水下自动释放与收纳绳索绞车装置

    公开(公告)号:CN109019384B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201810945408.4

    申请日:2018-08-17

    Abstract: 本发明提供了一种水下自动释放与收纳绳索绞车装置。所述水下自动释放与收纳绳索绞车装置包括爬绳单元和收绳单元,所述爬绳单元和收绳单元分别用两个中空深水电机驱动,通过转接法兰相连;所述爬绳单元采用异型链夹持原理实现绞车的下放与爬升,所述收绳单元采用随机布线的方式,具有小包络、大载荷、长寿命等技术特点;绞车上下两端具有与负载的接口,实现了驱动与负载的一体化设计,同时中空水下电机的使用可以满足绞车在水下作业。该装置可以通过释放绳索将负载运送至水底,可以自动收纳绳索,将负载从深水运送至水平面之上。

    一种随机收绳装置
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109484917A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811357390.2

    申请日:2018-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种随机收绳装置,其功能是将从中部进入的绳索随机地收纳到收藏筒中。传统卷轴式收绳装置需要使用排绳装置进行导向,绳索通过排绳装置时发生弯曲变形,易断裂;本发明采用随机布线的方式进行绳索收纳,可有效解决绳索大张力时弯曲易断裂的问题。本发明针对性地设计了压绳机构,可以将随机进入收藏筒的蓬松绳索进行压实,从而提高了收藏筒的收纳率。压绳机构的核心是空心丝杠、丝母推杆和花键套筒的三级嵌套结构,其中花键套筒与外壳固连,筒内层花键与丝母推杆相互嵌套,空心丝杠与丝母推杆由螺纹啮合,电机驱动空心丝杠,丝母推杆沿直线伸出,对收藏筒内的绳索进行压实。

    一种内折式微纳卫星太阳翼

    公开(公告)号:CN209939004U

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201920248866.2

    申请日:2019-02-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种内折式微纳卫星太阳翼,包括星体、太阳翼以及压紧释放机构,太阳翼对称地设于星体的两侧。太阳翼包括外基板、内基板以及铰链锁定机构,外基板和内基板之间、内基板和星体之间均通过铰链锁定机构铰接和锁紧。收拢时,外基板和内基板均内折,并使得外基板位于内基板和星体之间,从而将太阳翼收拢成两件板状结构。还可在外基板上拓展其它基板,以增大太阳翼的贴片面积,且整个太阳翼在收拢后的体积依然很小。本申请通过优化太阳翼各部组件的布局,提出一种具有轻重量、低冲击、高可靠、可拓展等特点的微小型太阳翼,具有结构简单、可微型化、重量轻、包络小的效果。

    一种提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置

    公开(公告)号:CN219016424U

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202223510096.5

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种提高空间机构控制器电机电流采样精确度的装置,包括:主功率电源滤波电路模块、备份功率电源滤波电路模块、滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块和供电主备切换电路模块,所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的第一输入端与一次电源正线连接,所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的第二输入端与一次电源回线连接,所述滤除公共电源母线噪声的差模滤波电路模块的输出端与所述供电主备切换电路模块的输入端连接,所述供电主备切换电路模块的输出端分别与所述主功率电源滤波电路模块的输入端、备份功率电源滤波电路模块的输入端连接并输出至电机驱动H桥电路,提高空间机构控制器电机电流采样精确度。

    圆感应同步器温漂补偿及解码电路

    公开(公告)号:CN218411218U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202222406356.8

    申请日:2022-09-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种圆感应同步器温漂补偿及解码电路,包括:圆感应同步器、前置放大器、精密运算放大器、钳位电路、轴角转换模块、信号处理模块、LDO供电模块和仪表放大器,圆感应同步器的输出端与前置放大器的输入端连接,前置放大器的输出端与精密运算放大器的输入端连接,精密运算放大器的输出端与钳位电路连接,钳位电路的输出端与轴角转换模块的输入端连接,信号处理模块与轴角转换模块交互连接,LDO供电模块的输出端与信号处理模块的输入端连接,轴角转换模块的输出端与仪表放大器的输入端连接并通过激磁信号传输至圆感应同步器。通过对圆感应同步器温漂补偿,对圆感应同步器的零位漂移进行修正,提高圆感应同步器的解码精度,通用性强。

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