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公开(公告)号：CN100432648C
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200510110178.2
申请日：2005-11-10
Applicant: 上海大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车换档器总成性能测试的试验台。它包括一个工作台，工作台上固定安装一个安全框架，在安全框架内，前端固定安装一个阻尼装置，而其中后部固定安装一个多箱体拼接高低温试验箱，在多箱体拼接高低温试验箱内安装一个换档器安装装置，而在其上悬吊安装一个XY移动机构。本发明能适应多品种、多规格的汽车换档器的性能测试。
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公开(公告)号：CN1763493A
公开(公告)日：2006-04-26
申请号：CN200510110178.2
申请日：2005-11-10
Applicant: 上海大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车换档器总成性能测试的试验台。它包括一个工作台，工作台上固定安装一个安全框架，在安全框架内，前端固定安装一个阻尼装置，而其中后部固定安装一个多箱体拼接高低温试验箱，在多箱体拼接高低温试验箱内安装一个换档器安装装置，而在其上悬吊安装一个XY移动机构。本发明能适应多品种、多规格的汽车换档器的性能测试。
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公开(公告)号：CN110464458B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910627576.3
申请日：2019-07-12
Abstract: 本专利公开一种前交叉韧带重建术中韧带刚度机器人在位测量系统及方法。该系统包括：通用六自由度机械臂、前交叉韧带刚度测量装置，基于空间基坐标的变换使机器人末端前交叉韧带刚度测量装置和在重建术中病人腿中的重建后的前交叉韧带实现实时的交互并侧向测量其刚度。以往这个过程是医生人为检测，具有一定的不确定性。该系统的提出简化了医生在前交叉韧带重建术中测量难度，辅助医生完成手术操作，减少人为干扰因素，并提高手术质量和加快精准医疗的实施和推广。
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公开(公告)号：CN110718129B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910391846.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 上海大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种人体膝关节运动模拟系统。它包括包括框架、弧形轨道运动机构、3RRR球面并联机构、Z轴升降机构、XY二维伺服运动平台和控制系统，所述框架底部布放XY二维伺服运动平台，Z轴升降机构布放在XY二维伺服运动平台的Y轴运动平台上，实现XYZ三个方向上的直线运动，3RRR球面并联机构布放在Z轴升降机构上，实现XYZ三个方向的旋转运动，弧形轨道运动机构布放在框架顶部，用于补偿股骨运动角度；控制系统控制所有运动机构中的电机，旋转给定角度，到达期望位姿而模拟人体膝关节运动。本发明实现胫骨相对股骨的空间6自由度运动，模拟人体膝关节的正常运动以及受到运动损伤后的运动姿态。
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公开(公告)号：CN110202578A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910519324.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于剪式机构悬挂机器人的智能档案管理系统，用于档案馆的档案取放和整理。本发明系统包括线性轨道模组，档案管理机器人，档案缓存柜，智能AGV小车以及控制装置。档案管理机器人包括旋转机构、剪式升降机构、档案取放机构。其特征是：机器人非工作状态下，剪式机构是收紧的，悬挂在安装在天花板的线性轨道模组上。当需要它工作时，它便按照既定的路线沿着轨道移动到需要取放的档案架前；然后剪式升降机构开始下降，将档案取放机构降到所需高度；接着由档案取放机构来完成档案的取放。此外，旋转机构可以让机器人旋转180°，这样机器人可以完成一条过道两侧的档案取放工作。机器人取得的档案可以放入置于AGV小车上的档案缓存柜里，便于档案的批量管理。其优点在于，实现了档案管理工作的自动化，减轻了档案馆工作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103753598B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310538679.5
申请日：2013-11-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种刚柔自动切换可变刚度柔性驱动器装置。本装置包括刚度调节机构、刚柔切换机构和传动机构。刚度调节电机通过刚度调节机构控制滑块在刚度调节机构上的位移来改变压缩弹簧与输出轴轴心的距离，从而调节驱动器刚度的大小；通过刚柔切换机构中环形电磁铁控制下卡盘轴向移动使其与上卡盘实现卡紧与分离，实现刚柔自动切换功能；主电机通过传动机构控制输出轴的输出。本发明用于机器人关节的柔性驱动，不必通过增加传感器在控制上实现驱动系统的柔顺性，从而在人机交互过程中提高人的安全性。
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公开(公告)号：CN105173278A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510550540.1
申请日：2015-09-01
Applicant: 上海大学
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0033
Abstract: 本发明涉及一种基于工业机器人的自动拆箱系统，包括主体框架，两个侧面割刀装置、一个主割刀装置、四个翻盖机构和一个升降取物装置，所述侧面割刀装置安装在主体框架前面的两侧，所述主割刀装置安装在主体框架前面的顶部，所述翻盖机构对称安装于主体框架的底部，所述升降取物装置安装于主体框架的后部。本发明集拆箱工序和取物的所有过程在一个工位上，大大提高了生产效率，减少了工人的劳动强度，代替人做重复、单调的工作，提高效率，节约资源，使操作人员处于比较安全和省力的地位，并且节省了大量时间，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103753588B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201410000421.4
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种空间机械臂末端执行器的大容差捕获操作的环抱式捕获机构。本机构包括目标接口件，环抱机构、万向浮动调节机构、和导向拉紧机构。通过控制环抱机构的减速机转向来控制4个内侧是弧形面的扣板展开与闭合，以对目标接口件进行粗定位夹紧与释放；通过控制导向拉紧机构的减速机的转向来实现对万向浮动调节机构环抱机构的拉紧与释放。对环抱机构拉紧过程中会带动目标接口件与导向滑轨件用，进而实现对目标接口件的精定位，同时也会拉紧目标接口件。本发明用于空间目标飞行器的捕获，该机构的容差大，且结构简单紧凑，精度高，大大提高了空间应用的可靠性。
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公开(公告)号：CN104274296A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410444709.0
申请日：2014-09-03
Applicant: 上海大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式变刚度减负装置，包括工作系统和控制系统；所述工作系统包括背带调整装置和刚度调节装置，所述背带调整装置将减负装置固定在使用者背部，所述刚度调节装置固定在背带调整装置上；所述控制系统由上位机控制系统和箱载控制系统组成；所述箱载控制系统安装在箱体上，所述上位机控制系统与箱载控制系统无线连接。本发明装置体积小、质量轻、能耗小，可用于户外和家庭，容易操作，携带方便，可以根据不同患者的需求适当调整，调整能力强、安全，并且舒适，可靠性高。
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