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公开(公告)号：CN105716561A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610273359.5
申请日：2016-04-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种人造板厚度测量装置，包括上料区、出料区、测量区，所述测量区位于所述上料区和所述出料区之间；所述上料区包括驱动电机、变频器、主动传送辊，所述驱动电机与所述主动传送辊动力连接，所述变频器与所述驱动电机电连接；所述测量区包括显示模块、架体、上测量头、下测量头、空气压缩机、上气缸、下气缸、运算模块，所述出料区包括从动传送辊，所述从动传送辊用于传送和承载经所述测量区测量后的人造板；本发明还涉及一种人造板厚度测量方法；可实现人造板材生产状态的实时厚度检测，并将测量数据实时送入运算模块和显示模块，可及时调整热压机以消除厚度偏差，本发明采用接触式测量，能够减小测量误差，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN103009456A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310003281.1
申请日：2013-01-06
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27N3/08
Abstract: 一种中密度纤维板连续平压厚度层次协同控制装置与方法，属于机械设备控制领域；该装置包括热压板和设置在热压板顶端的液压缸，所述的液压缸为25个，成5×5的阵列式排列；第2行第2列的液压缸以及第2行第4列的液压缸上配置位移传感器和压力传感器，其余液压缸上只配置压力传感器；该方法通过设定板坯厚度、第2行第2、3、4列液压缸输出位移量、自协同模式切换、互协同模式切换、调节第1、3、5列液压缸的输出；使用本发明装置及方法，可以在连续平压机的定厚段有效控制板坯定厚，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN102566490A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010581489.8
申请日：2010-12-10
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明涉及一种人造板连续平压定厚热压段的自动板形纠偏协同控制方法。本发明的自动板形纠偏协同控制方法，针对连续平压定厚热压段热压板上多液压缸的协同控制及板形纠偏问题，综合考虑连续平压工艺板形控制的大时滞反馈系统特性，提出层次协同控制机制，实现人造板连续平压的自动板形纠偏协同控制。
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公开(公告)号：CN205561800U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620372472.4
申请日：2016-04-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种人造板厚度测量装置，包括上料区、出料区、测量区，所述测量区位于所述上料区和所述出料区之间；所述上料区包括驱动电机、变频器、主动传送辊，所述驱动电机与所述主动传送辊动力连接，所述变频器与所述驱动电机电连接；所述测量区包括显示模块、架体、上测量头、下测量头、空气压缩机、上气缸、下气缸、运算模块，所述出料区包括从动传送辊，所述从动传送辊用于传送和承载经所述测量区测量后的人造板。本实用新型可实现人造板材生产状态的实时厚度检测，并将测量数据实时送入运算模块和显示模块，可及时调整热压机以消除厚度偏差，本实用新型采用接触式测量，能够减小测量误差，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN211558602U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020171083.1
申请日：2020-02-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于林业喷洒的无人机，该用于林业喷洒的无人机包括：无人机本体，以及与所述无人机本体固定连接的喷洒装置；所述喷洒装置包括储液箱、与所述储液箱滑动连接的压板、与所述储液箱固定连接的输液管、以及与所述输液管固定连接的出液喷头；其中，所述储液箱固定连接有自动收线轮，所述输液管缠绕在所述自动收线轮上，且所述储液箱还固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述出液喷头固定连接；所述储液箱固定连接有用于驱动所述压板滑动的驱动装置。本实用新型的有益效果是：通过设置的喷洒装置，可以达到对林业喷洒农药的目的；通过设置的无人机本体，可以达到安装喷洒装置，并带动喷洒装置飞行的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205785116U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620726022.0
申请日：2016-07-11
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种林木叶面积指数远程监测装置，属于森林生态检测技术领域。本实用新型解决其技术问题所采取的方案是：器件箱内包括测量部分、无线传输部分和供电部分，所述测量部分包括DSP控制板、显示屏、水平调整舵机、垂直调整舵机和工业相机，DSP控制板输出端分别连接显示屏、水平调整舵机和垂直调整舵机，DSP控制板带有SD卡插槽、按键和USB接口，工业相机通过USB接口与DSP控制板连接，工业相机安装在垂直调整舵机的支架上，垂直调整舵机安装在水平调整舵机的支架上，无线传输部分通过数据线与DSP控制板的USB接口相连，供电部分为测量部分和无线传输部分供电。本实用新型结构简单、效率高、实时性好。
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公开(公告)号：CN202964839U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201320004397.2
申请日：2013-01-06
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27N3/20
Abstract: 一种用于中密度纤维板连续平压的厚度层次协同控制系统属于机械设备控制领域；该协同控制系统包括设置在底层的板坯（1），设置在板坯（1）上方的热压板（2）；所述热压板（2）上方设置有液压缸（3）；所述的液压缸（3）成矩阵形式排列，分别沿生产线方向排列和垂直生产线方向排列，垂直生产线方向排列的液压缸（3）顶端设置有机架（4）；使用本实用新型控制系统，可以实现中密度纤维板连续平压定厚段的板坯厚度协同控制，能更灵活控制各液压缸、机架的位移、压力输出，使产品板形得到更进一步保证。
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公开(公告)号：CN219646340U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320658498.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种消毒机器人包括车体、电源模块、消毒模块、声光指示模块和行走模块；还包括遥控器和无线通信模块；电源模块包括蓄电池和降压模块；消毒模块包括消毒水箱、水泵、输液管和喷嘴；声光指示模块包括单片机、超声波传感器、指示灯和蜂鸣器；行走模块包括电机控制器、驱动电机和车轮。本实用新型利用传感器技术、自动化技术实现消毒机器人的控制，并达到提高消毒效率和减轻劳动强度的目的。
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公开(公告)号：CN211535028U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020171094.X
申请日：2020-02-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61F5/01
Abstract: 本实用新型提供了一种可穿戴智能人体姿态矫正器，包括：脚踝固定部：包括，相互背向设置的两个第一固定板，每个所述第一固定板上均设置有第一绑带，且两个所述第一固定板之间转动连接有第一调节组件；膝关节固定部：包括，相互背向设置的两个第二固定板，每个所述第二固定板上均设置有第二绑带，且两个所述第二固定板之间转动连接有第二调节组件。本实用新型中，通过两个第一固定板相互背向固定在两腿脚踝部位，第一调节组件活动调节两个第一固定板之间的支撑距离，两个第二固定板相互背向固定在两腿膝关节部位，第二调节组件活动调节两个第二固定板之间的支撑距离，从而使两腿行走过程中逐渐拉伸副韧带，实现对行走姿态的矫正。
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公开(公告)号：CN204965138U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520785102.9
申请日：2015-10-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本实用新型提供了用于连续平压群集控制系统的误差识别装置，误差识别装置包括：检测单元，其用于检测群集控制系统的误差信息；误差等级数串确定单元，其用于根据检测到的误差信息，确定群集控制系统的误差等级数串；编码单元，其用于通过对误差等级数串进行海明编码，获得编码后的误差海明码；识别单元，其用于基于编码后的误差海明码识别群集控制系统中出现误差的道次。本实用新型的上述技术能够实现更为准确的误差识别，在误差识别过程中仅利用固定位数的误差状态字编码位即可实现一定范围内可变数目的误差等级的识别，而不需要改变传输及计算所需的硬件单元的数据线宽度。
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