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公开(公告)号：CN112720566A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011634607.7
申请日：2020-12-31
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
摘要： 本发明公开一种仿生关节机构及外骨骼机器人，所公开的仿生关节机构包括第一关节、第二关节和锁止组件，第一关节为管状结构件，并可移动地套设于第二关节，第二关节设置有多个第一限位部，多个第一限位部沿第二关节的轴向布设；锁止组件设置于第一关节上，且锁止组件具有第一状态和第二状态；其中，在第一状态时，锁止组件将第一关节部分压紧固定在第二关节上；在第二状态时，锁止组件释放第一关节；锁止组件具有第一卡接部，第一关节开设有与第一卡接部相匹配的第一避让口；在锁止组件处于第一状态时，第一卡接部通过第一避让口伸入第一关节内，而卡接配合于其中一个第一限位部。上述方案能够提升关节机构的安全性能。
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公开(公告)号：CN111467194A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010298009.0
申请日：2020-04-16
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
IPC分类号： A61H3/00 , A61B5/1455
摘要： 本申请提供一种训练强度控制方法和外骨骼机器人系统，其中，训练强度控制方法包括：获取乳酸阈时间点；根据乳酸阈时间点控制外骨骼机器人进入减速模式，以降低运动强度。由于乳酸阈是用于预测用户运动性疲劳的重要生理指标，因此，在外骨骼机器人系统用于物理康复的训练过程中，可以通过预测乳酸阈到来的时间点，调整外骨骼机器人的运动参数，解决了外骨骼机器人无法根据用户的实时运动状态进行相应调整的问题，进而为用户提供基于其运动状态的精准训练计划，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN220899084U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202321981403.X
申请日：2023-07-25
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种运动环限位座、手部结构及康复训练器，涉及康复训练设备技术领域，本实用新型提供的运动环限位座包括滑块、包胶轴承组件、万向球组件和限位块组件，滑块凹设有用于与运动环配合的滑腔；包胶轴承组件和万向球组件均连接于滑块形成滑腔的内壁中相对设置的两内侧壁上，包胶轴承用于沿运动环的径向限定运动环的位置，万向球组件用于沿运动环的轴向限定运动环的位置；限位块组件连接于两内侧壁的两端，以限定运动环的转动角度。本实用新型提供的运动环限位座能够保证运动环旋转运动更加的顺畅，有效减少卡滞现象的发生，且不会因包胶轴承组件与运动环撞击发生异响。
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公开(公告)号：CN220898692U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202321871139.4
申请日：2023-07-14
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种可拆卸手托及上肢康复训练器，涉及康复装置技术领域，本实用新型提供的可拆卸手托包括底托和多个第一手托部件，每一第一手托部件对应不同康复期的患者，第一手托部件包括第一臂拖、第一手柄和第一传感器；第一手柄与第一臂拖转动连接，且第一手柄的转动轴线与第一手柄的手触部间隔设置，第一传感器设于第一手柄与第一臂拖之间，第一传感器用于检测第一手柄的扭力；底托与任意一个第一手托部件中的第一臂拖可拆卸连接。本实用新型提供的可拆卸手托便于手腕关节的转动，同时可以对患者手腕处的肌力进行检测，便于康复师判断该患者适用于哪一康复期对应的第一手托部件。
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公开(公告)号：CN220174585U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202320602971.8
申请日：2023-03-21
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
IPC分类号： A43B3/34 , A43B3/40 , A43B3/44 , A43B3/48 , A43B13/14 , A43B23/02 , A61B5/103 , G01L5/00 , G01M1/12
摘要： 本申请提供一种可穿戴式智能鞋，涉及外骨骼机器人技术领域，包括：鞋底和设置于鞋底上的鞋面，鞋底和鞋面之间设置有传感组件，传感组件用于和主机连接，传感组件包括可更换的压力垫，压力垫上设置有多个压力传感器，多个压力传感器分布设置于鞋底的前脚掌位置、后脚掌位置，以及鞋面内里和鞋后跟内里。压力垫可随时更换，以适应不同用户的足部尺寸，使得压力传感器分布位置与不同用户的前脚掌、后脚掌位置精准适配。通过压力传感器采集鞋底的压力值，判断用户重心分布特性；并结合鞋面内里表面和鞋后跟内里表面的压力采集，综合判断更准确识别用户步态特征，协助外骨骼的运行，提高用户的体验度。
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公开(公告)号：CN219543201U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202320436217.1
申请日：2023-03-02
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种机械臂组件及床旁康复装置，涉及康复装置技术领域，本实用新型提供的机械臂组件包括并列设置的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂均包括第一电机、第二电机、第三电机、第一连接臂和第二连接臂；第一连接臂的一端通过第二电机与第一电机铰接，第一电机用于带动第一连接臂和第二电机以第一方向为轴线转动，第二电机用于带动第一连接臂以第二方向为轴线转动；第一连接臂的另一端通过第三电机与第二连接臂铰接，第三电机用于带动第二连接臂以第三方向为轴线转动。上述机械臂组件不仅可以满足为腿部做髋膝的屈伸动作、抬腿动作和髋关节内外展动作，还可以做髋关节内外旋动作，避免患者内外旋运动出现障碍。
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公开(公告)号：CN219022101U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202222604924.5
申请日：2022-09-26
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本申请提供一种双侧末端康复训练器，涉及医疗器械技术领域，包括底座以及设置于底座的左侧训练单元和右侧训练单元，在左侧训练单元和右侧训练单元之间形成有肢体活动区，左侧训练单元和右侧训练单元均包括三维驱动装置，三维驱动装置能够实现上下方向、前后方向以及左右方向的三维运动，为便于承载肢体，在三维驱动装置上还设置有位于肢体活动区的承载部，由此在进行康复训练时，可以使得患者的左上肢对应放置于左侧训练单元的承载部，患者的右上肢对应放置于右侧训练单元的承载部，然后通过左侧训练单元的三维驱动装置带动左上肢进行康复训练，通过右侧训练单元的三维驱动装置带动右上肢进行康复训练，从而实现双肢在空间内的三维康复运动。
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公开(公告)号：CN217987946U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202122512325.6
申请日：2021-10-19
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
摘要： 本实用新型提供的一种机械足，包括第三部分和第二部分，第三部分与第二部分之间具有夹角，夹角为钝角或者平角，第三部分与第二部分之间的夹角为可调节的，第三部分与第二部分之间的夹角在调节后，夹角能维持在固定角度，第三部分与第二部分之间的夹角为不可调节的。本实用新型能够在患者行走过程中抬起患者患侧的前脚掌，从而阻止脚拖拉以及一些与脚拖拉有关的绊着或跌倒导致的伤害。
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公开(公告)号：CN216651469U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122512393.2
申请日：2021-10-19
申请人： 安杰莱科技(杭州)有限公司
摘要： 本实用新型提供的一种可调节穿戴尺寸的鞋，包括第一部分和第二部分，第一部分与第二部分构成了足部所踩底面，患者的脚能踩在第一部分和第二部分上，第一部分与第二部分活动连接，第一部分与第二部分之间设有可滑动的连接板，连接板与第一部分、第二部分中的一块连接在一起，并嵌入到另一块中。一种可调节穿戴尺寸的鞋，通过调节活动的第一部分、第二部分的相对位置，能使得足部所踩底面的长度与患者的脚相匹配，同时在穿戴时，优先将患者的踝关节后侧位置与踝部固定带抵接，再固定背部固定带，能使得患者的足部与踩合底面贴合且不易脱落；连接板上的尺寸标记方便操作者调节鞋的尺寸。
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