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公开(公告)号：CN106271082B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610705580.3
申请日：2016-08-22
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23K26/346 , B23K26/348 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种用于激光复合焊的保护气刀，包括左进气管接头、右进气管接头、气刀体、气刀体上盖板以及气刀体下盖板；其中，左进气管接头的下端连通气刀体中进气流通道的左端；右进气管接头的下端连通气刀体中进气流通道的右端；所述进气流通道连通气刀体的所述压缩气流喷射通道；所述压缩气流喷射通道穿过所述气刀体的内侧面延伸出。本发明气管接头可以接12mm的保护气管，气刀体引入的流量大，经过导气孔压缩、加速后的气体气流量大，气压强，经第一压缩气流喷射通道、第二压缩气流喷射通道后气体均匀化形成一个面体高速切割保护窗口，可有效阻挡复合焊接过程中工件表面的烟尘、飞溅等穿过保护窗进入激光加工头。
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公开(公告)号：CN108608113A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810442440.0
申请日：2018-05-10
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23K26/044 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种基于冷却速度的自适应激光焊接装置，包括焊接激光系统、送丝焊枪、焊缝跟踪系统、尾拖保护系统、随焊激光热处系统和中间连接架。尾拖保护系统快速冷却液态焊缝熔池；随焊激光热处系统加热高温蠕变区的焊缝组织；焊缝跟踪系统实时监测焊缝形状和熔池温度，并根据监测结果实时调控送丝焊枪的送丝速度、尾拖保护系统的冷却能力和随焊激光热处系统的加热功率；随焊激光热处系统、尾拖保护系统、送丝焊枪、焊接激光系统和焊缝跟踪系统沿焊缝形成方向依次固定在中间连接架上。本发明结构紧凑，能够高精度跟踪焊缝、自适应填充焊缝和基于冷却速度调控焊缝组织和应力状态，特别适用于对微小型零件或超薄板材的精密焊接。
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公开(公告)号：CN103658984B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310647645.X
申请日：2013-12-04
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23K26/16 , B23K26/21 , B23K26/142
摘要： 本发明提供一种激光焊接等离子体侧吸负压装置及激光焊接系统。本发明的侧吸负压装置，包括透镜模块和负压模块，所述透镜模块和所述负压模块连接，其中，所述透镜模块，用于固定透镜；所述负压模块，用于使焊缝上方形成负压环境；所述负压模块包括负压腔和与所述负压腔连通的抽气管，所述透镜模块设置在所述负压腔的上部，所述负压腔的下部可与待焊接构件接触，所述抽气管设置在所述负压腔的侧壁，通过抽气装置与所述抽气管连接可使所述负压腔内形成负压环境。与现有技术相比，本发明的负压腔缩小了焊件上方抽气腔室的体积，改善了腔室密封性设计，提高了抽气效率，从而提高负压腔的真空度，抑制激光焊接产生等离子体的效果更佳。
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公开(公告)号：CN101706665A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910310802.1
申请日：2009-12-03
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种自动化焊接技术领域的用于移动焊接机器人的自寻迹位姿调整方法，包括：使得焊接机器人以切入角小于等于90°的方向前行，根据焊接坡口的特征模型搜寻到焊缝；根据焊接机器人的姿态及激光条纹投射到坡口上的畸变特征得到移动焊接机器人的初始切入角；对焊接机器人进行差位预调整使移动焊接机器人的切入角小于等于20°；应用最小二乘法进行焊前自寻迹位姿调整，使移动焊接机器人位于焊缝的下方，且移动焊接机器人车体平行于焊缝，焊枪位于焊缝中心。本发明采用闭环反馈控制，实现了移动焊接机器人在切入角0～90°范围内焊前自寻迹的精确位姿调整，稳定可靠，且调整距离短，对外界环境具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN1386946A
公开(公告)日：2002-12-25
申请号：CN02111707.1
申请日：2002-05-16
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： E04G7/16
摘要： 抗滑式建筑扣件属于建筑机械零件领域。本发明由两个分扣件组成,每个分扣件中的下扣件小端与活节螺栓连接,大端与带有豁口和止推面的上扣件连接,两个分扣件之间碾铆联接,并以任意角度旋转。本发明具有实质性特点和显著进步,本发明使扣件减少零件数,减低成本,而且因是自身材料翻边厚度大于空心铆钉厚度,故增加了抗拉强度,抗扭矩刚性大大提高,同传统的建筑扣件相比,更具安全,可靠,本发明的结构强度大大优于传统的建筑扣件。
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公开(公告)号：CN114774447B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210157542.4
申请日：2022-02-21
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种提高解脂耶氏酵母耐热性的方法及用于发酵合成甘露醇。甘露醇为一种六元醇，具有重要的应用价值，即能作为药品也能作为食品，还能作为其它精细化工的原料。目前甘露醇的商业化生产方法主要为植物提取法以及化学合成法，生产成本较高，其中化学合成法不仅步骤工艺繁多，还具有较大的危险性(需要高温高压以及易燃易爆的氢气)。本发明通过对解脂耶氏酵母(Yarrowia lipolytica)进行各种突变的改造，获得能耐受中温发酵(34‑38℃)的突变菌株，并提供使用该新菌株直接发酵葡萄糖等碳源合成甘露醇的方法，以及从发酵液中提取甘露醇的方法。
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公开(公告)号：CN114774447A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210157542.4
申请日：2022-02-21
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种提高解脂耶氏酵母耐热性的方法及用于发酵合成甘露醇。甘露醇为一种六元醇，具有重要的应用价值，即能作为药品也能作为食品，还能作为其它精细化工的原料。目前甘露醇的商业化生产方法主要为植物提取法以及化学合成法，生产成本较高，其中化学合成法不仅步骤工艺繁多，还具有较大的危险性(需要高温高压以及易燃易爆的氢气)。本发明通过对解脂耶氏酵母(Yarrowia lipolytica)进行各种突变的改造，获得能耐受中温发酵(34‑38℃)的突变菌株，并提供使用该新菌株直接发酵葡萄糖等碳源合成甘露醇的方法，以及从发酵液中提取甘露醇的方法。
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公开(公告)号：CN109940362B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910350809.X
申请日：2019-04-28
申请人： 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种聚氨酯绝缘箱木质直角夹板的装配系统，包括夹板送进装置和夹板取料装置，其中，夹板送进装置包括夹板料仓、横向送料机构、纵向送料机构、推料机构，以及顶升分离定位机构等；夹板取料装置包括抓取所述顶升分离定位机构上的直角夹板的取料抓手，以及连接所述取料抓手并带动其移动的工业机器人。与现有技术相比，本发明可配合实现绝缘箱的直角夹板从送料、抓取到装配定位的整个过程的机械自动化化，改善了已有装配过程中人工操作存在的劳动强度大，效率较低的弊端，解决了人工操作的误差造成木质直角夹板的连接强度和装配精度的合格率较低等质量问题等。
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公开(公告)号：CN110271200B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910446953.3
申请日：2019-05-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种升降机浮动顶升定位机构，包括：固定板：安装在地面基础上；设置在固定板上的定位销组件：包括若干组用于精准定位工件的定位销单元；设置在固定板上并位于定位销组件两侧的两组浮球组件：包括固定在固定板上的支撑件、设置在支撑件上并可沿竖直方向上下移动的顶升单元、安装在顶升单元顶端的浮球安装板，以及布置在浮球安装板上表面的至少一个浮球单元。与现有技术相比，本发明可减少由于错位造成的激烈晃动，提高定位精度，增加定位装置的使用寿命，提高经济效益等。
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