用于智能汽车传感器接口系统的实现方法

    公开(公告)号:CN112311773A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011099695.5

    申请日:2020-10-15

    Abstract: 一种用于智能汽车传感器接口系统的实现方法,利用动态链接库中的接口类将车载计算平台的硬件接口虚拟化为虚拟接口,在传感器接入硬件接口时,通过调用动态链接库新建一个虚拟接口类对象,并对来自传感器的CAN报文进行校验,识别出传感器的类型以实现初始化;再将调用动态链接库新建相应的传感器类对象,并将对应的虚拟接口的地址储存在传感器类对象的成员变量中,完成CAN报文数据与解析方式的匹配,通过统一的数据输出格式从而实现传感器的即插即用。本发明通过CAN获得信息之后能够自动解析不同传感器及车辆信息并统一输出形式,极大地便利了应用层软件的开发;可以直接统一格式输出需要用到的道路或障碍物信息,并且在不同的传感器同时发送信息的情况下能做到对各自传感器类型和型号的检测。

    一种用于尺骨鹰嘴骨折术中体位固定的装置

    公开(公告)号:CN112569076B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202010978149.2

    申请日:2020-09-17

    Inventor: 张鑫 殷勇 邵伟荣

    Abstract: 本发明公开了一种用于尺骨鹰嘴骨折术中体位固定的装置,包括底架,所述底架的右侧上方铰接有托盘装置,所述底架上方之间连接有连接板,所述底架的下方安装有滑动块,且滑动块的一侧安装有固定夹,所述滑动块安装有与固定夹相对设置的挤压夹,所述挤压夹连接有螺纹杆,所述滑动块连接有螺栓,所述底架的上方内侧固定连接有固定板,所述固定板的上方安装有放置板,所述放置板的顶部开设有空槽,且空槽通过轴承活动安装有螺杆,所述螺杆上连接有活动块,且活动块连接有连接柱,所述放置板的顶部安装有连接杆,且连接杆的顶部安装有压紧板,便于医护人员进行手术操作,节省了人力且减少了术中污染的可能性。

    一种可升降灯臂的多功能路灯杆

    公开(公告)号:CN113970082B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202111208422.4

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 本发明提供一种可升降灯臂的多功能路灯杆,包括底座、支撑肋和灯杆,所述底座上固定连接灯杆,所述灯杆底部外沿焊接起加固作用的支撑肋,所述灯杆上设有灯臂和挂载设备,所述灯杆上还设有灯臂升降装置,用于升降所述灯臂,并与所述灯臂定位装置配合以限制灯臂的最大上升高度;灯臂定位装置,用于限制所述灯臂的运动方向和运动路径;电气控制装置,用于给灯臂和需供电的挂载设备供电,还用于监测灯臂和挂载设备的运行状态,将挂载设备的数据信息传递给上位机操作系统。本发明能够快速解决路灯杆的日常维护问题,便于增添灯杆的附加功能,达到为人们提供更加舒适的照明条件和更加丰富的服务项目的双重目的。

    GOLM1在制备负性调控cell-in-cell结构的形成的药物中的应用

    公开(公告)号:CN112691192B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202011386625.8

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本发明涉及GOLM1在制备负性调控cell‑in‑cell结构的形成的药物中的应用,属于肝癌诊断和治疗药物技术领域。本发明研究得到GOLM1对异质性cell‑in‑cell(CIC)结构的形成具有负性调控作用,降低肝癌患者血清中GOLM1的水平可以促进CIC结构的形成,该结构形成在肿瘤患者中可以促进机体免疫杀伤作用效力增强,从而杀伤肿瘤细胞,使肿瘤患者获益,本发明提供的应用能够实现肝癌诊断和靶向药物治疗的制备。

    一种基于虚拟现实的术前辅助规划装置

    公开(公告)号:CN110547869B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN201910875617.0

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的术前辅助规划装置,包括医学图像可视化子系统以及术前规划子系统。其中,医学图像可视化子系统包括医学数据导入单元、脑部结构分割单元、血管分支分段单元、配准单元以及可视化模型建立单元;术前规划子系统包括视野调整单元、手术规划单元、结果存储及导出预览单元。本发明可以解决医学图像的可视化水平不一,视觉上缺乏立体感的问题。针对每个病人建立完整、清晰的可视化模型,使得术前规划具有沉浸感、直观感。

    一种大豆原生质体的制备和转化方法

    公开(公告)号:CN110241069A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910480976.6

    申请日:2019-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种大豆原生质体的制备和转化方法,涉及植物基因工程技术领域,所述方法包括以下步骤:1)诱导获得大豆胚性愈伤;2)加入酶溶液酶解所述胚性愈伤,过滤离心后加入W5-23%溶液后离心得到纯化后的原生质体;3)将所述纯化后的原生质体放于冰上处理后用MMG悬浮液重悬,再依次加入质粒和PEG4000溶液,混匀静置后,加入W5溶液终止转化反应,离心得到的原生质体用WI溶液重悬后转移到培养皿中避光室温放置。本发明优化了酶溶液的配比及PEG瞬时转化反应条件,显著提高了大豆原生质体的产量和转化率,更有助于鉴定大豆基因功能,并进一步为其他植物、其他部位的原生质体的制备和转化条件探索提供了可靠的依据。

    自修复模块的标准对接装置

    公开(公告)号:CN100558515C

    公开(公告)日:2009-11-11

    申请号:CN200810036145.1

    申请日:2008-04-17

    Abstract: 一种自重构机器人自修复模块的标准对接装置,用于机械电子装置技术领域。本发明包括:连接孔、连接轴、电机齿轮箱,连接孔和连接轴固定在电机齿轮箱上表面的对称中心线处,电机齿轮箱底部的旋转板联在基本模块上,连接孔上端的连接手可开可合,连接轴靠珠子卡在闭合的连接手内壁凹槽中,当模块发生故障时连接手可张开以实现快速脱离,便于自修复动作的完成。本发明是在分析自重构自修复机器人各相邻模块快速对接任务的特点后,设计的一种适用于自修复模块的标准对接装置,可完成自重构自修复机器人各模块间的快速连接、脱离及便于自修复的对接动作。

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