，本申请基于微震能量积聚倾向性值，对煤矿的岩层进行自动分析，无需依赖人工经验，减少了主观性的影响，提高了分析结果的客观性和准确性，适用范围广。
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公开(公告)号：CN116500678B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310755374.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出的多源数据因果融合驱动的微震时空预测方法中，获取实时微震监测数据和历史微震监测数据；基于实时微震传感数据从候选空间传播结构集合中，确定目标空间传播结构；基于目标空间传播结构对应的多个目标LightBoost预测模型和历史微震传感数据，得到每个目标LightBoost预测模型预测的第一预测最大微震能量；基于目标空间传播结构对应的多个目标LightBoost预测模型和实时微震传感数据，得到每个目标LightBoost预测模型预测的第二预测最大微震能量；基于第一预测最大微震能量、第二预测最大微震能量和实时微震事件数据，得到微震时空预测结果。本申请通过对微震监测数据的时序特征与空间特征的综合分析，得到微震时空预测结果，提高了微震时空预测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN116771422A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310655783.6
申请日：2023-06-05
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: E21F17/18 , E21F11/00 , E21F17/00 , G01S13/04 , G01S13/86 , G01S13/88 , G01S13/87 , G01S7/41 , G01D21/02
Abstract: 本申请提出一种矿山钻孔救援用的生命探测系统及方法，所述系统包括：地面终端和多功能生命探测装置，所述地面终端与所述多功能生命探测装置通过无线传输或网络传输的方式进行通讯连接；所述地面终端包括：中央处理器和交互模块；所述中央处理器，用于向所述多功能生命探测装置发送控制指令；所述多功能生命探测装置包括：控制器、视频/红外图像探测模块、音频探测模块和雷达探测模块；所述控制器，用于接收控制指令，并基于控制指令控制所述视频/红外图像探测模块、和/或音频探测模块、和/或雷达探测模块。本申请提出的技术方案，能够适用于钻孔救援的各种情况，提高生命信息探测的成功率和准确性，同时全自动的探测流程提高了救援效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116612182A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310883737.1
申请日：2023-07-19
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06T7/70 , G06T9/40 , G06T7/50 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种单目位姿估计方法及装置，涉及深度学习技术领域。包括：将当前帧图像输入到深度估计网络，以得到深度图像；将所述当前帧图像和对应的相邻帧图像输入到位姿估计网络，以得到相对位姿变换；基于八叉树构建隐式编码体素地图，并根据相对位姿变换和深度图像，以及隐式编码体素地图，生成重构深度图像；基于预先构建的第一几何损失函数和光度损失函数，基于当前帧图像和所述重构深度图像，对所述相对位姿变换进行位姿优化，并对所述隐式编码体素地图进行优化。由此，可以利用八叉树对已有的基于深度学习的隐式编码体素地图表示的方法进行改进，减少隐式编码体素地图的内存空间占用，并实现单目方法，免去对RGBD相机的依赖。
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公开(公告)号：CN116229005B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310501369.X
申请日：2023-05-06
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本公开提出一种三维巷道模型的测地线确定方法和装置，该方法包括：获取目标区域的多边形面片巷道模型，其中，多边形面片巷道模型包括：待计算点，对多边形面片巷道模型进行转换处理，以生成目标区域的三角形面片巷道模型，计算三角形面片巷道模型的第一拉普拉斯算子，基于预设转换方法将第一拉普拉斯算子转换为与多边形面片巷道模型对应的第二拉普拉斯算子，基于第二拉普拉斯算子，计算多边形面片巷道模型中与待计算点对应的测地线，由此，能够实现针对多边形面片巷道模型的测地线计算，从而有效提升该测地线确定过程的灵活性和实用性。
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公开(公告)号：CN116520433A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310788819.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提供了一种多通道信号融合分析的煤矿工作面定向拾震方法，方法包括：获取实时拾振器多通道信号和第一慢特征映射矩阵，以及实时微震传感器多通道信号和第二慢特征映射矩阵；基于第一慢特征映射矩阵获取第一慢特征，基于第二慢特征映射矩阵获取第二慢特征，并获取第一慢特征的第一置信参数和第二慢特征的第二置信参数；基于第一置信参数和第二置信参数识别井下是否发生微震事件；响应于识别到井下发生微震事件确定微震事件的震源位置并基于震源位置对微震事件进行拾取。降低了微震事件识别的人工依赖程度，提高了微震事件的识别效率和准确率，提高了震源位置确定的效率，进而提高了工作人员对于微震事件的响应时效。
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公开(公告)号：CN116484186A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310398060.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提出了一种基于多场耦合的冲击地压智能预警方法及装置，涉及煤矿开采领域，该方法结合煤矿开采过程中产生的应力场、裂隙场、位移场和能量场，采用仪器实时监测，以应力场、裂隙场、位移场为输入特征，以能量场为标签构建数据训练集，建立多层深度神经网络模型，再将应力场、裂隙场和位移场监测的数据输入到对应的模型中分别预测能量场大小，选取预测的最大能量场作为预测值，依据能量场大小进行冲击分类，并进行预警，能够减少人为因素干扰造成的预测不准现象，提供了冲击地压预警效果的准确性，可有效减少冲击事故对人员、设备造成的损害，且所需数据获取简单，普适性强。
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公开(公告)号：CN116167147B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310453035.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06F119/02
Abstract: 本公开提出一种基于多层感知机算法的煤岩冲击倾向性直接指数评价方法，包括：对初始煤岩进行三轴循环加卸载处理，以获取煤岩能量演化数据集，并对待测试煤岩进行单轴压缩处理，以获取待测试煤岩数据，并采用煤岩能量演化数据集训练初始峰值弹性能确定模型以获取目标峰值弹性能确定模型，并采用煤岩能量演化数据集训练初始峰后破坏应变能确定模型以获取目标峰后破坏应变能确定模型，再根据目标峰值弹性能确定模型，目标峰后破坏应变能确定模型以及待测试煤岩数据，确定待测试煤岩对应的有效弹性能转化率指数，并根据有效弹性能转化率指数，确定待测试煤岩的冲击倾向性评价结果，从而能够有效地提升煤岩的冲击倾向性评价结果的准确性。
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