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公开(公告)号：CN106774297B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201611007032.X
申请日：2016-11-15
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及自动化农业技术领域，特别涉及一种农机自动路径规划方法、装置和一种可自动规划路径的农机，农机自动路径规划方法路增加了径调节步骤，该步骤提供输入端口来供用户输入预行车时产生的实际垄间距，根据用户输入的实际垄间距既能够反向推出实际农具宽度值X’和实际农具偏移值Y’，然后在根据实际农具宽度值X’和实际农具偏移值Y’来生成行车路径，相比于现有技术，采用本发明方法的农机不需要用户自己不断的调整测量值，仅仅需要用户在试运行后再测量一次实际垄间距，然后将实际垄间距提交给农机，农机即能够自动的结合实际垄间距来计算出实际农具宽度X’和实际农具偏移值Y’。
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公开(公告)号：CN105357373B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201510648702.5
申请日：2015-10-08
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于安卓系统的多网络并用方法及系统，该方法包括预先屏蔽安卓系统原生的位于RIL层的移动数据网络拨号驱动；根据指令，打开移动数据网络连接的开关，将Flag标志文件修改为启动值；当监控到Flag标志文件的值为启动值时，运行预先安装在Linux层的移动网络拨号程序以获取当前网络的IP地址；将IP地址添加到路由表中；根据路由表在应用层建立Socket套接字以进行移动网络连接。由于该自定义的移动网络拨号程序嵌入在安卓系统的Linux层中，在接收到第一指令时，打开移动数据网络连接的开关，直接运行预先安装在Linux层的移动网络拨号程序，无需经由框架层。因此，能够避开框架层的优先级判断机制，能够实现移动网络与其它网络连接方式并用。
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公开(公告)号：CN108333598A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711494635.1
申请日：2017-12-31
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
IPC分类号： G01S19/14
摘要： 本发明公开了一种地质灾害监测系统，包括监测站点、平台服务器及用户端；监测站点将监测数据上传至平台服务器；平台服务器对各个监测站点上传的监测数据进行集中解算、过滤统计并生成预警信息；各个用户端接收平台服务器上传的与其监测站点对应的解算数据及预警信息。本发明还公开了一种地质灾害监测方法。本发明能够实现对各地的地质灾害监测项目进行统一管理与解算，提高技术服务提供方的工作效率并减少其人工维护成本，同时减少用户方的设备成本和人工成本，为各方提供更有效、更经济、更便捷的地质灾害监测服务。
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公开(公告)号：CN105182368B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510648716.7
申请日：2015-10-08
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
IPC分类号： G01S19/13
摘要： GNSS卫星接收机包括带有收容腔的外壳、GNSS天线、带有屏蔽腔的内壳、主板以及减震机构；所述GNSS天线设置于所述外壳上并与所述内壳共同收容于所述收容腔内，所述主板收容于所述内壳的所述屏蔽腔内；所述减震机构至少包括两个减震器，两个所述减震器设置于所述内壳相对的两端，且每个所述减震器的一端支撑于所述内壳上，每个所述减震器的另一端固定安装于所述外壳上接。本发明GNSS卫星接收机中，采用了减振器连接于内壳下部与直接接触强振环境的外壳之间，使收容于内壳内的核心电路板结构与直接接触强振的外壳之间形成了一个强有力的减振减冲击屏障。
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公开(公告)号：CN107563437A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710767597.6
申请日：2017-08-31
申请人： 广州中海达定位技术有限公司 , 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于随机森林的超宽带非视距鉴别方法，包括如下步骤：步骤(1)：采集不同环境下超宽带数据，获得原始数据，根据真实的距离信息标注类别标签；并分别随机抽取若干个数据作为训练集和测试集；步骤(2)：基于所测超宽带信号特征，进行特征重构；步骤(3)：随机抽取基于所重构的特征，建立二分递归决策树；步骤(4)：有放回的选择所述步骤(1)中的训练集中的样本，建立CART决策树模型；步骤(5)：从训练集中有放回的抽取M组数据作为训练样本，利用所述步骤(4)建立的CART决策树模型进行分类判断，重复此过程N次，N≥30，从而形成随机森林模型。可在线实时有效的鉴别超宽带数据是否为非视距，实用效果非常好。
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公开(公告)号：CN107561918A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710755987.1
申请日：2017-08-29
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
IPC分类号： G04F10/00
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA超宽带定位TOA估计方法及装置，该方法包括以下步骤：(1)能量检测，接收到的调制高频脉冲超宽带信号经能量检测电路成为超宽带脉冲信号；(2)电压比较，超宽带脉冲信号经电压比较器成为窄的矩形脉冲信号；(3)展宽脉冲，窄的矩形脉冲信号经脉冲展宽电路成为较宽的矩形脉冲信号；(4)脉冲前沿时间提取，矩形脉冲信号经脉冲前沿时间提取电路得到脉冲前沿的精确到达时间；脉冲展宽电路和脉冲前沿时间提取电路由FPGA实现。上述方法简单易行，资源需求少，在较低的时钟频率下达到了高的时间测量精度；利用FPGA进行TOA估计，节省成本及印制板空间，达到了高的集成度和低的结构复杂性，非常适用于小型化、高性能的定位实现。
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公开(公告)号：CN104698482B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510076370.8
申请日：2015-02-12
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种获取最优差分数据的方法和装置，方法包括：步骤A：针对电台模式和网络模式，判断两种发送差分数据的模式的可用性，若两种模式均可用，则执行步骤B，否则执行步骤C；步骤B：对由两种模式所发送的差分数据进行判断，选取最优的差分数据；步骤C：若其中一种模式可用，则选取该模式所对应的差分数据，若两种模式均不可用，则获取差分数据失败。本发明的有益效果在于：同时提供单模式接收功能和双模式接收功能，具有很大的灵活性，如果选择了双模式进行工作，可自动判断双模式中哪个模式可用，当两种模式均可用时，自动判别和选取最优差分数据。另外，其中一个模式连续一段时间接收不到差分数据时，还可以自动重启该模式。
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公开(公告)号：CN106767661A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610986471.3
申请日：2016-11-09
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
摘要： 本申请涉及变形监测技术领域，特别涉及一种基于GNSS技术的变形监测基准站、监测站和系统，该变形监测系统包括主服务器，并在每个检测区域配备一个基准站和至少一个监测站，基准站经中短距离通信网络将其监测到的基准端GNSS数据发送给监测站，监测站根据接收到的基准端GNSS数据和监测到的监测端GNSS数据来计算其坐标值和/或偏移量，因此，本系统的监测站不需要通过长距离通信与主服务器通信，提高了系统整体的传输稳定性；另外，由于将解算过程分配至各个监测站进行处理，大幅降低了专注服务器的软硬件要求；此外，本系统也大幅降低了通信成本高的长距离通信网络所传输的数据量，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN105785406A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610112574.7
申请日：2016-02-29
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
IPC分类号： G01S19/37
CPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明提供一种GNSS主板串口复用数据分发的方法与系统，识别GNSS主板中单个串口输出数据的类型以及每种类型所述输出数据的时间标签，将输出数据进行分类，并记录每种类型数据相应的频率，获得分类结果，建立套接字线程，识别客户端请求数据的类型和频率，根据客户端请求数据的类型和频率，从所述分类结果中查找类型和频率与所述请求数据匹配的所述输出数据，并将查找到的所述输出数据发送至相应的客户端。整个过程简单，采用套接字线程和数据类型与频率匹配方式，实现数据准确双向传输，避免由于管道破裂导致数据丢失传输，传输失败，其可靠性高，能够简单且可靠实现GNSS主板串口复用数据分发。
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公开(公告)号：CN105182368A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510648716.7
申请日：2015-10-08
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
IPC分类号： G01S19/13
CPC分类号： G01S19/13
摘要： GNSS卫星接收机包括带有收容腔的外壳、GNSS天线、带有屏蔽腔的内壳、主板以及减震机构；所述GNSS天线设置于所述外壳上并与所述内壳共同收容于所述收容腔内，所述主板收容于所述内壳的所述屏蔽腔内；所述减震机构至少包括两个减震器，两个所述减震器设置于所述内壳相对的两端，且每个所述减震器的一端支撑于所述内壳上，每个所述减震器的另一端固定安装于所述外壳上接。本发明GNSS卫星接收机中，采用了减振器连接于内壳下部与直接接触强振环境的外壳之间，使收容于内壳内的核心电路板结构与直接接触强振的外壳之间形成了一个强有力的减振减冲击屏障。
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