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公开(公告)号：CN109940652B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910350781.X
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置的拆装装置，包括固定底座、活动底座、驱动件、固定臂、活动臂和抓手，其中，所述活动底座设于固定底座下方，所述驱动件安装在固定底座上，并用于连接驱动所述活动底座上下移动，所述固定臂设置在固定底座侧面并向外展开，所述活动臂设置活动底座上并向外展开，所述抓手呈L型，其中间弯折位置铰接所述固定臂向外展开的端部，一端与所述活动臂向外展开的端部活动连接，另一端向下弯曲。与现有技术相比，本发明的拆装装置可以替代人工实现定位张紧装置的拆装，解放了人力劳动，提高了生产率和角落夹板的粘结质量等。
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公开(公告)号：CN109954634B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910350807.0
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B05D3/00
摘要： 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置，包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，所述角架包括固定在外框架上的角板、位于角板内侧的压辊、与所述压辊连接并用于带动压辊压紧所述第二内凹直角槽的连杆机构。与现有技术相比，本发明能够有效提升角落夹板装配的质量和效率，安装和拆卸作业更加轻松，单人即可操作，此外，本发明的装置能够整齐且高密度地码放，便于实现全自动化作业和提高物流周转效率。
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公开(公告)号：CN109968026B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910350160.1
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及LNG船用聚氨酯绝缘箱的箱体装配系统及方法，装配系统包括底座以及分别设置在底座上的X向定位校正机构、Y向定位校正机构、木质夹板校正机构；装配时，利用X向定位校正机构、Y向定位校正机构对聚氨酯绝缘箱的X向、Y向进行定位校正，利用木质夹板校正机构对木质夹板进行压紧。与现有技术相比，本发明能够对多种模式的NO.96 L03/L03+系列的增强型聚氨酯标准绝缘箱的箱体装配精度进行控制，满足不同生产条件下的装配精度要求，操作简便，产品质量一致性好。
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公开(公告)号：CN109940362A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910350809.X
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统，包括夹板送进装置和夹板取料装置，其中，夹板送进装置包括夹板料仓、横向送料机构、纵向送料机构、推料机构，以及顶升分离定位机构等；夹板取料装置包括抓取所述顶升分离定位机构上的直角夹板的取料抓手，以及连接所述取料抓手并带动其移动的工业机器人。与现有技术相比，本发明可配合实现绝缘箱的直角夹板从送料、抓取到装配定位的整个过程的机械自动化化，改善了已有装配过程中人工操作存在的劳动强度大，效率较低的弊端，解决了人工操作的误差造成木质直角夹板的连接强度和装配精度的合格率较低等质量问题等。
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公开(公告)号：CN210285699U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920720868.7
申请日：2019-05-20
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种窄空间多维对中输送装置，包括：布置在输送轨道上的行走输送机构：包括主框架、安装在主框架上并与所述输送轨道匹配的移动轮组件，以及驱动所述移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件；对中定位夹紧机构：包括沿横向移动设置在主框架上两个平行的夹紧梁、以及驱使两个夹紧梁在主框架上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件；同步升降机构：包括移动夹紧臂、升降件，以及设置在每个移动夹紧臂上的摆杆气缸、主动端摆杆、从动端摆杆和纵向同步杆。与现有技术相比，本实用新型适用于振动室等小空间的同步对中输送需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210286051U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920720869.1
申请日：2019-05-20
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种独立式全封闭振动装置，包括：振动室：其左右两侧开口处设有可打开的第一封闭门，前后两端开口处设有可打开的第二封闭门，顶部开口处设有珍珠岩仓门，在振动室内布置有振动台；输送机构：呈水平左右方向布置在振动室顶部，并用于携带绝缘箱并实现绝缘箱在振动台上的取放；升降机构：布置在振动室侧面，所述升降机构包括升降驱动件和升降架，其中，所述升降架布置在振动室内，并用于支撑所述振动台，升降架的前后两端伸出振动室，并与安装在振动室侧面的升降驱动件连接。与现有技术相比，本实用新型的振动效果好，并保证了粉尘不外飘，解决了环保问题，同时，也减小了机械磨损等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207358438U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721116689.X
申请日：2017-09-01
申请人： 上海交通大学 , 创斯达科技集团(中国)有限责任公司 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种机器人焊接自动流水线的箱体三维定位系统，包括输送装置、顶升定位装置、前挡定位装置、后推夹紧定位装置、同步夹紧对中装置；所述顶升定位装置的上端设有前挡定位装置、后推夹紧定位装置和同步夹紧对中装置；在自动流水线上能够有效实现被焊箱体的三维精确定位，自动化程度高，可控性强，提高机器人焊接过程的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110271200B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910446953.3
申请日：2019-05-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种升降机浮动顶升定位机构，包括：固定板：安装在地面基础上；设置在固定板上的定位销组件：包括若干组用于精准定位工件的定位销单元；设置在固定板上并位于定位销组件两侧的两组浮球组件：包括固定在固定板上的支撑件、设置在支撑件上并可沿竖直方向上下移动的顶升单元、安装在顶升单元顶端的浮球安装板，以及布置在浮球安装板上表面的至少一个浮球单元。与现有技术相比，本发明可减少由于错位造成的激烈晃动，提高定位精度，增加定位装置的使用寿命，提高经济效益等。
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公开(公告)号：CN110978120A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911168779.7
申请日：2019-11-25
申请人： 上海交通大学 , 上海船源智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种改进的非刚性材料六面体精准自动加工工艺及系统，该工艺包括依次进行的泡沫板六面体粗加工阶段、泡沫板精加工成型阶段、清理阶段和检测阶段，所述的泡沫板六面体粗加工阶段包括依次进行的上表皮加工工序、侧边加工工序、下表皮加工工序和端面加工工序，所述的泡沫板精加工成型阶段包括依次进行的砂光加工工序、四角加工工序和基准面加工工序。与现有技术相比，本发明拥有创新性的自动化流程，对所有的搬运、翻身过程进行优化设计，所有设备都具备通讯功能，达到无人化要求，大大降低人工参与，增加了生产过程的安全性，同时也大大提高了生产效率以及成品尺寸的合格率。
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