公开(公告)号：CN217463141U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221578290.4

申请日：2022-06-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈欢 ,  王学强 ,  李源 ,  李建辉 ,  施宗成 ,  杨德财 ,  赵明宣

IPC: F16H57/029 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023

Abstract: 本实用新型公开了一种用于行星巡视器的高精度防尘转动机构，包括：壳体；电机，固连于所述壳体的第一端端面；减速器，设于所述壳体内且靠近所述电机，所述电机的轴与所述减速器的输入端固连；输出轴，转动连接于所述壳体内，所述输出轴的一端与所述减速器的输出端固连、另一端伸出于所述壳体的第二端；旋转变压器，固设于所述壳体内，且套设于所述输出轴；密封压板，套设于所述输出轴伸出于所述壳体的一端，且与所述壳体的第二端端面固连；旋转密封圈，套设于所述输出轴且位于所述壳体和所述密封压板之间。本实用新型适用于如月球车、火星车的转动机构，具有小型化、模块化、高精度、防尘的优点。

公开(公告)号：CN207548761U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201720560116.X

申请日：2017-05-19

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李建辉 ,  李建营 ,  钱志源

IPC: B25J9/16

Abstract: 本实用新型提供了一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构，包括底座，X轴转动体，X轴驱动组件，Y轴驱动组件和Y轴转动体；X轴驱动组件通过螺钉固定于底座上，X轴驱动组件驱动轴通过螺钉和销钉连接X轴转动体，通过X轴驱动组件驱动轴的转动带动X轴转动体产生X轴的旋转运动；Y轴驱动组件通过螺钉固定于X轴转动体上，Y轴驱动组件驱动轴通过螺钉和销钉连接Y轴转动体，通过Y轴驱动组件驱动轴的转动带动Y轴转动体产生Y轴的旋转运动。可实现空间飞行器定向天线及有指向要求的各类载荷的两维转动，集成化模块化设计使得组装和维护快速方便，具有结构紧凑、质量轻等优点。

公开(公告)号：CN217582860U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221579565.6

申请日：2022-06-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈欢 ,  杨金平 ,  王学强 ,  经贵如 ,  李建辉 ,  李源 ,  张彦

IPC: F16C11/04 ,  F16C11/12

Abstract: 本实用新型公开了一种可减小回差的转动机构，包括：底座，设有两个平行设置的安装臂；第一转向体，设于两个安装臂之间，且第一转向体纵向的两端分别与两个安装臂转动连接；第二转向体，设有两个平行设置的连接臂，两个连接臂分别转动连接于第一转向体横向的两端；第一旋转驱动装置，用于驱动第一转向体相对安装臂旋转；第二旋转驱动装置，用于驱动第二转向体相对第一转向体旋转；第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置的结构相同，均包括驱动器、丝杠和螺母件，丝杠的一端与驱动器的输出轴固连、另一端与螺母件螺纹连接；第一弹性件，两端分别连接底座和第一转向体；第二弹性件，两端分别连接第一转向体和第二转向体。

公开(公告)号：CN209948024U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920781718.7

申请日：2019-05-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李源 ,  王华 ,  李臣政 ,  罗小乐 ,  李舒扬 ,  殷爱平 ,  赵明宣 ,  陈欢 ,  杨悦 ,  李建辉

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种旋转关节同轴自适应的空间二维指向装置，包括：基座、X向座架、Y向座架；基座用于空间二维指向装置的安装固定，Y向座架用于天线的安装固定，X向座架可绕X向转轴旋转，Y向座架可绕Y向转轴旋转；其中，第一从动轴的基座侧设有第一定位安装件，第二从动轴的X向座架侧设有第二定位安装件，第一定位安装件和第二定位安装件能够实现旋转关节的自适应安装，确保旋转关节的安装精度和同轴度，以满足其电性能和活动部件在轨寿命需求。本实用新型适用于空间飞行器有二维指向功能要求，如卫星的天线，具有模块化、转动范围大、旋转关节同轴自适应、机构安装精度高等优点。

公开(公告)号：CN218777704U

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202320009423.4

申请日：2023-01-04

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈欢 ,  李建辉 ,  李源 ,  王浩淼 ,  张彦 ,  赵明宣

IPC: B64G1/66

Abstract: 本实用新型公开了一种二维指向微调装置，包括底座、转接件和至少两个驱动组件；底座的一端设有用于将其安装在航天器上的安装部、相对的另一端与转接件转动连接，转接件用于连接载荷；驱动组件包括电机、丝杠、主动连杆和随动杆，电机固设于底座上的第一连接构件上，丝杠的一端固连于电机的输出轴、另一端与底座上的第二连接构件转动连接；主动连杆的一端套设并螺纹连接于丝杠、另一端与随动杆铰接，随动杆的另一端与转接件转动连接。本实用新型转接件与底座直接连接，使得连接刚性大，且电机通过驱动丝杠转动进而带动转接件转动，经丝杠减速后，电机可以提供很高的驱动力矩，使得在调节过程稳定性高，不易引起载荷的晃动。