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公开(公告)号：CN106862756B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710239927.4
申请日：2017-04-13
Applicant: 东北大学
IPC: B23K26/046 , C23C24/10 , B23K26/067 , B23K26/082 , B23K26/14
Abstract: 本发明公开了一种多角度可预热回火式激光熔覆头，包括：分束机构、分束变焦机构、激光扫描跟踪机构和激光熔覆机构。所述分束机构包括：分束腔体、分光镜、分光镜玻璃支撑板、三角支撑块、曲面镜和旋转支撑法兰；所述分束机构中的分束腔体上部设置有旋转支撑法兰，所述旋转支撑法兰的下圆环面上设置有六个用于安装曲面镜的圆孔；所述分束腔体包括上部的锥形部和下部的筒形部；所述分束腔体锥形部的外壁倾斜面圆周方向均布有六个圆环凸台；本发明所述的多角度可预热回火式激光熔覆头，能够安装在工业机器人A6轴上，或安装在改造的数控机床的主轴上，能够多方位对基材进行预热，对熔覆层进行回火，大大地减小了温度梯度，有效降低因单激光束快热快冷所造成的残余应力、裂纹敏感、组织不均的影响。
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公开(公告)号：CN106859876B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201710141087.8
申请日：2017-03-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构，包括丝杠框架，所述丝杠框架与机器人固定；丝杠框架上设置丝杠，丝杠与滑块配合；滑块与上框架轴接；上框架的另外一端与下框架的一端轴接；下框架的另外一端与丝杠框架的下端轴接；电动推杆的一端与上框架中部轴接，另外一端与三角履带下支撑框架的中部轴接；尾杆的一端与上框架轴接，另外一端与尾轮轴接；履带绕过三角履带下支撑框架端部的第一滚筒、尾杆中部的第二滚筒及尾杆下端的第三滚筒。本发明的优点：可以平稳地调节重心，防止因重心不稳而倾倒；相较于同类产品，本发明支撑效果更稳，机动性更好。
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公开(公告)号：CN119166237A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411242177.2
申请日：2024-09-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请提出一种基于聚类的有向无环图集群任务卸载方法及系统，属于信息能源系统优化领域，其中方法包括：建立基本模型；构建最小化终端设备的能耗最小化问题；采用CCR值量化不同的有向无环图的能量需求，基于CCR值，采用迭代自组织数据分析技术算法对有向无环图的集群进行聚类分组；针对计算密集型有向无环图的集群，采用增量控制方案；针对通信密集型有向无环图的集群，采用群智能任务卸载方案，得到有向无环图的集群中每个实时卸载任务的计算卸载目的地；本申请解决了任务卸载过程中终端设备的异构性问题，并保障了大规模信息‑能源系统优化的可靠性。
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公开(公告)号：CN117941527A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410217937.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明提供一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置及方法，涉及机械装置技术领域，本发明装置包括：稳定系统，线驱连动系统，伸缩系统；其中稳定系统包括爪、爪骨以及主轴；线驱连动系统包括滑块、滑槽、连接杆、伸缩电机，以及柔性绳。伸缩系统包括前腿板，后腿板，以及伸缩杆，爪和爪骨相连，主轴与爪之间装有弹簧使得稳定系统于闭合状态，并且爪通过爪骨连接在主轴上，主轴固定在伸缩杆的顶端，伸缩杆的底端固定在前腿板与后腿板之间，当柔性绳受到伸缩电机拉动时会牵引爪骨绕主轴做定轴转动从而使得爪张开；滑槽固定在前腿板上，并且在滑槽中安装滑块，滑块上固定连接杆与伸缩电机，由伸缩电机牵引柔性绳运动。
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公开(公告)号：CN115580975A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110683723.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: H05H1/24
Abstract: 本发明针对采用微等离子体技术制备纳米粒子尺寸大，尺寸分布不够均匀，且所需的处理时间长等缺点，提供了一种基于开放式微等离子体的AuNPs制备系统及方法。本系统采用开放型微等离子体发生装置，产生微等离子体，保证在微等离子体稳定放电的同时，直接引入前驱体溶液，在该微等离子体的作用下制备AuNPs。得到系统最佳工作参数后，通过控制制备系统溶液环境的参数，对制备的AuNPs的尺寸进行调节；本系统样品流动速度快，能够高效、快速地制备出小尺寸的球形AuNPs；本系统采用流动注射系统，为后续AuNPs的功能化提供可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112432884A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011072825.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明属于地质灾害防治工程领域，公开了用于测试碎屑流堆积体粒径分布特性的试验系统及方法。系统主要包括碎屑流运动和堆积系统、分区取样装置和振动筛分装置三个部分。本发明研究在不同条件下碎屑流堆积体的粒径空间分布特性。通过起动连杆控制封闭球壳的开启，实现碎屑流的起动。当碎屑流运动停止后将在堆积区形成碎屑堆积体。通过分区取样装置对碎屑堆积体各空间位置的碎屑材料逐一取样，通过振动筛分装置对各空间位置的碎屑材料进行粒径级配分析，通过数据整理和综合分析得到在不同条件下碎屑流堆积体粒径级配的空间分布规律特性，进而为实际工程中碎屑流堆积体物理力学参数的空间分布研究提供依据，为碎屑流堆积体的稳定性研究提供基础。
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公开(公告)号：CN109066812B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811268437.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 东北大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明提出一种基于双层一致性算法的电力系统多目标优化调度方法，流程包括：建立电力系统多目标优化调度模型；寻找最优条件；设计双层一致性算法求解，找到发电机的最优出力，计算综合期望最小值；本发明考虑了传输损耗对系统供需平衡和机组出力优化的影响，且能够实现对传输损耗的实时计算；采用线性加权和法将多目标优化问题转化为单目标优化问题，供给侧可依据企业诉求通过调节加权系数更好地满足自身利益；实现了电能的优化配置，引导供给侧制定合理的产能方案；在计及传输损耗的前提下，满足用户负荷需求的同时提高企业经济效益和社会环保效益；对通信依赖程度低且有效保护企业和用户隐私，并能实现机组即插即用和有效应对网络拓扑变化。
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公开(公告)号：CN110630467A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910884436.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的可提高电-电转换效率的压缩空气储能系统及方法，系统结合了补燃型和非补燃型两种发电模式，弥补了由储气罐气压下限约束较高所造成的系统充电效率降低的缺陷；系统在发电工况下，当储气罐内气压值处于较高位时，由非补燃发电组件进行发电，储气罐排出的高压气体节流后，用低品质热源与高压气体进行换热，可提高单位工质的做功能力；当空气透平长时间处于较高发电负荷运行时，储气罐内的气压值下降速率加快，改用高品质热源与高压气体进行换热，以节省储气罐在气压值处于高位时的用气；当储气罐内气压值较低时，由补燃发电组件进行发电，以增加储气罐的用气深度，保证系统在一个调度周期内只进行一次充放电循环，提高系统电-电转换效率。
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公开(公告)号：CN109622177A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811541499.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于自同步振动机械领域，开发了一种双摆锤自同步驱动阶段式振动破碎机，包括物料箱、主振弹簧、扭转弹簧、上摆锤、下摆锤、左激振器、右激振器、基础、隔振弹簧；左右两个对称安装的激振器工作时两个偏心块能够同步且稳定运转，且相位差稳定在0°附近，两个反向回转的交流电机分别驱动两组偏心块，产生竖直方向上最大激振力，水平方向上激振力被抵消，在工作过程中更为稳定。利用两个电动机对设备进行自同步驱动，提高了机体的有效功率，并且便于维护。采用双通道并且具有两次破碎功能，提高破碎效率，增大破碎比，减少磨损，降低能耗。本发明结合亚共振双激振器自同步原理，双摆自同步原理、共振原理，实现新型振动破碎机的创新。
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公开(公告)号：CN109461097A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811357136.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于附加热源消纳弃风的电热联合系统调度方法，涉及电热联合系统调度策略技术领域。本发明具体步骤如下：步骤1：获取电热联合系统内的风电预测出力、系统电负荷和热负荷、系统内热电联产机组、火电机组、电锅炉和储热罐的技术参数；步骤2：基于附加热源消纳弃风的方法建立电热联合系统调度策略；步骤3：以电热联合系统发电成本小为调度目标，根据电热联合系统调度策略，建立电热联合系统调度模型，并对此调度模型进行求解。该方法可扩大热电联产机组的调节范围，促进风电消纳，保证电热联合系统运行的经济性。
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