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公开(公告)号：CN109005584A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710417969.2
申请日：2017-06-06
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司 , 广州中海达定位技术有限公司
CPC分类号： H04W56/0015 , H04W56/0035 , H04W56/006 , H04W64/006
摘要： 本发明公开一种基于TDOA技术的定位系统的无线时钟同步方案。定位系统包括标签、接收机、时间基准站及定位引擎。接收机、时间基准站的位置已知，时间基准站周期性发送时钟参考数据包，记下数据包发射时间传给定位引擎；接收机接收到时间参考数据包，记下接收时间传给定位引擎。定位引擎根据时钟参考数据包的发送时间、接收时间以及时间基准站与接收机间的距离得到接收机和时间基准站的时间偏差。通过多次时钟参考数据包的传输得到一组时间偏差，以此作为观测值引入卡尔曼滤波算法，最优估计出接收机和时间基准站之间的时间偏差、频率偏差以及漂移量之差。最后利用该信息将接收机时间基准统一到时间基准站的时间基准上，实现接收机的时钟同步。
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公开(公告)号：CN107563437A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710767597.6
申请日：2017-08-31
申请人： 广州中海达定位技术有限公司 , 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于随机森林的超宽带非视距鉴别方法，包括如下步骤：步骤(1)：采集不同环境下超宽带数据，获得原始数据，根据真实的距离信息标注类别标签；并分别随机抽取若干个数据作为训练集和测试集；步骤(2)：基于所测超宽带信号特征，进行特征重构；步骤(3)：随机抽取基于所重构的特征，建立二分递归决策树；步骤(4)：有放回的选择所述步骤(1)中的训练集中的样本，建立CART决策树模型；步骤(5)：从训练集中有放回的抽取M组数据作为训练样本，利用所述步骤(4)建立的CART决策树模型进行分类判断，重复此过程N次，N≥30，从而形成随机森林模型。可在线实时有效的鉴别超宽带数据是否为非视距，实用效果非常好。
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公开(公告)号：CN106199511B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610474511.6
申请日：2016-06-23
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明涉及VR定位追踪技术领域，具体涉及一种基于超宽带定位的VR定位追踪系统及其定位追踪方法，该系统包含三个以上超宽带定位基站，其特征在于，该系统还包括VR基础设备和VR基础运行时；所述的超宽带定位基站包括基站编码ID生成单元、时间同步单元、数据处理单元、超宽带（UWB）收发机、高精度时钟，天线和网络数据传输单元；所述的VR基础设备包括显示屏、处理器、方向传感器、VR与控制器连接线、电池、镜片和超宽带(UWB)定位模块；所述的超宽带(UWB)定位模块包括天线、超宽带（UWB）发送机和高精度时钟；所述的基础VR运行时包括图像处理单元、定位引擎和图像传输单元。本发明解决了VR设备空间位置不确定以及长时间使用VR设备容易眩晕的问题。
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公开(公告)号：CN105682221A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610087538.X
申请日：2016-02-17
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
CPC分类号： H04W64/00 , H04W56/001
摘要： 本发明涉及无线通信网络定位技术领域，具体涉及一种基于超宽带的被动式定位系统及定位方法，该定位系统包括三个以上的定位基站、超宽带定位器，所述的超宽带定位器包括天线、超宽带（UWB）接收机、高精度时钟、定位器数据处理单元、定位引擎；所述的定位基站包括基站编码ID生成单元、时间同步单元、数据处理单元、超宽带（UWB）收发机、高精度时钟和天线。本发明利用极窄脉冲超宽带信号和TDOA等定位技术相结合进行定位，实现了独立于外在通信网络的水平和垂直方向的高精度定位，解决了卫星、通信等信号较差的区域定位问题，能够广泛用于室内外工作环境，特别是信号中断的人防、救灾等应急现场，隧道等封闭环境。
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公开(公告)号：CN106199511A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610474511.6
申请日：2016-06-23
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
IPC分类号： G01S5/02
CPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明涉及VR定位追踪技术领域，具体涉及一种基于超宽带定位的VR定位追踪系统及其定位追踪方法，该系统包含三个以上超宽带定位基站，其特征在于，该系统还包括VR基础设备和VR基础运行时；所述的超宽带定位基站包括基站编码ID生成单元、时间同步单元、数据处理单元、超宽带（UWB）收发机、高精度时钟，天线和网络数据传输单元；所述的VR基础设备包括显示屏、处理器、方向传感器、VR与控制器连接线、电池、镜片和超宽带(UWB)定位模块；所述的超宽带(UWB)定位模块包括天线、超宽带（UWB）发送机和高精度时钟；所述的基础VR运行时包括图像处理单元、定位引擎和图像传输单元。本发明解决了VR设备空间位置不确定以及长时间使用VR设备容易眩晕的问题。
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公开(公告)号：CN105526934A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610088249.1
申请日：2016-02-17
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及无线通信网络技术领域，特别涉及一种室内外一体化高精度定位导航系统及其定位方法，包括地图数据构建单元、室内超宽带定位导航单元、室外BD/GPS定位导航单元、室内外定位数据融合单元、中心服务器单元和终端显示单元，室内超宽带定位导航单元用于采用测距模式进行室内空间定位，室外BD/GPS定位导航单元用于通过北斗卫星导航/GPS卫星导航系统进行室外空间定位，室内外定位数据融合单元用于判断定位标签是在室内还是室外，根据判断结果智能切换定位模式，对室内外定位方式进行融合。解决了目前大范围区域内人员及物品定位导航存在的难以实现以及精度不高等问题，采用测距模式可以避免大信号干扰以及信号间相互干扰而产生的定位偏差。
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公开(公告)号：CN105682221B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610087538.X
申请日：2016-02-17
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及无线通信网络定位技术领域，具体涉及一种基于超宽带的被动式定位系统及定位方法，该定位系统包括三个以上的定位基站、超宽带定位器，所述的超宽带定位器包括天线、超宽带（UWB）接收机、高精度时钟、定位器数据处理单元、定位引擎；所述的定位基站包括基站编码ID生成单元、时间同步单元、数据处理单元、超宽带（UWB）收发机、高精度时钟和天线。本发明利用极窄脉冲超宽带信号和TDOA等定位技术相结合进行定位，实现了独立于外在通信网络的水平和垂直方向的高精度定位，解决了卫星、通信等信号较差的区域定位问题，能够广泛用于室内外工作环境，特别是信号中断的人防、救灾等应急现场，隧道等封闭环境。
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公开(公告)号：CN109005584B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201710417969.2
申请日：2017-06-06
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于TDOA技术的定位系统的无线时钟同步方案。定位系统包括标签、接收机、时间基准站及定位引擎。接收机、时间基准站的位置已知，时间基准站周期性发送时钟参考数据包，记下数据包发射时间传给定位引擎；接收机接收到时钟参考数据包，记下接收时间传给定位引擎。定位引擎根据时钟参考数据包的发送时间、接收时间以及时间基准站与接收机间的距离得到接收机和时间基准站的测量时间偏差。通过多次时钟参考数据包的传输得到一组时间偏差，以此作为观测值引入卡尔曼滤波算法，最优估计出接收机和时间基准站之间的最优时间偏差、频率偏差以及漂移量之差。最后利用该信息将接收机时间基准统一到时间基准站的时间基准上，实现接收机的时钟同步。
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公开(公告)号：CN105526934B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201610088249.1
申请日：2016-02-17
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及无线通信网络技术领域，特别涉及一种室内外一体化高精度定位导航系统及其定位方法，包括地图数据构建单元、室内超宽带定位导航单元、室外BD/GPS定位导航单元、室内外定位数据融合单元、中心服务器单元和终端显示单元，室内超宽带定位导航单元用于采用测距模式进行室内空间定位，室外BD/GPS定位导航单元用于通过北斗卫星导航/GPS卫星导航系统进行室外空间定位，室内外定位数据融合单元用于判断定位标签是在室内还是室外，根据判断结果智能切换定位模式，对室内外定位方式进行融合。解决了目前大范围区域内人员及物品定位导航存在的难以实现以及精度不高等问题，采用测距模式可以避免大信号干扰以及信号间相互干扰而产生的定位偏差。
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公开(公告)号：CN109085789A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710440657.3
申请日：2017-06-13
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
IPC分类号： G05B19/048 , G01S5/02 , G01S5/06 , H04W64/00
摘要： 本发明公开了一种基于UWB和iBeacon高精度三维定位的智能管理系统，采用UWB技术与iBeacon技术的无缝融合，结合GIS地理信息系统、视频监控系统，实现移动目标的三维定位和轨迹回放、可视化指挥调度、定位场景三维展示、高危险区提醒、动态点名及视频联动等功能。本发明融合两种技术的优点，不仅提高了三维定位精度，而且减少了成本，提高了整个系统的稳定性，实现了真正意义的智能管控。
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