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公开(公告)号：CN107024227A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710177038.X
申请日：2017-03-22
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及海底道工程，特别是一种用于沉管安装的组合式测控系统，本发明提供的组合式测控系统，根据管节沉放过程中首端和尾端对定位精度的不同要求，在首端设置了声呐应答器，同时在尾端设置了测量塔，并在塔上固定安装RTK测量装置；应用时，在管节首端利用设置在已安装管节上的应答声呐设备对待安装管节设置在管节顶面的应答声呐设备（应答器）进行相对定位，进而利用安装船的位置获得管节首端的精确位置；而在尾端应用RTK定位法，对测量塔上的RTK装置进行绝对定位，进而获得管节尾端的精确位置。通过该系统可精确的获取安装过程中的管节的具体位置，为管节的安装控制提供准确的参考数据。
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公开(公告)号：CN116853441B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311133208.6
申请日：2023-09-05
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种整平船压载水调控系统及调控方法，属于整平船技术领域，该调控系统包括用于采集桩腿处的实时桩腿荷载数据的应变计、用于采集船体实时倾斜角度数据的倾角仪、用于采集船体四角处的吃水数据的液位传感器，还包括数据处理模块和控制模块；其中，数据处理模块通信连接于应变计、倾角仪和液位传感器，以根据应变计、倾角仪和液位传感器采集的数据，发出进水或排水指令；控制模块通信连接于数据处理模块，以接收数据处理模块发送的进水指令或排水指令，并电连接于整平船压载水舱内的压载泵，以根据进水指令或排水指令控制压载泵对压载水舱进行进水或排水作业。该整平船压载水调控系统及调控方法，能够准确、高效地调控整平船压载水。
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公开(公告)号：CN116853441A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311133208.6
申请日：2023-09-05
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种整平船压载水调控系统及调控方法，属于整平船技术领域，该调控系统包括用于采集桩腿处的实时桩腿荷载数据的应变计、用于采集船体实时倾斜角度数据的倾角仪、用于采集船体四角处的吃水数据的液位传感器，还包括数据处理模块和控制模块；其中，数据处理模块通信连接于应变计、倾角仪和液位传感器，以根据应变计、倾角仪和液位传感器采集的数据，发出进水或排水指令；控制模块通信连接于数据处理模块，以接收数据处理模块发送的进水指令或排水指令，并电连接于整平船压载水舱内的压载泵，以根据进水指令或排水指令控制压载泵对压载水舱进行进水或排水作业。该整平船压载水调控系统及调控方法，能够准确、高效地调控整平船压载水。
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公开(公告)号：CN116657649B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310921919.3
申请日：2023-07-26
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/045 , E02D29/16
摘要： 本发明涉及一种沉管隧道最终接头的安装方法，属于最终接头施工领域，该安装方法包括建立第一坐标系、布设特征点、安装N+2管节、安装N+1管节和推出顶进节段等步骤；其中第一坐标系建立于N+3管节的尾端；在N+1管节的首尾端分别布设贯通点N+1S、N+1W，在顶进节段布设贯通点DS、DW，在N+2管节的首尾端分别布设贯通点N+2S、N+2W；并分别计算贯通点DS、DW、N+1S、N+1W、N+2S、N+2W在第一坐标系的坐标；该安装方法可以增加最终接头的安装精度并且易操作。
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公开(公告)号：CN116625334B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310890313.8
申请日：2023-07-20
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明属于沉管施工测量定位技术领域，涉及一种用于沉管沉放对接的定位方法。该方法包括：沉管顶面首尾两端各安装一测量塔，塔顶各安装三台GNSS接收机；沉管中廊道内首尾两端各安装一双轴倾斜传感器；沉管初步着床时采用GNSS RTK定位模式实时监测并调整沉管位姿直至将其沉放于基床上；切换至GNSS准实时定位模式解算沉管着床位姿并纠偏，完成沉管最终着床；沉管拉合对接时每移动一预设距离后，采用GNSS准实时定位模式解算沉管准实时定位结果并调位，完成拉合对接后解算沉管最终准实时定位结果。本发明解决了现有GNSS RTK定位模式可能导致沉管安装施工存在重大风险的问题，提高了沉管沉放对接时的定位精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN116657649A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310921919.3
申请日：2023-07-26
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/045 , E02D29/16
摘要： 本发明涉及一种沉管隧道最终接头的安装方法，属于最终接头施工领域，该安装方法包括建立第一坐标系、布设特征点、安装N+2管节、安装N+1管节和推出顶进节段等步骤；其中第一坐标系建立于N+3管节的尾端；在N+1管节的首尾端分别布设贯通点N+1S、N+1W，在顶进节段布设贯通点DS、DW，在N+2管节的首尾端分别布设贯通点N+2S、N+2W；并分别计算贯通点DS、DW、N+1S、N+1W、N+2S、N+2W在第一坐标系的坐标；该安装方法可以增加最终接头的安装精度并且易操作。
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公开(公告)号：CN116007510B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310292794.2
申请日：2023-03-24
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明属于整平船测控系统技术领域，具体涉及一种平台式整平船抛石管长度修正方法。该方法包括：在抛石管上部安装激光测距仪，在抛石管下部设有与激光测距仪相对应的反射板；在抛石管入水前标定其初始长度；在抛石管入水后进行碎石基床铺设整平期间，整平船测控系统通过激光测距仪实时监测抛石管长度变化，并根据监测情况自动发出是否对抛石管长度进行修正的提示。本发明能够在碎石基床铺设整平期间实时监测和修正抛石管长度，提高了整平船测控系统的高程控制精度，进而保障沉管隧道碎石基床铺设整平后的高程精度质量。
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公开(公告)号：CN115248949B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211154423.X
申请日：2022-09-22
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 中交一航局生态工程有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/14
摘要： 本申请公开了一种端钢壳线性评估方法及系统，端钢壳线性评估方法包括：检测点数据获得步骤：测量获得待安装管节端钢壳的检测点数据；拟合结果获得步骤：根据检测点数据通过数学模型，对待安装管节端钢壳进行拟合，获得待安装管节端钢壳拟合结果；安装偏差量获得步骤：根据已安装管节端钢壳的对接端的形状、姿态与待安装管节端钢壳拟合结果，对待安装管节端钢壳进行模拟安装，获得待安装管节安装偏差量。本发明应用于沉管隧道安装线性控制，解决了线性拟合计算存在人工干预导致计算准确性低、无法保证端钢壳平整度及姿态准确性及沉管安装过程中存在高度安全质量风险等问题。
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公开(公告)号：CN115045336A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210964382.4
申请日：2022-08-12
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073
摘要： 本发明涉及一种点位调节装置及点位传递系统。点位调节装置包括：目标点位，其用于定位或用于安装测量装置；调平组件，包括：调平面，目标点位位于调平面上；高度调节组件，其设置于调平面的下方并且支撑调平面，高度调节组件可调节调平面在支撑部位的高度，高度调节组件设置有两套或多套以对调平面上不同位置的高度进行调节；水平移动组件，设置于调平组件的下方并且支撑调平组件，水平移动组件可调节调平组件在水平方向的位置。该点位传递装置可以快速对目标点位的位置进行调节，操作方便，精度高。
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公开(公告)号：CN114964140A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210628129.1
申请日：2022-06-06
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本申请公开了一种震动观测条件下全站仪竖直角取值方法及系统，全站仪竖直角取值方法包括：参数设置步骤：设置串口参数与需测量目标的竖直角采集限差数据；竖直角值采集步骤：获取全站仪根据所述串口参数采集获得的所述需测量目标的第一竖直角值；限差数据获取单元：根据第一竖直角值计算获得高差数据后，根据高差数据计算获得限差数据；限差数据精度评定步骤：对竖直角采集限差数据与限差数据进行对比，获取数据精度评定结果后，根据数据精度评定结果确定最终竖直角值。本发明提供了一种在震动观测条件准确读取竖直角数据，并能够连续记录数据的全站仪竖直角取值方法及系统。
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