带有液压式基座的船用平台登靠装置

    公开(公告)号:CN111232134A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010211237.X

    申请日:2020-03-24

    IPC分类号: B63B27/14

    摘要: 本发明涉及一带有液压式基座的船用平台登靠装置,其中所述船用平台登靠装置包括一液压式基座和一舷梯机构,其中所述液压式基座包括一顶座和一液压机构,其中所述液压机构包括一底部油箱,用于安装于一船舶,所述液压式基座包括一伸缩油缸、一液压组件以及一控制柜,所述液压组件被可控制地连接于所述控制柜,并被设置于所述伸缩油缸的套筒内部,用于提供液压油动力,所述顶座底部被安装于所述伸缩油缸的顶部,其中所述舷梯机构包括一舷梯,其中所述舷梯被设置于所述顶座的顶部。

    一种风电型海上登靠步桥

    公开(公告)号:CN110217352A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910590559.7

    申请日:2019-07-02

    IPC分类号: B63B27/30

    摘要: 本发明涉及一种风电型海上登靠步桥,属于海上运维桥梯设备技术领域,通过设置步桥基座、圆柱壳和圆锥壳,所述圆柱壳坐落于运动补偿平台的回转基座上,所述圆锥壳通过第二回转基座连接回转悬臂吊车,所述圆锥壳顶端设有挂耳连接液压油缸从而连接桥梯用以控制桥梯的俯仰,所述圆柱壳和所述圆锥壳内设有操控台和控制柜,能够有效简化设备结构进而减轻结构重量,优化力的传递方式,有效防护圆柱壳及圆锥壳内的各种设备及运维人员,在风浪较大的海况下,也能快速、安全的多次转移海面上需要输送的人员和物资,大大的降低了制造和维护的成本,提高了效率。

    一种打桩船定位控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110083151A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910188584.2

    申请日:2019-03-13

    IPC分类号: G05D1/02 B63B35/00

    摘要: 本发明公开了一种打桩船的定位及运动控制方法,通过船体上两个GPS信号接收器在平面内建立随船坐标系;根据接收的坐标信息,得到随船坐标系原点在绝对坐标系内的坐标;根据基桩轴心在船体上的位置,得到基桩轴心在随船坐标系下的坐标;使用扫描仪得到基桩轮廓后,计算出基桩实际位置,并得到基桩轴心偏移误差;打桩船就位后,确定船体上各个锚分布点在绝对坐标系中的位置坐标;定位船体中心坐标,当船在该点时,在随船坐标系中,得到各个连接点在绝对坐标系下的坐标;根据船体就位姿态,得到打桩船就位时随船坐标系原点位置;进而得出各方向运动速度;从而计算出在相应时刻各个锚机的收缆速度,来控制各个锚机收缆速率实现打桩船运动。

    作业平台作业位置选择方法、系统及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN114647925B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202210117647.7

    申请日:2022-02-08

    IPC分类号: G06F30/20 G06F113/08

    摘要: 本申请公开作业平台作业位置选择方法、系统及计算机可读存储介质,其中,选择方法包括以下步骤:根据目标海域的水深数据、斜坡海底地形数据、作业平台的尺寸参数数据和吃水深度数据构建区别在于作业位置不同的多个作业平台‑海水流场模型,作业平台‑海水流场模型包括海平面、海底斜坡面、在海平面和海底斜坡面之间形成的海水流场和作业在海水流场中的作业平台。根据目标海域的波浪频率数据和海水密度数据估算作业平台‑海水流场模型中的作业平台承受的波浪荷载,以得到多个波浪荷载。比较多个波浪荷载的大小,并选择波浪荷载最小的作业平台的作业位置作为作业位置。本发明能够选择出波浪荷载最小的作业位置供作业平台作业,减小能源消耗。

    一种风电海油型海上登靠步桥

    公开(公告)号:CN110239672B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201910590560.X

    申请日:2019-07-02

    IPC分类号: B63B27/30

    摘要: 本发明涉及一种风电海油型海上登靠步桥,属于海上运维桥梯设备技术领域,通过设置圆柱壳、圆锥壳以及桥梯,所述圆柱壳坐落于运动补偿平台的回转基座上,所述圆锥壳顶端设有挂耳连接液压油缸从而连接桥梯,所述液压油缸用以控制桥梯的俯仰角度,所述桥梯内还设有止退销用以固定活动梯和固定梯,所述圆柱壳和所述圆锥壳内设有操控台和控制柜,能够有效简化设备结构进而减轻结构重量,优化力的传递方式,在风浪较大的海况下,也能快速、安全的多次转移较高位置处的人员和物资,大大的降低了制造和维护的成本,提高了效率。

    坐底式可移动海上平台及其工作方法

    公开(公告)号:CN115675769A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211715472.6

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: B63B35/44 B63B39/03 B63B21/50

    摘要: 本申请公开坐底式可移动海上平台及其工作方法,发明所述坐底式可移动海上平台,包括坐底式组件和锚定组件,坐底式组件包括沉浮体、用于安装作业的作业平台和沉浮调节件,沉浮体内形成可容纳水的沉浮压载水舱,沉浮体底部形成与沉浮压载水舱和外界环境连通的排注水口,作业平台设置在沉浮体上方,沉浮调节件设置在沉浮体和作业平台之间以支撑作业平台,沉浮调节件内形成调节压载水舱,且调节压载水舱与沉浮压载水舱连通,以通过排注水口向调节压载水舱内排注水,以使得坐底式组件上浮或下沉。锚定组件端与坐底式组件相连,另一端能够锚固于海底。根据本发明的坐底式可移动海上平台,能够稳定上浮、下沉以及方便转移,可应对各种情况,适应性广。

    自航式海上风电安装平台的智能化中央冷却系统

    公开(公告)号:CN114061356A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111401423.0

    申请日:2021-11-24

    IPC分类号: F28D21/00 F28F27/02

    摘要: 本发明公开了一种自航式海上风电安装平台的智能化中央冷却系统,包括相连接的多组变频海水冷却泵组与出液总管,出液总管分别与主发电机组板式冷却器、推进设备板式冷却器、辅助设备板式冷却器相连接,主发电机组板式冷却器的冷却液出口与主发电机组淡水冷却泵组相连接;主发电机组淡水冷却泵组的出水口与主发电机组板式冷却器的冷却水进口相连接;推进设备板式冷却器的冷却液出口与推进设备淡水冷却泵组相连接;推进设备淡水冷却泵组的出水口与推进设备板式冷却器的冷却水进口相连接;辅助设备板式冷却器的冷却液出口与辅助设备淡水冷却泵组相连接;辅助设备淡水冷却泵组的出水口与辅助设备板式冷却器的冷却水进口相连接。

    打桩船桩架的自动卧置装置

    公开(公告)号:CN110042837B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201910188530.6

    申请日:2019-03-13

    IPC分类号: E02D7/06 E02D7/16 B63B35/00

    摘要: 本发明公开了一种打桩船桩架的自动卧置装置,包括铰接在船体上的中间支撑机构和尾部支撑机构以及在桩架上的倾斜设置的滑道,滑道中设有活动块,船体上铰接有主油缸,主油缸的活塞杆端部与活动块相铰接,滑道两端分别设有固定活动块的上固定点和下固定点,船体上设有桩架前铰点和后铰点,桩架铰接在前铰点且活动块固定于下固定点的时候,主油缸的活塞杆伸出使得桩架处于竖立状态;本装置通过中间支撑装置及尾部支撑装置的支撑,并变换桩架与船体的铰接点位置,逐步放倒桩架,使用方便安全。

    锚泊控制系统和锚泊控制方法

    公开(公告)号:CN111824335A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010655605.X

    申请日:2020-07-09

    摘要: 本申请公开锚泊控制系统和锚泊控制方法,其中所述锚泊控制方法包括以下步骤:(S1)获取与船舶需要被调整至一目标位置有关的目标参数和与所述船舶实际状态和锚机状态有关的状态参数;(S2)根据目标参数和状态参数确定每个锚链长度的期望值和当前各个锚链的长度实测值;(S3)根据每个所述锚链长度的期望值和当前各个锚链的长度实测值,通过预定的计算方式,预测每个所述锚机收放速度;和(S4)根据预测的所述锚机收放速度对应地控制每个所述锚机收放系泊缆。

    船体姿态自动调整打桩船的控制方法

    公开(公告)号:CN110001871B

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201910188878.5

    申请日:2019-03-13

    IPC分类号: B63B35/00 B63B39/00 E02D7/00

    摘要: 本发明公开了一种自动调整船体姿态的打桩船,包括船体,船体上设有雷达测波仪,船体上四角分别设有船体姿态调整装置,甲板下表面与船体姿态调整装置相连接,船体姿态调整装置包括设置在船体上的压载水舱、以及甲板下表面上设置的连接板,连接板上铰接有竖直向下设置的推进装置,压载水舱的底部压载水舱的底部设有外界相连通的空腔,压载水舱内在液面上设有压水板,压水板与压载水舱内壁间设有密封圈,推进装置端部穿过压载水舱的顶板与压水板相铰接,并驱动压水板上下移动排水或进水来控制船体姿态。本发明还公开了一种自动调整船体姿态打桩船的控制方法。