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公开(公告)号：CN103624790A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310700834.9
申请日：2013-12-18
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种六自由度机械臂遥操作控制方法，采用具有三自由度控制的第一操纵杆和具有三自由度控制的第二操纵杆对六自由度机械臂的速度、位置和角度进行控制，在第一操纵杆上设置有第一三自由度腕力传感器，在第二操纵杆上设置第二三自由度腕力传感器，第一操纵杆具有第一控制模式和第二控制模式，第一控制模式对六自由度机械臂末端位置三维平动时的速度控制，第二控制模式对六自由度机械臂末端位置三维平动时的位置进行控制；第二操纵杆具有实现对六自由度机械臂手爪的俯仰、旋转与偏转的速度控制的第三控制模式和对六自由度机械臂手爪的俯仰、旋转与偏转的角度控制的第四控制模式。本发明可方便地实现六自由度机械臂复杂的遥操作。
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公开(公告)号：CN102033235B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010508461.1
申请日：2010-10-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种基于GPS/SINS城镇地籍图根点快速测量及事后数据处理方法，所述方法根据首级网信息，利用GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备在GPS信号不稳定地区进行图根点的布设，GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备利用已知控制点和特殊的转位操作获得其工作的初始信息，形成导航定位坐标系；在图根点布设过程中，利用GPS/SINS城镇地籍图根点测量设备获得隐蔽地区图根点的坐标；利用事后数据处理软件，对外业中存储下来的惯性核心部件的测量数据与GPS信息进行融合，实现GPS信号不稳定地区图根点的高精度定位，并评定定位精度。本发明可以很好地提高图根点布设的效率和定位精度。
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公开(公告)号：CN102305635A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110225420.6
申请日：2011-08-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供的是一种光纤捷联罗经系统的对准方法。步骤包括：根据基于双积分重力矢量的并行解析粗对准算法，利用光纤捷联罗经系统采集的光纤陀螺和石英加速度计数据，以及地球自转角速率、重力加速度、纬度等信息，完成光纤捷联罗经系统的粗对准；根据基于比力的精对准方法，建立以失准角为系统状态，以比力信息为系统量测的光纤捷联罗经系统精对准的卡尔曼滤波模型；利用滤波估计的失准角信息闭环修正姿态矩阵，完成光纤捷联罗经系统的精对准。本发明的方法具有如下优点：(1)粗对准算法通过重力矢量的双积分运算和并行融合运算，对系统随机误差进行了平滑抑制，提高了粗对准的精度和可靠性，(2)精对准算法的滤波模型简单。
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公开(公告)号：CN114418066B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210022712.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 东南大学
IPC: G06N3/043 , G06N3/0464 , H04L9/00
Abstract: 本发明公开了基于混沌神经网络和增强迭代结构的带密钥哈希函数构建方法，包括耦合映射格子生成混沌序列对明文进行填充；混沌神经网络作为压缩函数处理分组数据；增强的迭代结构处理各个分组数据生成哈希值。本发明的有益效果：可以提高哈希函数抵抗中间相遇攻击、多碰撞攻击、长度扩展攻击以及针对长信息的第二原像攻击的能力，使哈希函数具有更好的抗碰撞性和映射均匀性，可应用于数字签名、密钥生成、基于哈希的消息认证码、确定性随机比特发生器等密码领域。
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公开(公告)号：CN117996040A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410264376.7
申请日：2024-03-08
Applicant: 东南大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/583 , H01M10/054 , C01B19/00
Abstract: 本发明公开了一种钾离子电池负极材料、其制备方法及应用，属于电池材料技术领域。其中，负极材料为GO‑MoSe2‑CoSe2复合材料(G/MS‑CS)，其制备方法为水热法。本发明集成了氧化石墨烯(GO)、MoSe2和CoSe2复合材料。G/MS‑CS是通过简单的水热法制备的。该化合物作为钾离子电池负极材料，GO能够有效降低MoSe2‑CoSe2(MS‑CS)在嵌入钾离子时的体积膨胀并提高电导率，减少了在重复充放电过程中电极材料的粉碎，进而显著提高了电池的比容量和循环性能，很好地弥补了MoSe2‑CoSe2材料的不足。此外，嵌入GO中的MoSe2‑CoSe2材料旨在有效抑制钾离子嵌入、脱出过程中材料结构的破坏，维持结构稳定性并提高了反应动力学。本发明设计的G/MS‑CS具有层间距离大、高导电性和结构稳定等优势，可以促进离子扩散并提供高循环稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114418066A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210022712.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于混沌神经网络和增强迭代结构的带密钥哈希函数构建方法，包括耦合映射格子生成混沌序列对明文进行填充；混沌神经网络作为压缩函数处理分组数据；增强的迭代结构处理各个分组数据生成哈希值。本发明的有益效果：可以提高哈希函数抵抗中间相遇攻击、多碰撞攻击、长度扩展攻击以及针对长信息的第二原像攻击的能力，使哈希函数具有更好的抗碰撞性和映射均匀性，可应用于数字签名、密钥生成、基于哈希的消息认证码、确定性随机比特发生器等密码领域。
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公开(公告)号：CN107909081B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201711027026.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种深度学习中图像数据集的快速获取和快速标定方法，将采集的视频经过电子稳像处理后，经中值滤波进行消噪和平滑处理，然后用高斯混合模型进行前景提取；根据提取出的前景的外轮廓的位置定位到原视频帧中对应的位置信息，以实现自动获取特定目标的最小包围盒；基于hog特征的局部模板匹配算法进行视频帧前景目标的分类；利用帧间匹配算法，将相邻帧中的对应连通区域进行同类别标记；得到了前景的位置信息和类别信息就实现了图像数据集的快速标定。本发明解决了深度学习中带标签数据数量非常少且获得新的带标签数据非常困难代价昂贵的问题，为特定类别的图像数据的训练和识别提供了很大的便利。
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公开(公告)号：CN113992770A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111270116.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 东南大学
IPC: H04L69/24 , H04L67/10 , H04L67/568 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种雾无线接入网中基于策略的联邦强化学习的协作缓存方法，包括：1、初始化缓存边缘雾网络中节点的本地缓存内容，初始化全局模型训练周期和模型权重参数并分发给每个节点的本地模型；2、每一个缓存节点分享自身的缓存内容状态信息给邻近的缓存节点和云端服务器；3、根据每个时隙内接收到的用户请求信息，缓存节点会在本地缓存，临近节点缓存和云端服务器之间做出决策应答用户请求；4、计算缓存命中率和用户的内容请求延迟；5、缓存节点根据本地内容缓存状态和用户的内容请求信息，更新本地缓存内容和训练模型参数。6、对各节点的训练模型权重参数进行联合更新。本发明降低用户请求延迟，保护用户隐私。
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公开(公告)号：CN109468280B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811328372.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种过表达circScmh1基因的神经干细胞外泌体，通过以下方法制备得到：使用无血清培养基培养原代神经干细胞至2代或以后，采用过表达pEGFP‑N1质粒转染使原代神经干细胞过表达circScmh1，然后收集细胞上清，依次离心去除漂浮细胞、死细胞、细胞碎片，再次离心收集沉淀，重悬，离心重悬液，收集沉淀得到过表达circschm1的神经干细胞外泌体。本发明提供的过表达circScmh1基因的神经干细胞外泌体能够高效靶向脑卒中梗死侧皮层部位，显著减少脑缺血诱发的脑梗死范围，提高神经功能学评分，有望开发为治疗缺血性脑卒中疾病的潜在药物。
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公开(公告)号：CN111304171A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010090487.2
申请日：2020-02-13
Applicant: 东南大学
IPC: C12N5/10 , C12N15/867 , C12N15/113 , A61K31/7105 , A61P25/24
Abstract: 本发明公开了一种烟碱乙酰胆碱受体靶向性的过表达circDYM的外泌体的制备方法：使用DMEM高糖培养基培养HEK 293T细胞，采用pcDNA GNSTM-3-RVG-10-Lamp2b-HA质粒和circDYM-GFP-LVs慢病毒转染HEK 293T细胞；收集细胞上清，通过梯度离心的方法依次离心去除漂浮细胞、死细胞、细胞碎片；将所获沉淀重悬，得到烟碱乙酰胆碱受体靶向性的过表达circDYM的神经干细胞外泌体。本发明制备得到的具有烟碱乙酰胆碱受体靶向性的过表达circDYM外泌体，其能够有效通过血脑屏障靶向大脑，显著减少抑郁症模型小鼠的抑郁样行为，具有抗抑郁效果，有望开发为治疗抑郁症的潜在药物。
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