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公开(公告)号：CN109333373B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201811372873.X
申请日：2018-11-19
申请人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种恒力自适应作业头装置：包括连杆、固定架、活动架，所述活动架上安装有工作头；所述活动架与固定架之间设有弹性件与移动驱动件，所述弹性件用于带动所述活动架靠向工作面，所述移动驱动件用于带动所述活动架相对所述固定架移动。本发明的工作头在弹性件作用下始终压向工作面，当工作面起伏较大导致弹性件弹力不均、即工作头与工作面之间的贴合预紧力发生变化时，通过移动驱动件调整活动架与固定架的位置关系，使贴合预紧力保持相对恒定，避免出现工作头与工作面相互脱离或压死的现象，从而保证作业效果，同时减少砂、水、油漆及锈屑的外泄，提高了喷砂头、喷水头、喷涂头等工作头对作业面的适应性。
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公开(公告)号：CN113068126B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110143980.0
申请日：2021-02-02
申请人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司 , 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人艇海上通信信道自适应选择方法，包括以下步骤：获取无人艇的运行状态、位置信息以及无人艇的任务行驶线路；根据无人艇的运行状态、位置信息以及无人艇的任务行驶线路，预估当前时间间隔预设时间后无人艇的预估位置信息；根据无人艇的预估位置信息，计算无人艇所在位置不同通信信道的质量；根据预估的通信信道的质量，确定无人艇在当前时间间隔预设时间后所使用的通信信道。对无人艇当前时间间隔预设时间后的所在位置进行预估得到无人艇的预估位置，然后确定预估位置通信信道质量最优的通信信道作为无人艇在该预估位置的通信信道，保证了数据传输的实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112040750A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011013351.8
申请日：2020-09-24
申请人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 风冷水冷机箱，包括机箱壳体，所述机箱壳体内安装有单机壳体，所述机箱壳体顶端安装有散热装置，所述单机壳体顶端与两侧均安装有散热板，所述散热板外侧端面设有多条等距的散热齿条，散热装置启动风吹向散热板，由于散热齿条的设置，使风长时间停留在散热齿条之间的通道内，能保证更有效且更好的进行散热，同时机箱壳体两侧的面板起到挡板的作用，面板与散热板之间形成一个空间，保证风始终在该空间作用，保证了风向能准确的进入到散热板的通道内。
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公开(公告)号：CN109333373A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811372873.X
申请日：2018-11-19
申请人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
发明人： 孙双福
摘要： 本发明公开了一种恒力自适应作业头装置：包括连杆、固定架、活动架，所述活动架上安装有工作头；所述活动架与固定架之间设有弹性件与移动驱动件，所述弹性件用于带动所述活动架靠向工作面，所述移动驱动件用于带动所述活动架相对所述固定架移动。本发明的工作头在弹性件作用下始终压向工作面，当工作面起伏较大导致弹性件弹力不均、即工作头与工作面之间的贴合预紧力发生变化时，通过移动驱动件调整活动架与固定架的位置关系，使贴合预紧力保持相对恒定，避免出现工作头与工作面相互脱离或压死的现象，从而保证作业效果，同时减少砂、水、油漆及锈屑的外泄，提高了喷砂头、喷水头、喷涂头等工作头对作业面的适应性。
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公开(公告)号：CN106428281B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201611052172.9
申请日：2016-11-25
申请人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D11/04
摘要： 本发明公开了一种磁吸附爬壁机器人，用于提高磁吸附爬壁机器人的通用性和适应性，以适于各种工作需求，包括底架，所述底架上固定有前轴，所述前轴两端各安装一组可独立调速的驱动轮组件，所述驱动轮组件内设一号磁吸附单元，所述底架后部中间安装有导向轮组件，所述导向轮组件内设二号磁吸附单元；所述驱动轮组件设滚筒轮，与工作平面保持至少两个接触部。本发明具有较好的综合性能，通过左右驱动轮组件的速度差来实现转向，操作性强；驱动轮组件与导向轮组件内分别设有一号磁吸附单元与二号磁吸附单元，二者结合可保证良好的吸附性能；另外驱动轮组件设滚筒轮，与工作平面保持至少两个接触部，与履带类似，具有良好的越障能力。
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公开(公告)号：CN105351700B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510845338.1
申请日：2015-11-30
申请人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
摘要： 本发明涉及一种高精度船载稳定云台及其装配方法。主要解决现有一种高精度船载稳定云台存在传动精度低，输出扭矩小以及稳定性差的技术问题。包括上稳定云台、上旋转臂以及上旋转架，还包括上驱动电机和传动机构，所述传动机构包括上输出轴、主动斜齿轮以及从动斜齿轮，所述上输出轴与上旋转臂相连接，所述从动斜齿轮设于上输出轴上并与主动斜齿轮相啮合，所述主动斜齿轮由上驱动电机带动，所述动斜齿轮与上旋转臂相连接，所述从动斜齿轮由相互传动配合的第一斜齿轮、第二斜齿轮组成，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮轴向相贴合且轮齿相互呈错位分布。由于船载稳定云台采用齿轮消隙机构的传动结构，具有输出扭矩大，稳定云台传动精准高，占用空间小，以及合理布局等优点。
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公开(公告)号：CN104881024B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510321738.2
申请日：2015-06-12
申请人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本发明公开了一种船用手动和远程控制装置及控制方法，其包括：船舶操控台，用于输入手动预定值，并手动控制档位以及方向盘；远程操控装置，用于输入远程预定值，远程控制档位以及方向盘；控制装置，分别控制档位和方向盘；反馈装置，用于实时反馈档位以及方向盘的数据；控制系统，接收两路预定值，并通过将反馈装置检测的数据与输入的预定值进行比较，并根据比较的结果使控制装置控制档位和方向盘动作，直到检测的数据与预定值的比较结果在误差允许范围内，提供两种手自动切换方式，危机情况一键切换手动，完全无障碍的手动操控，在船舶操控台与远程控制下，都可以实现从手动到远程、远程到手动的切换。
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公开(公告)号：CN106598051A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611144765.8
申请日：2016-12-13
申请人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0206
摘要： 本发明公开了一种基于动力矢量的航迹控制方法，用于提高船舶航迹控制精度，使船舶沿预定航迹航行，本发明提供了一种基于动力矢量的航迹控制方法，步骤如下：测定船舶当前的预定航迹、航速、航向及当前位置，计算当前位置与预定航迹的偏航距离；若偏航距离H≥预定范围δ，选定校正航迹；由校正航迹计算船舶的动力矢量，分解至各个动力设备的控制量，并控制船舶航行。本发明航迹控制采用即时检测、即时控制的方式，周期性检测船舶与预定航迹的偏差，计算、选定校正航迹，由动力矢量提供动力，使船舶沿校正航迹驶回预定航迹，具有反应迅速、航迹控制精度高的特点，适于通过狭窄航道或执行区域全覆盖搜索。
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公开(公告)号：CN106364583A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611051629.4
申请日：2016-11-25
申请人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
IPC分类号： B62D57/024
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种磁吸附爬壁机器人的磁吸附与驱动一体化模块，用于提高磁吸附爬壁机器人的灵活性，以适于各种工作需求，包括机架，所述机架上设驱动轮与磁吸附单元，所述驱动轮配有电机，所述机架设有安装轴，所述安装轴的外端设有外连接件。本发明为磁吸附爬壁机器人的一个组合模块，利用安装轴将两个或多个该模块进行自由组装，并配以特定的工作部件，就能满足多工况多功能的需求，具有组装方便、灵活度高的优点。
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公开(公告)号：CN105351700A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510845338.1
申请日：2015-11-30
申请人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
摘要： 本发明涉及一种高精度船载稳定云台及其装配方法。主要解决现有一种高精度船载稳定云台存在传动精度低，输出扭矩小以及稳定性差的技术问题。包括上稳定云台、上旋转臂以及上旋转架，还包括上驱动电机和传动机构，所述传动机构包括上输出轴、主动斜齿轮以及从动斜齿轮，所述上输出轴与上旋转臂相连接，所述从动斜齿轮设于上输出轴上并与主动斜齿轮相啮合，所述主动斜齿轮由上驱动电机带动，所述动斜齿轮与上旋转臂相连接，所述从动斜齿轮由相互传动配合的第一斜齿轮、第二斜齿轮组成，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮轴向相贴合且轮齿相互呈错位分布。由于船载稳定云台采用齿轮消隙机构的传动结构，具有输出扭矩大，稳定云台传动精准高，占用空间小，以及合理布局等优点。
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