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公开(公告)号：CN106372748A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610755946.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/04
CPC classification number: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种硬岩掘进机掘进效率预测方法，涉及隧道挖掘领域。本发明根据某一类型硬岩掘进机的实际施工情况，预测该硬岩掘进机在不同地质情况下的掘进效率。提出一种改进随机森林算法的掘进效率预测方法，首先是模型的建立过程，基于随机森林理论，采用改进的CART决策树建立随机森林回归模型；然后根据已经施工地段的地质特征和实际掘进速度，将该地段地质的五个特征参数作为输入，实际掘进速度为输出，训练随机森林模型；最后将要预测地段地质的五个特征值作为模型的输入，通过训练好的预测模型即可得到在该地质的掘进效率。本发明能够适应海量数据情况，并且多个CART决策树组成的随机森林避免出现过拟合现象，能够获得更高的掘进效率预测精度。
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公开(公告)号：CN106354931A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610757115.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于水泵特性曲线更新的泵站运行优化调度方法，包括以下步骤：获取水泵事实运行的原始数据；对瞬时数据进行预处理，取得每一个阶段能代表运行工况，存入数据库；分析数据点的合理性；数据量达标后更新水泵特性曲线图；对水泵特性曲线图的特征量进行提取；基于数据分析绘制的水泵特性曲线对供水泵房泵组轴功率进行建模；量化实际情况中的各约束条件，并加入模型；通过智能算法寻优得到最节能的水泵机组运行方案。
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公开(公告)号：CN106292277A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610671321.3
申请日：2016-08-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于全局滑模控制的亚临界火电机组协调控制方法，包括：选择适用于变工况运行的亚临界锅炉-汽机系统非线性控制模型，根据实际机组DCS历史运行数据辨识出模型参数，锅炉-汽机系统是指亚临界锅炉-汽机系统非线性模型；采用精确反馈线性化方法，对上述非线性系统实现解耦和全局线性化，通过输入变换得到锅炉-汽机系统的拟线性模型；针对拟线性模型构造时变的二阶滑模函数并设计全局滑模控制律；针对拟线性模型设计增广观测器，估计出外部干扰并在控制器中加入干扰补偿；以跟踪误差积分最小作为目标函数，通过构造优化问题求解出最佳控制器参数。本发明提高协调控制系统的快速跟踪性和鲁棒性，为保证机组安全经济运行提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN104598741A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510039551.3
申请日：2015-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种车道饱和度预测模型。本发明基于悉尼协调自适应系统数据，提出一种改进TLBO-SVR的交通车道饱和度预测模型，首先采用限幅滤波算法对模型输入数据进行预处理。其次，采用最大相关最小冗余特征选择算法用于车道饱和度预测模型输入提取，从而确定模型输入，最后通过增加轮盘选择、变异和淘汰等步骤改进TLBO算法，进而将改进的TLBO算法用于车道饱和度SVR预测模型的参数寻优，建立基于改进的TLBO-SVR算法的车道饱和度预测模型。本发明加快了算法的收敛速度并能避免算法陷入局部最优，应用于支持向量回归建模参数寻优能够得到更好的效果。采用最大相关最小冗余特征选择算法确定模型输入，能够降低模型复杂度，提高模型预测精度。
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公开(公告)号：CN104586603A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510051393.3
申请日：2015-01-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种强度自适应的下肢关节康复训练器，其能执行主动运动模式、主-被动运动模式和被动运动模式这三种对下肢的关节的康复训练，包括第一压力传感器、驱动器和用于连接到下肢以和下肢一起运动的机械结构。第一压力传感器设置在机械结构上，用于测量下肢对机械结构施加的压力；驱动器与机械结构相连以驱动机械结构；第一压力传感器与控制模块相连，控制模块根据第一压力传感器的输出获得该压力；并据此指令驱动器驱动机械结构运动，执行相应的康复训练。本发明根据传感器实现对使用者肌肉恢复的判断，来改变机械结构的运行机制，实现从被动训练、半主动训练到完全主动训练，由此实现患者的被动-半主动-完全主动的训练康复过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103870677A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410045253.0
申请日：2014-02-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种掘进机的掘进参数设定方法，根据围岩数据，利用效率预测模型，预测出后一段掘进的掘进效率；根据掘进效率与掘进参数之间的数学关系，计算出掘进系统的掘进参数。本发明解决了单纯依靠施工经验而设定掘进参数，存在地质适应性差的问题，能够很好地解决不同地质情况下的掘进参数设定的情况，从而保障施工更加安全、可靠与高效；选择对掘进效率相关性较大的围岩参数作为预测模型输入，能够更加准确地预测掘进效率；采用偏最小二乘算法PLS提取成分，解决了输入变量之间存在的相关性问题，降低了ANFIS结构输入维数，提高了预测精度，加快了仿真速度，有利于实时设定于掘进机的掘进参数。
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公开(公告)号：CN103796305A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410047973.0
申请日：2014-02-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Wi-Fi位置指纹的室内定位方法。所述室内定位方法包括位置指纹库的构建、用于定位计算的Wi-Fi接入点的选择方法和基于模糊逻辑的室内定位算法。构建位置指纹库时，需要在进行定位的室内环境检测并采集来自所有Wi-Fi接入点的接收信号强度数据，并将接收信号强度与位置坐标进行关联，完成位置指纹库的构建。选择用于定位计算的Wi-Fi接入点时，综合考虑各个Wi-Fi接入点的区分度以及定位阶段来自每个Wi-Fi接入点的接收信号强度大小，在所有Wi-Fi接入点中选择部分Wi-Fi接入点用于定位计算。进行定位计算时，首先采用模糊逻辑计算位置指纹间的相似程度，在此基础上综合考虑位置指纹间的欧式距离完成位置估计。
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公开(公告)号：CN102182938B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110058247.5
申请日：2011-03-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 一种供水安全及管网状态监测技术领域的实时动态供水管网压力分布图的生成方法，首先通过SCADA系统定时采集供水管网各节点的压力数据，根据节点连接三角网格，然后在三角网格边上添加新的节点，剔除在底图轮廓外的节点后，对节点遍历查询，判断是否需要报警显示。本发明不仅可以监测具有压力传感器的节点，而且可以了解无压力传感器的节点压力情况，可在供水安全及管网状态监测领域中广泛应用。
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公开(公告)号：CN101806396B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010154745.5
申请日：2010-04-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: F17D5/00
Abstract: 本发明涉及的是一种监测技术领域的城市供水管网压力分布图的生成方法。本发明首先利用SCADA系统从供水管网采集测压点、水厂、泵站等节点的压力数据，然后对采集到的节点数据进行预处理，然后对采集到的压力数据样本进行有约束的聚类分析，之后根据聚类结果对供水管网进行区域划分，并从各个区域中选择一个代表性压力节点，以代表其所在区域的压力水平，最后根据各区域压力值显示不同颜色，输出供水管网压力分布图。本发明采用的方法简单高效、鲁棒性强。如果管线发生破损泄露事故，由于一类中的节点是管线相邻的，压力存在因果关系，因而代表性压力节点仍具有压力值的代表性。
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公开(公告)号：CN102078767B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010574010.8
申请日：2010-12-04
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气石川岛电站环保工程有限公司
Abstract: 一种烟气脱硝技术领域的用于选择性催化还原脱硝装置的V形混合格栅，包括：由下而上依次水平布置于烟道内的横向V形柱体混合格栅阵列和纵向V形柱体混合格栅阵列，横向V形柱体混合格栅阵列的两侧及纵向V形柱体混合格栅阵列的两侧均设有环套装置，该环套装置与烟道壁面固定连接，横向V形柱体混合格栅阵列设置于喷氨格栅上方。本发明通过加强湍流强度使氨气与烟气的混合更均匀，有提高SCR反应脱硝效率和降低氨逃逸率的应用前景。
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